• Chinese Core Journal
  • Chinese Science Citation Database (CSCD) Source journal
  • Journal of Citation Report of Chinese S&T Journals (Core Edition)
WANG Jie, QIU Wei, DING Weimin, et al. Design and experiment of 3WZ-300 type air-assisted sprayer for orchard with Y-typed trellis[J]. Journal of South China Agricultural University, 2021, 42(6): 60-70. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.202105017
Citation: WANG Jie, QIU Wei, DING Weimin, et al. Design and experiment of 3WZ-300 type air-assisted sprayer for orchard with Y-typed trellis[J]. Journal of South China Agricultural University, 2021, 42(6): 60-70. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.202105017

Design and experiment of 3WZ-300 type air-assisted sprayer for orchard with Y-typed trellis

More Information
  • Received Date: May 09, 2021
  • Available Online: May 17, 2023
  • Objective 

    This study was aimed to design a air-assisted sprayer for the wind requirement of fruit tree with Y-typed trellis, explore the spraying regularity of applying the machine to such type of tree, and provide references for designing plant protection equipment for the orchard with new planting technology.

    Method 

    According to wind demanding characteristic of the Y-typed canopy of pear trees, a special-shaped duct was designed. The duct could be adjusted according to different conditions, and the range of spray could cover tree canopy completely. The whole machine was configured, and the fan speed was adjusted using a stepless speed regulation pulley. The operating speed, outlet wind speed and height difference between the outlet and the middle of canopy were taken as test parameters, and the droplet coverage rate on target, the droplet deposition of target and the droplet deposition on ground were taken as evaluation indexes. The Design-Expert software was used to establish response surface, analyze the influence of parameters on the indexes, and optimize the operating parameters of the machine.

    Result 

    The optimization results showed that when the operating speed was 0.8 m/s, the outlet wind speed was 22 m/s and the height difference between the middle part of the air outlet and the middle part of the pear canopy was 5.1 cm, the droplet coverage rate on target was 39.79%, the droplet deposition was 9.89 µL/cm2, the droplet deposition on ground was 5.41 µL/cm2, and the ratio of effectively attached liquid was 60.1%.

    Conclusion 

    This machine can satisfy the requirements of orchard operation with good spraying effect. It provides a reference for the design of sprayer for rack type orchard and the optimization of machine parameters.

