Design and experiment of precision seeder with double seed filling type hole roller for hybrid rice seedling raising
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摘要:目的
为满足杂交稻钵苗育秧低播量精密播种的农艺要求，解决型孔滚筒式育秧播种器作业过程中稻种在充种室流动性差、充种可靠性低、漏播指数高以及型孔易堵塞等问题，设计一种双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器。
方法基于PLC控制技术，搭建型孔充种性能检测与控制系统，对播种器的关键部件进行设计，并通过EDEM离散元软件开展不同型孔形状、第一充种室充种位置角及生产率对充种性能影响的仿真试验，对第一充种区的型孔滚筒工作参数进行优化。研制试验样机并进行性能试验，试验材料为‘培杂泰丰’杂交稻。试验分2步：第1步，第二充种机构不动作，采用三因素三水平正交试验，研究型孔深度、生产率和第一充种室充种位置角对试验指标的影响，验证仿真准确性；第2步，启动第二充种机构，研究进行双充种作用下的不同振动频率对试验指标的影响，探明设计第二充种机构后播种性能。
结果第1步试验结果表明，影响播种合格指数与重播指数的因素主次顺序为型孔深度>生产率>第一充种室充种位置角；影响漏播指数的因素主次顺序为生产率>型孔深度>第一充种室充种位置角。第2步试验结果表明，当型孔形状为椭圆凹槽形，第一充种室的充种位置角为35°、第二充种室振动频率为27 Hz、生产率在400~600盘/h，播种合格指数均大于90%，漏播指数均小于3%，试验结果满足杂交稻低播量精密播种的农艺要求。
结论采用双充种的填充方式改善了播种器每穴的填充性能，减少了漏播指数，本研究结果为轻简型杂交稻钵苗育秧精密播种机的开发提供了理论依据。
Abstract:ObjectiveIn order to meet the agronomic requirements of low sowing rate and precision sowing of hybrid rice potted-seedling raising, and solve the problems of poor fluidity of rice seeds in the seed filling chamber, low seed filling reliability, high missing sowing index and easy blockage of type holes during the operation of seedling raising seeder with type hole roller, a precision seeder with double seed filling type hole roller for hybrid rice seedling raising was designed.
MethodBased on PLC control technology, a detection and control system for type hole seed filling performance was built, and the key components were analyzed and designed. The simulation tests of the influences of the seed filling performance of different type hole shapes, the seed filling position angle of the first seed filling chamber, and the productivity on seed filling performance were carried out through EDEM discrete element software, to optimize the working parameters of the type hole roller in the first seed filling area. The experimental prototype was developed for post performance test, and rice variety was ‘Peizataifeng’ hybrid rice. The test was divided into two steps. In the first step, the second seed filling mechanism did not act, a three-factor-three-level orthogonal test was adopted to study the effects of type hole depth, productivity and seed filling position angle of the first seed filling chamber on the test indexes, and verify the accuracy of the simulation research. The second step was through the action of the second seed filling mechanism to study the effects of different vibration frequencies on the test indexes under double seed filling, and prove the sowing performance after designing the second seed filling mechanism.
ResultThe results of the first step showed that the order of factors affecting qualified index and replay sowing index was type hole depth > productivity > seed filling position angle of the first filling chamber; The order of the factors affecting the missing sowing index was productivity > type hole depth > seed filling position angle of the first filling chamber. The results of the second step showed that when the type hole shape was oval groove, the seed filling position angle of the first seed filling chamber was 35°, the vibration frequency of the second seed filling chamber was 27 Hz and the productivity was 400−600 discs/h, the qualified index of sowing was above 90%, and the missing sowing index was below 3%. The test results met the agronomic requirements of low sowing rate and precision sowing of hybrid rice.
ConclusionThe double seed filling method improves the filling performance of each hole of the seeder and reduces the missing sowing index. The results of this study provide references for developing the light and simple precision seeder for hybrid rice potted-seedling raising.
