下载：
本文全文表格
-
不同速度条件下的路径跟踪控制参数
速度/
(km·h−1)
Velocity前视距离/m
Foresight
distance比例
Proportional
(P)积分
Integral
(I)微分
Differential
(D)3 1.4 170 13 39 5 2.4 150 10 30 7 3.2 130 8 22 -
农机星基辅助自动导航系统性能统计表
行驶速度/
(km·h−1)
Driving speed直线跟踪误差/m Straight line tracking error 邻接行误差/m Adjacent row error 平均误差
Average
error标准差
Standard
deviation最大误差绝对值
Absolute value of
maximum error平均误差
Average
error标准差
Standard
deviation最大误差绝对值
Absolute value of
maximum error3 −0.0007564 0.01430 0.08867 0.0006187 0.01513 0.11736 5 −0.0009170 0.02374 0.07096 0.0007249 0.02486 0.12254 7 −0.0011575 0.03553 0.09455 0.0007950 0.04960 0.22342 平均值 Average −0.0009436 0.02452 0.08472 0.0007128 0.02986 0.15444