  • [1]
    金松南, 崔东根, 李勃, 等. 密植梨树采用“Y”字树形的整形技术[J]. 落叶果树, 2005, 37(6): 36-37. doi: 10.3969/j.issn.1002-2910.2005.06.016
    [2]
    边文莹. 梨树棚架栽培的优势及其在我国的应用前景[J]. 农业开发与装备, 2018(11): 59. doi: 10.3969/j.issn.1673-9205.2018.11.047
    [3]
    程云, 冯立娟, 王杰军. 晚熟梨改良密植‘Y’字树形关键整形修剪技术[J]. 北方园艺, 2017, 41(12): 64-65.
    [4]
    徐春明, 戴惠忠, 仲嘉, 等. 苏南观光梨园Y形棚架栽培效果与配套技术[J]. 中国南方果树, 2011, 40(6): 84-85.
    [5]
    邱白晶, 闫润, 马靖, 等. 变量喷雾技术研究进展分析[J]. 农业机械学报, 2015, 46(3): 59-72. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.009
    [6]
    郑永军, 陈炳太, 吕昊暾, 等. 中国果园植保机械化技术与装备研究进展[J]. 农业工程学报, 2020, 36(20): 110-124. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.20.014
    [7]
    JEON H Y, ZHU H, DERKSEN R, et al. Evaluation of ultrasonic sensor for variable-rate spray applications[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2011, 75(1): 213-221. doi: 10.1016/j.compag.2010.11.007
    [8]
    周良富, 薛新宇, 周立新, 等. 果园变量喷雾技术研究现状与前景分析[J]. 农业工程学报, 2017, 33(23): 80-92. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.011
    [9]
    翟长远, 赵春江, WANG N, 等. 果园风送喷雾精准控制方法研究进展[J]. 农业工程学报, 2018, 34(10): 1-15. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.10.001
    [10]
    姜红花, 白鹏, 刘理民, 等. 履带自走式果园自动对靶风送喷雾机研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(S1): 189-195.
    [11]
    姜红花, 刘理民, 柳平增, 等. 面向精准喷雾的果树冠层体积在线计算方法[J]. 农业机械学报, 2019, 50(7): 120-129. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.012
    [12]
    MÉNDEZ V, ROSELL J R, SANZ R, et al. Deciduous tree reconstruction algorithm based on cylinder fitting from mobile terrestrial laser scanned point clouds[J]. Biosystems Engineering, 2014, 124: 78-88.
    [13]
    李龙龙, 何雄奎, 宋坚利, 等. 基于变量喷雾的果园自动仿形喷雾机的设计与试验[J]. 农业工程学报, 2017, 33(1): 70-76. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.01.009
    [14]
    周良富, 张玲, 薛新宇, 等. 3WQ-400型双气流辅助静电果园喷雾机设计与试验[J]. 农业工程学报, 2016, 32(16): 45-53. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.007
    [15]
    YAO W X, LAN Y B, WEN S, et al. Evaluation of droplet deposition and effect of variable-rate application by a manned helicopter with AG-NAV Guía system[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2019, 12(1): 172-178. doi: 10.25165/j.ijabe.20191201.4039
    [16]
    LLORENS J, GIL E, LLOP J, et al. Ultrasonic and LIDAR sensors for electronic canopy characterization in vineyards: Advances to improve pesticide application methods[J]. Sensors, 2011, 11(2): 2177-2194. doi: 10.3390/s110202177
    [17]
    NEEDHAM D L, HOLTZ A J, GILES D K. Actuator system for individual nozzle control of flow rate and spray droplet size[J]. Transactions of the ASABE, 2012, 55(2): 379-386. doi: 10.13031/2013.41376
    [18]
    孙诚达, 邱威, 丁为民, 等. 梨树风送喷雾关键作业参数优化与试验[J]. 农业工程学报, 2015, 31(24): 30-38. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.24.005
    [19]
    DUGA A T, DELELE M A, RUYSEN K, et al. Development and validation of a 3D CFD model of drift and its application to air-assisted orchard sprayers[J]. Biosystems Engineering, 2017, 154: 76-91.
    [20]
    FERGUSON J C, CHECHETTO R G, HEWITT A J, et al. Assessing the deposition and canopy penetration of nozzles with different spray qualities in an oat (Avena sativa L.) canopy[J]. Crop Protection, 2016, 81: 14-19. doi: 10.1016/j.cropro.2015.11.013
    [21]
    吕晓兰, 傅锡敏, 吴萍, 等. 喷雾技术参数对雾滴沉积分布影响试验[J]. 农业机械学报, 2011, 42(6): 70-75.
    [22]
    陈盛德, 兰玉彬, BRADLEY K F, 等. 多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响[J]. 农业机械学报, 2017, 48(8): 105-113. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.011
    [23]
    马畅, 刘新刚, 吴小虎, 等. 农田土壤中的农药残留对农产品安全的影响研究进展[J]. 植物保护, 2020, 46(2): 6-11.
    [24]
    赵玲, 滕应, 骆永明. 中国农田土壤农药污染现状和防控对策[J]. 土壤, 2017, 49(3): 417-427.
    [25]
    戴奋奋. 风送喷雾机风量的选择与计算[J]. 植物保护, 2008, 34(6): 124-127. doi: 10.3969/j.issn.0529-1542.2008.06.032
    [26]
    陈玲莉, 谢壮宁. 渐扩管内流动特性的理论分析与试验研究[J]. 风机技术, 1994, 36(2): 13-17.
    [27]
    全国农业机械标准化技术委员会. GB/T 17997—2008 农药喷雾机(器)田间操作规程及喷洒质量评定[S]. 北京: 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局, 中国国家标准化管理委员会, 2008.
    [28]
    邱威. 自走式果园风送定向喷雾机的研制与试验[D]. 南京: 南京农业大学, 2012.
    [29]
    全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会. NY/T 992—2006风送式果园喷雾机作业质量[S]. 北京: 中华人民共和国农业部, 2006.
    [30]
    陈炳太, 郑永军, 江世界, 等. 果园施药机械资源消耗水平评价模型研究[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 289-297. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.S2.034
  • Related Articles

