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农用小型UAV在2种航线下的相关参数比较
飞行作业航向Flight heading 总航线次数Number of routes 预设幅宽/m Preset width 微调后幅宽/m Fine-tuning width 特征夹角/(°) Characteristic angle 空行行程/m Invalid distance 工作行程/m Valid distance 工作效率%
Working
efficiencyA1A2方向Direction A1A2 42 6 6.07 44.6 997.2 4 774.3 82.72 A1A6方向Direction A1A2 24 6 5.88 42.9 538.5 4 832.2 89.97 -
不同起降点下的空行行程与工作效率比较
角 点
Corner左手方向 Left-hand direction 右手方向 Right-hand direction 空行行程/m
Invalid distance工作效率/%
Working efficiency空行行程/m
Invalid distance工作效率/%
Working efficiencyA1 997.2 82.72 538.5 89.97 A2 648.2 87.99 1 003.3 82.63 A3 552.8 89.75 646.0 88.03 A4 770.6 86.07 645.0 88.43 A5 653.0 88.02 770.8 86.07 A6 542.0 89.98 655.0 88.00
