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不同距离下手动点云测量与人工测量奶牛体尺的相对误差
距离/m
Distance体高
Body height体斜长
Body length臀高
Hip height尻长
Rump length2.00 3.01 2.87 2.96 5.00 2.25 2.85 2.81 2.98 4.52 2.50 2.77 2.74 2.67 3.26 2.75 2.62 2.62 2.55 2.73 3.00 2.81 2.75 2.67 2.66 -
通过消融试验比较模型改进前后的参数量与计算量
模型
Model层数
Layers参数量/M
Parameters运算量/G
OperationsYOLOv8n-Pose 187 2.98 8.5 YOLOv8n-Pose+SimAM 189 3.01 8.6 YOLOv8n-Pose+CoordConv 195 3.01 8.5 YOLOv8n-Pose+SimAM+CoordConv 197 2.99 8.4 -
不同算法关键点检测结果对比
方法
Method网络骨干
Backbone图像尺寸/像素
Image size参数量/M
Parameters计算量/G
Operations平均精确度均值/%
Mean average precision平均召回率/%
Average recall模型大小/MB
Model sizeHourglass Hourglass-52 384 94.85 64.48 85.9 88.2 362.0 SimCC HRNet-w32 384 × 288 28.54 17.33 89.3 91.4 110.0 HRNet HRNet-w48 384 × 288 63.60 35.48 89.5 92.2 244.0 RTMpose-m CSPNeXt-P5 256 × 192 13.25 1.90 92.5 94.7 101.0 改进YOLOv8n-Pose
Improved YOLOv8n-PoseCSPDarknet-P5 640 2.99 8.40 94.3 98.2 6.2 -
15头奶牛的体尺测量结果
编号
Code体斜长/cm Body length 体高/cm Body height 臀高/cm Hip height 尻长/cm Rump length 测量值
Measured真实值
True测量值
Measured真实值
True测量值
Measured真实值
True测量值
Measured真实值
True1 169.56 165.91 147.29 151.92 157.31 159.19 45.45 47.78 2 172.35 170.61 135.24 135.14 146.82 141.46 54.06 51.19 3 167.93 171.47 152.99 154.52 157.03 158.44 58.84 56.92 4 163.25 160.63 146.40 145.99 148.92 148.16 46.46 49.56 5 162.10 165.91 140.63 143.59 150.46 152.35 50.05 54.77 6 176.91 171.69 135.27 144.74 155.02 148.18 51.48 54.12 7 170.31 172.68 150.45 147.24 146.01 148.92 54.22 55.69 8 175.99 178.13 154.96 159.60 143.14 153.83 56.23 58.59 9 178.34 171.91 146.60 146.08 148.84 151.09 57.69 56.73 10 171.47 175.43 138.61 152.57 141.76 154.10 59.16 57.35 11 174.62 174.09 151.92 153.80 152.05 150.60 61.93 61.52 12 169.25 172.57 156.13 153.88 138.83 152.74 56.04 53.23 13 175.21 172.34 151.94 156.04 154.99 152.90 51.71 51.95 14 179.81 184.20 158.55 159.31 160.85 158.09 52.79 57.39 15 168.69 167.72 145.67 148.28 148.95 150.37 55.24 53.38