    [1]GAO Ruitao, ZI Le, HU Lian, HE Jie, WANG Pei, HUANG Peikui, XIE Jiasheng, LIU Shanqi. Methods and experiments of farm road layer construction and farm machinery transfer path planning[J]. Journal of South China Agricultural University, 2025, 46(2): 256-264. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.202405001
    [2]WANG Xiaowei, RAN Cheng, ZHANG Siqi, ZHU Jing, LIU Lixin, JIN Feng, SHAO Xiwen. Comparations of rice yield compositions and material productions under different cultivation modes in soda saline-alkali rice area[J]. Journal of South China Agricultural University, 2019, 40(6): 45-50. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201812041
    [3]LUO Xiwen, WANG Zaiman, ZENG Shan, ZANG Ying, YANG Wenwu, ZHANG Minghua. Recent advances in mechanized direct seeding technology for rice[J]. Journal of South China Agricultural University, 2019, 40(5): 1-13. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201905069
    [4]ZHANG Haiyan, LAN Yubin, WEN Sheng, YIN Xuanchun, LIANG Bing, TIAN Weikui. Operational effects of unmanned helicopters for pesticide spraying in rice field[J]. Journal of South China Agricultural University, 2019, 40(1): 116-124. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201802028
    [5]LUO Yiming, XIAO Lizhong, PAN Shenggang, NIE Jun, TANG Xiangru. Effects of special fertilizer for aromatic rice on characteristics of photosynthesis and matter production of aromatic rice[J]. Journal of South China Agricultural University, 2015, 36(1): 28-32. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2015.01.006
    [6]HUANG Yongxiang, GUO Tao, LI Wei, JIANG Shihe, CHEN Zhiqiang, GUO Jianfu. Analysis of Percentage of Productive Tiller in Rice by the Genetic Model “Major Gene Plus Polygene”[J]. Journal of South China Agricultural University, 2013, 34(3): 300-303. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2013.03.004
    [7]WANG Zai-man,LUO Xi-wen,TANG Xiang-ru,MA Guo-hui,ZHANG Guo-zhong,ZENG Shan. Precision Rice Hill-Direct-Seeding Technology and Machine Based on the Combination of Agricultural Machinery and Agronomic Technology[J]. Journal of South China Agricultural University, 2010, 31(1). DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2010.01.022
    [8]YU Ping-xiang,ZHANG Li-hong,YU Shou-hua,OU Ying-gang,OU jing-ying. Construction of Information Management Platform for Sugarcane Mechanization Production[J]. Journal of South China Agricultural University, 2006, 27(4): 98-101. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2006.04.025
    [9]LU Sheng-sheng,LU Ke-huan. In vitro production technique of porcine blastocysts[J]. Journal of South China Agricultural University, 2005, 26(2): 118-120. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2005.02.030
    [10]Wu Changwei. A STUDY ON THE POSSIBILLITY OF MINIMUM TILLAGE WITH DIRECT SEEDING IN RICE PRODUCTION IN MAURITUIS[J]. Journal of South China Agricultural University, 1992, (1): 114-118.
  • Cited by

    Periodical cited type(124)

