测试集混淆矩阵分析统计参数1)

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阶跃响应图

性能指标 Performance index	t_上升/s Rise time	超调量/% Overshoot	稳态误差/% Stable error
BP 神经网络 PID BP neural network PID	0.20	1.20	0
神经元 PID Neuron PID	0.29	1.20	0
模糊 PID Fuzzy PID	1.31	0.30	0
PID	0.28	14.90	1.30

%
试验序号¹⁾ Test number	总体区域 Whole area	飞行方向 Flight direction	喷杆方向 Spay bar direction
1	64.45	30.27	38.13
2	32.37	9.10	32.32
3	51.56	19.08	43.19
4	21.29	13.01	16.29
5	43.25	10.57	42.61
6	26.85	15.32	18.94
1)1、3 和 5 分别表示第 1、2、3 次定量喷雾；2、4 和 6 分别表示第 1、2、3 次变量喷雾　1) 1, 3 and 5 represent the first, second and third quantitative spray respectively; 2, 4 and 6 represent the first, second and third variable spray respectively