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草地贪夜蛾Spodopter frugiperda (Smith)属于鳞翅目Lepidoptera夜蛾科Noctuidae灰翅夜蛾属Spodoptera，原产于美洲热带和亚热带地区[1-3]，是一种典型的远距离迁飞性害虫[4]。自2016年1月在非洲尼日利亚和加纳发现后，至今已扩散到亚洲多个国家[4]。2019年1月，我国云南省江城县首次发现草地贪夜蛾，随后迅速蔓延到25个省，见虫面积超过100万hm2[5]。
草地贪夜蛾作为联合国粮农组织全球预警的重大害虫，具有适生区域广、迁飞能力和繁殖能力强、寄主范围广和取食量大等特点[5]，其防控技术主要包括物理诱杀、农业防治和化学防治。物理诱杀技术主要用于成虫发生期，集中连片采用杀虫灯诱杀[6]，可搭配性诱剂和食诱剂提升防治效果。然而，物理诱杀仅能杀死部分成虫，对于造成主要为害的幼虫无法直接防控，存在见效慢、防治不及时的缺点。农业防治上，通过不同作物间作套种，发挥生物多样性的自然控制优势，形成生态阻截带[7]是一种可持续发展的控制措施，但针对这种迁飞性强、繁殖迅速、取食量大的爆发性害虫，农业防治的具体措施还需要很长一段时间的探索过程。目前，化学防治是防治草地贪夜蛾的主要手段，多种杀虫剂如氯虫苯甲酰胺、氟氯双酰胺和乙基多杀菌素等对草地贪夜蛾都有良好的防效[5-6], 但由于草地贪夜蛾的农药代谢相关基因存在显著扩张，且世代周期短，抗药性产生的风险大。因此，开发特异性强、对环境友好、对人畜无害的绿色防控措施对草地贪夜蛾的可持续治理具有重要意义。
昆虫的生殖受到多种因素调控，每一种因素在分子水平上的反映均为某些特定的基因参与调控。针对草地贪夜蛾存在不同品系间杂种不育和交配障碍等生殖隔离现象，探索基于种群遗传调控的生物技术手段防控草地贪夜蛾，不仅可显著降低害虫的种群密度，还可以减少化学农药的使用、保护生态环境。本文对性连锁平衡致死系统、杂交不育、性激素和生殖发育调控相关基因等方面的研究现状进行了综述，以期为草地贪夜蛾防治提供更多潜在手段。
1. 种群遗传调控
昆虫种群遗传调控技术经历了20世纪基于辐射不育的昆虫不育技术和21世纪基于遗传转化的遗传调控技术[8]。1969年，Serebrovskii [9]提出通过遗传手段控制害虫的理论，主要是将携带遗传畸变的害虫品系释放到自然群体中，在自然环境下交叉交配后降低子代繁殖力，从而减少害虫种群数量。种群遗传调控是利用昆虫自身生长发育的关键基因，采用性别控制开关，通过遗传转化使雄虫成为携带导致后代雌虫发育异常或不育的遗传控制复合体。昆虫遗传调控基于不育昆虫种群控制系统[10]，能够对目标昆虫的性别进行遗传调控，对益虫利用和农林害虫防治具有重要的意义。目前，利用较多的种群遗传调控手段有性连锁平衡致死系统和杂交不育产生不育个体，该技术在鳞翅目昆虫成功运用的例子较多，在鳞翅目棉铃虫Helicoverpa armigera和玉米螟Pyrausta nubilalis中均得到了实现[11-12]。加拿大不列颠哥伦比亚省等地在1992年进行了苹果蠹蛾Cydia pomonella遗传控制项目，通过将不育的苹果蠹蛾雄虫进行多年的田间释放，大大减少了苹果蠹蛾的种群数量[13-14]。
1.1 性连锁平衡致死系统
平衡致死系统即一对同源染色体分别带有一个座位不同的隐性致死基因，这2个致死基因始终处在对应的染色体上，以杂合状态保存不发生分离[15]。1975年，Strunnikov[16]用经典遗传学建立了家蚕Bombyx mori的性连锁平衡致死系统。该系统利用雄性与雌性杂交，后代只有雄性正常孵化，而雌性在胚胎期死亡，实现只养雄蚕的目的。性连锁平衡致死系统中，雄蚕的2条Z染色体分别带有一个非等位突变致死基因L1和L2，当突变基因发生纯合时，雌蚕致死(图1)。