    1. 胡聪,魏新华. 插秧机自主驾驶控制系统设计与试验. 农机化研究. 2025(04): 102-109 .
    2. 俞昕. 农田除草装备远程监控系统的设计开发. 南方农机. 2025(01): 61-65 .
    3. 邹照斌. “无人化农机”服务市场的生成机理与运作机制. 中国农机化学报. 2025(01): 307-313 .
    4. 温佳,梁喜凤,王永维. 基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制. 农机化研究. 2025(06): 18-25 .
    5. 过伟民,徐嫱,刘剑君,蔡宪杰,马云飞,胡彬彬,李俊营,陈栋,闫伸,曾强,元野,禹洋,赵永伟,周硕野,王爱国,张富生,陈祖销,王建伟,梁太波,张艳玲,陈广晴. 烟叶智能烘烤的理论与实践. 烟草科技. 2025(01): 1-14 .
    6. 武建飞. 无人化农场在智慧农业中的发展趋势分析. 河北农机. 2025(02): 67-69 .
    7. 高锐涛,资乐,胡炼,何杰,汪沛,黄培奎,谢佳生,刘善琪. 农场道路图层构建和农机转移路径规划方法与试验. 华南农业大学学报. 2025(02): 256-264 . 本站查看
    8. 衣达,庄卫东. 现代农业中智能农机装备的作用及发展趋势. 现代化农业. 2025(03): 62-65 .
    9. 罗锡文,谷秀艳,胡炼,赵润茂,岳孟东,何杰,黄培奎,汪沛. 大田无人化智慧农场农田边界识别技术研究现状与展望. 农业机械学报. 2025(02): 1-18 .
    10. 黄小毛,王绍帅,石逸泽,黄希亚,马永生,罗承铭. 稻油轮作无人化农场农机作业路径规划算法与移动端软件研究. 农业机械学报. 2025(02): 73-82 .
    11. 刘环宇,邹顺,唐嘉城,韩志航,于浩,王霜. 基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究. 农业机械学报. 2025(02): 136-144 .
    12. 何杰,刘善琪,满忠贤,岳孟东,王靖霆,汪沛,胡炼. 基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法. 农业机械学报. 2025(02): 145-154 .
    13. 廖娟,梁业雄,姜锐,邢赫,何欣颖,王辉,曾浩求,何松炜,唐赛欧,罗锡文. 基于Transformer-FNN和无人机高光谱遥感技术的棉花黄萎病危害等级分类研究. 农业机械学报. 2025(02): 240-251 .
    14. 罗建强,苏鹏立. 农业装备制造业服务型网络协同制造模式形成机理——基于纵向单案例的分析. 新疆农垦经济. 2025(03): 51-62 .
    15. 刘环宇,唐嘉城,邹顺,张藜瀚,于浩,王霜. 基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法. 农业机械学报. 2025(03): 198-207 .
    16. 石庆芬. 对上海市浦东新区无人农场建设工作的几点总结. 农业科技创新. 2025(04): 28-31 .
    17. 刘梓博 ,陈羽立 ,徐梓峰 ,李鑫 ,周志艳 . 基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统. 农业工程学报. 2025(05): 27-37 .
    18. 刘力宁,张洪奇,章子文,张正辉,王甲玉,李宣宣,朱珂,柳平增. 无人智慧农场关键技术与构建模式——以“吨半粮”无人农场为例. 智慧农业(中英文). 2025(01): 70-84 .
    19. 李杞超,徐新浓,陈加基,许国秦. 仿生智能播种机设计与仿真. 农业工程. 2025(04): 100-104 .
    20. 翁文安,邢志鹏,胡群,魏海燕,廖萍,朱海滨,瞿济伟,李秀丽,刘桂云,高辉,张洪程. 无人化旱直播水稻产量形成特征及其能量与经济效益研究. 作物学报. 2025(05): 1363-1377 .
    21. 周细枝,刘敏. 基于CNKI的国内智能农机研究现状及热点文献计量分析. 数字农业与智能农机. 2025(04): 37-40 .
    22. 赵莹,魏峭嵘,张林,陈庆山. 智慧农业教育背景下作物育种学课程教学改革与创新. 智慧农业导刊. 2025(09): 29-32 .
    23. 谢嘉,皇小虎,李永国,梁锦涛,张增敏. 基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法研究. 南京农业大学学报. 2025(03): 701-713 .
