| 优化 Optimization |
DV_BC | DV_CBD | DV_AY | 目标函数值/N Objective function value |
| 前 Before | 140.000 | 35.000 | 100.000 | 11 802 |
| 后 After | 145.350 | 37.073 | 101.310 | 10 387 |
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优化前后设计变量与目标函数值
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设计变量对驱动力(F)的敏感度
序号
No.变量
Variable最大推力敏感度
Sensitivity of
the max. thrust最大拉力敏感度
Sensitivity of
the max. tension1 DV_AX 5.582 2.700 2 DV_AY 61.379 32.866 3 DV_CX −29.330 −14.862 4 DV_CY −295.160 −254.710 5 DV_DX 0 −12.062 6 DV_DY −25.644 15.763 7 DV_BC −80.462 23.032 8 DV_CBD 701.140 374.030 -
优化前后设计变量与目标函数值
优化
OptimizationDV_BC DV_CBD DV_AY 目标函数值/N
Objective function value前 Before 140.000 35.000 100.000 11 802 后 After 145.350 37.073 101.310 10 387 -
优化前后参数与优化目标值对比
结构1)
Structure优化
OptimizationL1/mm L2/mm L3/mm β/(°) α1/(°) R/(°) r/(°) f1/N f2/[N·(°)−1] f3/N Ⅰ 前 Before 640 100.00 140.00 35.00 199.47 / / 8440 872 11499 后 After 640 101.31 145.35 37.07 199.47 / / 9694 1168 10263 Ⅱ 前 Before 640 101.31 145.35 37.07 183.70 50 30 12357 2149 7983 后 After 642 40.00 150.00 35.00 183.12 53 30 5697 549 9203 1) Ⅰ：摆臂式结构，Ⅱ：绳索联动结构。
1) Ⅰ: Swing arm structure, Ⅱ: Rope linkage structure. -
不同总装载质量的装卸时间
项目 Item 0 kg 50 kg 100 kg 150 kg 200 kg 吊卸 Unloading 18.69 18.54 18.00 16.94 16.69 吊装 Loading 19.94 19.59 19.42 19.15 19.07
