空载响应试验数据

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转速/(r·min^–1) Speed	超调量/% Overshoot	峰值时间/s Peak time	调整时间/s Adjusted time
20	7.66	0.24	0.38
30	8.02	0.29	0.54
40	8.21	0.33	0.63

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空载响应试验数据

2019, 40(2): 118-125.

基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验 .

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转速/(r·min^–1) Speed	超调量/% Overshoot	峰值时间/s Peak time	调整时间/s Adjusted time
20	7.66	0.24	0.38
30	8.02	0.29	0.54
40	8.21	0.33	0.63

空载响应试验数据

土壤深度/cm Soil depth	容重/(g·cm⁻¹) Density	含水率(w)/% Water content	坚实度/MPa Firmness
0~5	1.32	23.41	0.43
5~10	1.45	20.26	0.86
10~15	1.53	18.96	1.23

田间土壤状况

播量/(g·m⁻²) Seeding amount	机具车速/(m·s⁻¹) Vehicle speed	转速最大误差/% Max. speed error	转速误差均值/% Average speed error	播量误差/% Seeding amount error
7.50	0.8	6.73	4.67	3.86
	1.2	4.96	3.62	3.91
	1.6	4.13	2.74	3.66
11.25	0.8	6.59	4.92	3.25
	1.2	5.81	3.83	2.76
	1.6	5.34	2.32	2.12
15.00	7.21	5.21	3.96	7.21
	5.68	3.54	2.52	5.68
	4.08	1.63	1.04	4.08

不同目标播量下田间试验的控制精度