    24. 肖鹏,何蒲明. 农业新质生产力对饲料粮生产的影响. 安徽农业科学. 2025(09): 189-195 .
    25. 阮冬燕,周晶,王娟. “创造性毁灭”:农机装备升级引发的维修服务体系重构. 中国农业大学学报. 2024(01): 240-257 .
    26. 李可欣. 浅谈软件工程技术提升农机智能化操作与管理效率. 南方农机. 2024(01): 82-84 .
    27. 郝宇. 智慧农业的国际经验与中国镜鉴. 深圳社会科学. 2024(01): 43-56 .
    28. 户高铭,蔡克卫,王芳,康玉伟,张家旭,金兆一,林远山. 基于深度强化学习的无地图移动机器人导航. 控制与决策. 2024(03): 985-993 .
    29. 满忠贤 ,何杰 ,刘善琪 ,岳孟东 ,胡炼 ,黄培奎 ,汪沛 ,罗锡文 . 智能农机多机协同收获作业控制方法与试验. 农业工程学报. 2024(01): 17-26 .
    30. 罗锡文 ,胡炼 ,何杰 ,张智刚 ,周志艳 ,张闻宇 ,廖娟 ,黄培奎 . 中国大田无人农场关键技术研究与建设实践. 农业工程学报. 2024(01): 1-16 .
    31. 袁旭,陆建彬,郭林杰. 丘陵山区水稻无人化农场应用及实践——以剑河县水稻无人农场为例分析. 现代农业装备. 2024(01): 85-89 .
    32. 王继玥. “数智”化推动贵州现代山地特色高效农业发展——以谷类作物为例. 大麦与谷类科学. 2024(01): 68-73 .
    33. 张寒波,岳崇勤. 上海设施内无人农场发展背景及路径建议. 农业开发与装备. 2024(01): 42-44 .
    34. 张一博,马晨,闵维清. 智慧农业驱动农业现代化对策——以湖北省智慧农业建设发展为例. 科技智囊. 2024(03): 46-53 .
    35. 陈立创,徐源俊,李贝. 我国农业机械电动化发展探析. 南方农机. 2024(07): 26-30 .
    36. 李笑笑,车钊,吴巩,王晓波,宋贺. 新农科背景下农学专业创新型人才培养的困境与探索. 园艺与种苗. 2024(02): 104-106 .
    37. 刘奕贯. 电动智能农业车辆开发技术与现状. 内燃机与配件. 2024(08): 140-143 .
    38. 陈宁远,闫琰,王俊芹,谢孝河. 我国农业科技园区数智化转型发展问题及对策. 中国农业科技导报. 2024(04): 9-17 .
    39. 栾树信. 基于电子导航的田间智能农机自主避障技术. 农机使用与维修. 2024(04): 48-50 .
    40. 汪沛,曾思晓,何杰. 无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证. 华南农业大学学报. 2024(03): 416-426 . 本站查看
    41. 万玲,胡培钰,吴俊杰,陈黎卿. 元宇宙环境下玉米免耕播种机作业机组仿真与试验. 农业机械学报. 2024(05): 53-62 .
    42. 刘昌霖,王逸丰,李宇航,张英豪,马新玲. 智能莴笋收割机的设计. 工程机械. 2024(06): 195-201+15-16 .
    43. 王法安,王博洋,张兆国,解开婷,李安楠,倪畅,房汉玉. 履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法. 农业工程学报. 2024(10): 32-43 .
    44. 武海波,郭二东. 基于5G技术的无人驾驶农机的应用及推广研究. 南方农机. 2024(12): 63-64+71 .
    45. 崔冰波,杜卓文,韩逸,朱耀辉,魏新华. 水稻全田块无人收获作业自动打点系统设计与试验. 农业机械学报. 2024(06): 60-67+79 .
    46. 赵状状,张国忠,罗承铭,刘婉茹,唐楠锐,康启新,王伟康. 考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法. 农业工程学报. 2024(12): 46-54 .
    47. 贾康,郭起瑞. 数字普惠金融对农业新质生产力的影响研究. 华中师范大学学报(人文社会科学版). 2024(04): 1-13 .
    48. 马万锋. 智慧农机在现代农业中的应用与前景. 中国农机装备. 2024(07): 17-19 .