另一种是Z−W易位平衡致死系统[17](图2)。通过电离辐射把 Z 染色体左端的片段切下并使之易位到W染色体上，断裂的染色体剩余部分在以后的杂交中被正常的Z染色体所替代。染色体的改变产生了新的家蚕品系，其雌虫有一套Z−W染色体，雄虫跟正常的雄性一样, 存在2个Z染色体片段，被易位到W染色体上的Z染色体片段掩盖了相应的正常等位基因，该雌虫能够存活并且把致死基因传递给自己的雄性后代。依次杂交，易位处理雌虫先与一个带有致死基因的雄虫交配, 子代再与带有另一个异质结合致死基因的雄虫交配，成功育成了一个新的具有2个平衡致死基因的品系。由于2条Z染色体基因交换的影响, 所以性比通常是99.9♂∶0.1♀ ，在F1中任何一个雄性个体都带有来自父本的一个致死基因，这种雄性个体与正常雌性个体杂交所产生的后代, 性比为2♀ ∶1♂ [18-19]。何克荣等[20]已经把平衡致死系统的性别控制基因成功导入活体中，选育出实用的雄蚕品种。
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1923年，Ward[21]通过遗传杂交试验发现，黑腹果蝇Drosophila melanogaster 卷翅突变是平衡致死系统，即杂合子存活，纯合子致死。1969年，清久正夫细律子[22]对东方果蝇的蛹，使用2.4 KR的低剂量CY射线照射，在雌雄后代中，其雌性和雄性组合的4个世代都有明显的不育性遗传。通过拟果蝇D. simulans和毛果蝇D. mauritiana 2种果蝇之间进行杂交，对影响杂交不育基因进行定位，发现雄性杂交不育基因Odysseus(Ods) [23]。澳大利亚园艺产业为防止果蝇入侵，通过释放引入雄性不育果蝇，与野生雌性种群交配后产生不育后代，减少果蝇数量，应对果蝇入侵威胁[24]。2000 年，Heinirich 等 [25]在果蝇中建立了四环素控制的雌性特异的致死体系；Thomas 等 [26]也在果蝇中建立了类似系统, 但是使用的启动子是Yp3 和Hsp26, 致死基因是Ras64BV12和msl-2NOPU。2003年，Horn等 [11]利用转基因技术构建了一个果蝇胚胎期特异致死的遗传系统, 该系统运用了胚胎期特异表达启动子(nullo, serendipity α 启动子)调控表达tTA和hid基因, 从而引起果蝇胚胎期特异致死。
在农业上，昆虫种群调控不仅可以有效提高经济昆虫的生产效率，还可以保护经济作物不受害虫的损害。基于草地贪夜蛾品系间杂交的特殊性，构建携带2个致死的非等基因草地贪夜蛾致死品系，将性连锁致死系统应用于草地贪夜蛾具有较高的可行性(图1)。通过低剂量药品、食物或辐射获得2个品系草地贪夜蛾雌性绝育品系(图2)，每个品系都具有不同的Z染色体易位性和Z染色体致死性，杂交后代雌性胚胎死亡率达100%，从而不需要进行繁琐的雌雄分离达到释放单一雄性个体的目的；另外，杂种雄性反复释放将导致自然种群中雌性死亡率每一代都逐步增加，产生累计效应获得更好的防治效果。
1.2 杂交不育
不同生物种群的生殖隔离可以发生在合子前或者合子后。合子前障碍主要是由于2个品系之间交配时性行为或者雌性信息素导致的隔离[27-28]，合子后隔离则主要是由于交配形成的合子不能发育至成体，或成体的生殖力低下 [15]。根据寄主趋向性，草地贪夜蛾被分为玉米品系(C)和水稻品系(R)，2个品系在形态学上区分不出差异，但是在遗传上可以使用品系特异性分子标记区分开[29]，且存在一定的生殖隔离。Groot等[30]发现2个品系在某种程度上也可以配对，但玉米品系和水稻品系存在一定生境隔离和行为隔离。
目前的研究表明，草地贪夜蛾C品系和R品系之间的生殖隔离在合子前后都有发生。1987年，Pashley等[27]用波多黎各和易斯安那州种群研究了合子后基因流动的障碍，发现雌性C品系和雄性R品系交配没有获得后代，也没有精原细胞转移；雌性R品系和雄性C品系之间可以交配受精，其后代被饲养到成虫阶段并与亲本回交，F1雌性的回交中没有产生后代，表明品系间的2个交叉方向的某个阶段存在繁殖障碍。2011年，Velásquez-Vélez 等[28]在哥伦比亚中部发现2种品系的生活史特征的合子后隔离，并确定了草地贪夜蛾中杂种雌性数量的减少和杂种不育性的增多，这与Haldane[31]关于杂种配子在杂种后代中生殖能力降低的研究结果相一致。Pashley等[27]比较了R×C、C×R、R × R、C× C等品系杂交组合发现，C×R品系杂交的F1代受精率显著降低。2016年，Kost等[32]发现当雌性R品系与雄性C品系交配时，所得RC品系杂种雌性的繁殖力显著降低，且不受其配偶伴侣的影响。RC品系生育能力降低是由于这些雌性不交配的行为不育所造成。遗传分析表明，Z染色体连锁的不育位点与常染色体(或细胞质)上的一个未知因子不相容，导致观察到性隔离。杂种不育在遗传上可能是由于染色体重排，例如基因转座或复制，染色体倒置或易位以及多倍性[33-34]。草地贪夜蛾R品系和C品系之间存在不相容性，具有明显的杂交障碍。
