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BDS-SPP定位系统的静态误差
t/s 标准差/m
Standard deviation圆概率误差/m
Circular probable error平均误差/m
Mean error北纬/(°)
North latitude东经/(°)
East longitude2100 0.6005 0.4982 0.4627 23.1626 113.3399 1800 0.6827 0.5564 0.5401 23.1560 113.3584 900 0.2631 0.2181 0.2404 23.2423 113.6378 2280 0.7381 0.6068 0.6471 23.2432 113.6380 平均值 Avearage 0.5711 0.4699 0.4726 -
不同定位系统的动态性能
t/s 速度/(m·s−1)
Speed行驶距离/m
Distance traveled偏移距离的标准差/m Standard deviation of offset distance BDS-SPP BDS-SPP/INS 450 5.77 2600 1.7635 1.7445 396 4.55 1800 1.8043 1.5160 441 5.21 2300 2.7938 2.7251 479 5.22 2500 1.1514 1.1415 456 5.15 2350 1.7726 1.4454 410 5.91 2500 3.2240 3.0516 平均值 Average 2.0789 1.9137 -
抗干扰试验的不同定位系统动态性能
t/s 速度/(m·s−1)
Speed行驶距离/m
Distance traveled偏移距离的标准差/m Standard deviation of offset distance BDS-SPP BDS-SPP/INS 1080 4.78 2500 5.7119 4.4576 1020 5.33 2350 8.7269 4.6847 1020 5.67 2300 5.2408 2.7674 平均值 Average 6.2265 3.6365