    49. 刘文龙,王晨旭,徐伟东. 基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法. 农业工程. 2024(07): 31-36 .
    50. 王源振,孙春宇,朱阳,杨雯静,张朔辰,张余浩,张鹏,陈劲松. 自动化辣椒穴盘育苗装置. 价值工程. 2024(22): 92-94 .
    51. 余红英,宋雨玲,张颖,张超,郝奇,孙耿,胡丹丹,柳开楼. 无人机追施氨基酸水溶肥对南方中稻产量及收益的影响. 湖南农业科学. 2024(07): 56-59 .
    52. 张小燕,陶卫卫,沈慧. 物联网和人工智能助推智慧农业产销一体化平台建设模式研究. 现代农业研究. 2024(08): 14-17 .
    53. 王中天,邹颖波,吴昌霖,李新. 超越单一感知的农田害虫检测算法MRA-YOLOX. 计算机工程与应用. 2024(16): 206-216 .
    54. 孙挺. 国内智慧农业研究热点分析. 智慧农业导刊. 2024(17): 30-33 .
    55. 侯云涛. 农机田间作业智能监测技术的研究与发展. 现代农业装备. 2024(04): 6-11 .
    56. 翁文安,邢志鹏,胡群,魏海燕,史扬杰,奚小波,李秀丽,刘桂云,陈娟,袁风萍,孟轶,廖萍,高辉,张洪程. 无人化旱直播模式对水稻产量、品质和经济效益的影响. 中国农业科学. 2024(17): 3350-3365 .
    57. 吴晓伟,骆庭宝. 基于人工智能算法的田间农机作业无人化管理系统设计. 安徽农学通报. 2024(17): 96-100 .
    58. 漆海霞,杨泽康,陈宇,冯发生. 农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势. 江苏农业学报. 2024(07): 1351-1360 .
    59. 马玉彪. 播种机械智能化发展趋势及瓶颈分析. 农机使用与维修. 2024(09): 46-48 .
    60. 洪之奇,胡晗,何勇,方慧,朱旭华,黄冲平. 未来农田的场景建设及其实践教学模式探索. 实验技术与管理. 2024(09): 260-264 .
    61. 杨豫新,蒋永新,罗文杰,石鑫. 棉田无人化作业模式发展现状与展望. 新疆农机化. 2024(05): 50-52+64 .
    62. 张平,王堰,张婕,刘浩义,丁永前,刘璎瑛. 江苏农场小麦播种无人化作业现状调研及分析. 中国农机化学报. 2024(11): 272-277 .
    63. 刘铮,孙友强,骆庭宝,孙振中. 应用机器视觉算法的水稻生育期无人化识别监管系统. 农村经济与科技. 2024(19): 75-78 .
    64. 辛歌. 智能传感器在水稻种植机械化中的集成与优化. 南方农机. 2024(22): 86-89 .
    65. 余澳,李进,贾卓强. 农业机械化智能化保障粮食安全的机理与路径研究. 农村经济. 2024(11): 33-44 .
    66. 罗承铭,朱星宇,王宁,谢勇进,钟婧,夏俊芳. 农田土壤采样车点跟踪自动取土控制系统设计与试验. 农业机械学报. 2024(12): 180-190 .
    67. 何杰,魏正辉,胡炼,汪沛,黄培奎,丁帅奇. 基于两位置法与改进STEKF的农机航向角测量方法. 农业机械学报. 2024(12): 365-372 .
    68. 徐强辉,郑章荣,张佳敏,林阿典,何绍恒. 适应广州地区蔬菜种植多功能起垄机优化及发展建议. 现代农业装备. 2024(06): 37-41 .
    69. 刘文龙,郭锐,赵静一. 基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制. 农业工程学报. 2024(22): 51-61 .
    70. 景亮,冯瑞,沈跃,刘慧,何思伟,张亚飞. 基于扰动观测的4WSS电驱动无人农机路径跟踪控制方法. 农业工程学报. 2024(23): 73-81 .
    71. 冯敏康,龚智峰,徐璟,吴雄杰,戴冯家,林立杰,徐纪洋,李晓宇,王锐,具大源. 无人化农场关键技术应用分析与展望. 智慧农业导刊. 2023(03): 1-5+9 .
    72. 刘国海,李持衡,沈跃,刘慧,张亚飞,赵莎. 基于滑模自抗扰的同步转向高地隙喷雾机姿态控制. 农业机械学报. 2023(03): 180-189+300 .
    73. 胡炼,王志敏,汪沛,何杰,焦晋康,王晨阳,李明锦. 基于激光感知的农业机器人定位系统. 农业工程学报. 2023(05): 1-7 .
    74. 张益,宋洪远. 智慧农业赋能乡村振兴:传导机制、关键问题与路径优化. 华中农业大学学报. 2023(03): 1-9 .
    75. 郑倩,李鹏云,周迪. 基于文献计量学的智慧农业研究现状及趋势分析. 华中农业大学学报. 2023(03): 29-38 .
    76. 刘海洋,宣传忠,曲辉,王利娟,崔红梅,张永. 人工智能、大数据和虚拟仿真技术在测控类课程教学中的改革与实践. 内蒙古农业大学学报(社会科学版). 2023(02): 27-31 .
    77. 吴海华,吴尘萱,刘小虎,胡小鹿,方宪法. 新时代农业装备攻关创新路径研究. 农业工程. 2023(03): 5-9 .
    78. 刘雯雯,孙裕晶,姜树辉,姜鹏. 遮挡情况下的行人检测方法研究. 中国农机化学报. 2023(07): 179-186 .
    79. 梁利军,陈永亮,任文发,李中义,于洋,李晨,迟春喜,杨华. 2BQD系列电驱智能高速精播机的研制. 农机使用与维修. 2023(07): 6-10 .
    80. 赵春江. 农业知识智能服务技术综述. 智慧农业(中英文). 2023(02): 126-148 .
    81. 王林,吴剑铭. 农机技术培训在乡村振兴战略实施中的作用和发展对策. 当代农机. 2023(09): 33+35 .
    82. 代雨婷,樊玲. 基于MBSE的智慧农业管理系统设计. 智慧农业导刊. 2023(19): 10-12+16 .
    83. 郝小红. 基于大数据分析的国内外智慧农业研究现状. 智慧农业导刊. 2023(20): 5-9+13 .
    84. 孟志军,王昊,付卫强,刘孟楠,尹彦鑫,赵春江. 农业装备自动驾驶技术研究现状与展望. 农业机械学报. 2023(10): 1-24 .
    85. 郭大方,杜岳峰,栗晓宇,李国润,陈度,宋正河. 云-雾-边-端协同的农业装备数字孪生系统研究. 农业机械学报. 2023(10): 133-141 .
    86. 张俊,孔爱民,钱生越,陈福明. 南京粮食生产“无人化农场”项目建设情况与探索. 农业开发与装备. 2023(09): 34-36 .
    87. 龙燕,杨智优,何梦菲. 基于改进YOLOv7的疏果期苹果目标检测方法. 农业工程学报. 2023(14): 191-199 .
    88. 朱均林,褚光,章秀福. 近年我国水稻栽培学科若干热点领域研究进展与展望. 中国稻米. 2023(06): 5-9 .
    89. 崔宁波,刘紫薇,董晋. 智慧农业助力粮食生产减损的内在逻辑与长效机制构建. 农业经济问题. 2023(10): 116-128 .
    90. 江旖琪,贾海薇. 数字农业对于乡村振兴的促进机理研究——以华南农业大学“水稻智慧直播”为例. 新经济. 2023(11): 127-143 .
    91. 刘文龙,郭锐,赵静一. 基于预瞄模型的农机路径跟踪预测控制方法. 农业工程学报. 2023(17): 39-50 .
    92. 周龙港,刘婷,卢劲竹. 基于Floyd和改进遗传算法的丘陵地区农田遍历路径规划. 智慧农业(中英文). 2023(04): 45-57 .
    93. 陈睿韵,田文斌,鲍海波,李端,谢鑫浩,郑永军,谭彧. 农业轮式机器人三维环境感知技术研究进展. 智慧农业(中英文). 2023(04): 16-32 .
    94. 高广智. 农机装备智能测控技术研究现状与展望. 河北农机. 2023(22): 28-30 .
    95. 宋赫,严李强,肖杨,田博. 基于K-means的时参模型温室控制模式分析方法研究. 新型工业化. 2022(01): 41-44+58 .
    96. 李治,朱明,黄凰. 基于模糊DEMATEL-ISM的湖北省农业机械化可持续发展评价. 农业工程学报. 2022(04): 51-58 .
    97. 魏有莹,傅潇霞,李鉴方. 萧山区水稻产业机械强农行动实践与探索. 现代农机. 2022(02): 1-3 .
    98. 翟长远,杨硕,王秀,张春凤,宋健. 农机装备智能测控技术研究现状与展望. 农业机械学报. 2022(04): 1-20 .
    99. 李冬霞. 信息技术进阶迭代 数字化助力精准农业迈上新台阶. 蔬菜. 2022(06): 1-9 .
    100. 张伟. 新农科背景下涉农高校智慧农业专业的实践教学体系构建——以东北农业大学为例. 中国农业教育. 2022(03): 39-44 .
    101. 欧阳安,崔涛,林立. 智能农机装备产业现状及发展建议. 科技导报. 2022(11): 55-66 .
    102. 陈学深,方根杜,熊悦淞,王宣霖,武涛. 基于稻田除草部件横向偏距视觉感知的对行控制系统设计与试验. 华南农业大学学报. 2022(05): 83-91 . 本站查看
    103. 栗云鹏,施玉峰,巫彬芳,周华,施震渺,李松浩,徐海涛,兰玉彬,龙拥兵. 金纳米颗粒和多壁碳纳米管协同增敏的维生素C传感器的研制与应用. 华南农业大学学报. 2022(05): 115-123 . 本站查看
    104. 张绮雯,林青宁,毛世平. 国际视角下中国智慧农业发展的路径探寻. 世界农业. 2022(08): 17-26 .
    105. 崔凯,冯献. 面向农业4.0的智能农机装备应用逻辑、实践场景与推广建议. 农业现代化研究. 2022(04): 578-586 .
    106. 周济,陈佳玮,沈利言,戴杰,闻桢杰,孙港,周洁,丁国辉,丁艳锋. 人工智能——推动植物研究发展的新动力. 南京农业大学学报. 2022(05): 1060-1071 .
    107. 张朝宇,卢邦,李强,王登辉,熊子庆,丁幼春. 油菜无人播种作业两退三切鱼尾自动调头方法. 农业机械学报. 2022(10): 66-75 .
    108. 蒿晟昆,霍静琦,张宇,李志伟. 基于超声波测距的农机行间自行走控制系统. 电子设计工程. 2022(21): 48-55 .
    109. 张闻宇,张智刚,张帆,丁凡,胡炼,罗锡文. 水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验. 农业工程学报. 2022(15): 1-9 .
    110. 陈书法,冯博,芦新春,牛晏瑞,张海峰. 智能电控精量播种技术研究现状及展望. 中国农机化学报. 2022(12): 5-12 .
    111. 迟瑞娟,熊泽鑫,姜龙腾,马悦琦,黄修炼,朱晓龙. 基于模型预测的插秧机路径跟踪控制算法. 农业机械学报. 2022(11): 22-30+99 .
    112. 冯大春,王明星,吴惠粦,张兴龙,刘双印. 从产业视角看广东省数字农业发展现状. 安徽农业科学. 2022(23): 212-215 .
    113. 袁洪良,郭锐,薛梦琦,卢潇潇,杨浚宇,徐立鸿. 基于状态空间建模的智能农机模型辨识与柔化控制. 农业机械学报. 2022(10): 405-411+435 .
    114. 徐强辉,张佳敏,郑章荣,何绍恒,韩孟红. 广州智能农机装备推广应用的思考. 现代农业装备. 2022(06): 89-93 .
    115. 崔冰波,孙宇,吉峰,魏新华,朱永云,章少岑. 基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究. 农业机械学报. 2022(12): 43-48+88 .
    116. 数字科技赋能乡村产业发展(2022). 大数据时代. 2022(12): 6-29 .
    117. 张洪程,胡雅杰,戴其根,邢志鹏,魏海燕,孙成明,高辉,胡群. 中国大田作物栽培学前沿与创新方向探讨. 中国农业科学. 2022(22): 4373-4382 .
    118. 尹彦鑫,孟志军,赵春江,王昊,温昌凯,陈竞平,李立伟,杜经纬,王培,安晓飞,尚业华,张安琪,颜丙新,武广伟. 大田无人农场关键技术研究现状与展望. 智慧农业(中英文). 2022(04): 1-25 .
    119. 李莉,李民赞,刘刚,张漫,汪懋华. 中国大田作物智慧种植目标、关键技术与区域模式. 智慧农业(中英文). 2022(04): 26-34 .
    120. 张晓瑛. 我国智能农机装备发展思考. 农业工程. 2022(11): 10-13 .
    121. 张博,郭瑞. 精准农业示范基地安全生产与规范化建设建议. 寒旱农业科学. 2022(11): 182-186 .
    122. 裴凤雀,杨开伟,王淼,童一飞. 智能制造在农业机械领域的应用现状分析(英文). 智能化农业装备学报(中英文). 2022(01): 7-19 .
    123. 白学峰,常江雪,滕兆丽,鲁植雄. 我国智能农业拖拉机关键技术研究进展. 智能化农业装备学报(中英文). 2022(02): 10-21 .
    124. 潘轶群,王文强,王跃勇,高宇. 我国无人农场的现状与展望. 农业与技术. 2021(20): 177-180 .

    Other cited types(67)

Catalog

    Article views (823) PDF downloads (907) Cited by(191)

    /

    DownLoad:  Full-Size Img  PowerPoint
    Return
    Return