曾保胜等[10]基于草地贪夜蛾玉米型、水稻型杂交不育的现象，通过生物信息学对导致草地贪夜蛾杂合不相容性的因素进行基因定位，进而筛选导致杂种不育的基因，为利用分子手段防治草地贪夜蛾奠定基础。
2. 生殖干扰在害虫防治中的应用
昆虫的生殖受多种特定途径的基因调控。与昆虫生殖调控相关的基因在昆虫生殖过程中发挥重要作用，如影响昆虫保幼激素(Juvenile hormone, JH)、蜕皮激素(Molting hormone, MH)以及神经肽的生物合成及性信息素，并且直接参与昆虫的配子发生和交配行为。研究生殖调控相关基因，对于控制害虫繁殖、进行害虫防治具有重要的科学意义。
2.1 昆虫激素在害虫防治中的应用
昆虫保幼激素和蜕皮激素是昆虫中最为重要的两大激素，在昆虫的发育和生殖过程中发挥着重要作用。保幼激素可以促进雌虫卵的成熟以及雄虫性腺，控制昆虫性发育，产生性信息素，促进卵子成熟等[35-36]，Wigglesworth[35]通过对吸血蝽Rhodnius prolixus的研究发现，保幼激素可促进雌虫卵的成熟以及雄虫性腺的发育；叶恭银等[37]研究表明，高浓度的保幼激素对天蚕Antheraea yamamai卵巢发育有明显的抑制作用；保幼激素处理导致正常喂食的雌虫保幼激素降解减少，产卵受到抑制[38-39]。保幼激素浓度上升会导致果蝇卵母细胞的积聚以及产卵的延迟，蜕皮激素促进昆虫的蜕皮、变态发育等生理过程和行为，家蚕蜕皮激素调控卵黄蛋白的合成，其中，转录因子是家蚕卵黄蛋白基因表达趋势一致的基因，也受蜕皮激素的调节[40]。2010年，Parthasarathy等[41]研究蜕皮激素对赤拟谷盗Tribolium castaneum的卵巢发育和卵母细胞成熟的影响，通过从赤拟谷盗卵巢中提取的RNA的微阵列分析发现，赤拟谷盗雌虫羽化后第4天，与蜕皮激素生物合成相关的某些基因的表达量发生上调。
保幼激素及蜕皮激素的合成在昆虫生长发育及生殖过程中发挥着至关重要的作用，基于这2条通路中的关键酶被认为是用于昆虫防治的重要分子靶标。可以通过对草地贪夜蛾保幼激素及蜕皮激素相关基因的功能研究，从生殖的角度找到进行草地贪夜蛾防控的靶标基因，为其防治提供分子生物学依据。
2.2 雄性生殖相关基因在害虫防治中的作用
在雄虫中，根据已有的报道，筛选出一系列雄虫生殖调控相关基因lola[42]、Gld2[43]、dic[44]、orb2[45]、aly[46]、Rab11[47]、cg5017[48]、nap1[48]、per[49]、topi[50]、odsH[51]、rac[52]、upd[52]、magu[52]等，这些基因在精子发生过程中维持减数分裂的有序进行、参与精子鞭毛丝的形成，并在细胞的减数分裂和精子发生末期调节细胞分化以及维持昆虫生物节律等方面发挥重要作用。
已发现在果蝇[51]、沙漠飞蝗Locusta migratoria [49]和赤拟谷盗[53]中，某些基因可参与雄虫的精子发生，并发挥重要作用。利用RNAi技术抑制，沙漠飞蝗的per基因不会对雄虫的性成熟及交配行为产生影响，但干扰后的雄虫与未处理的雌虫交配后会导致子代的孵化受影响。雄虫per基因被抑制，使昆虫的生物节律被打乱，导致交配时精子不能正常转运到雌虫的受精囊，致使与雌虫交配后的有效卵量下降。桔小实蝇Bactrocera dorsalis 通过RNAi技术抑制精子发生相关基因的表达，雄虫正常交配但受精卵的孵化率降低甚至不孵化，该结果在半野外试验中也得到了很好的验证，从而达到雄性不育技术的应用[54]。奚志勇团队让白纹伊蚊Aedes albopictus感染3种沃尔巴克氏体Wolbachia菌株，使受到细菌感染的蚊子在野外与正常雌蚊子交配时，有沃尔巴克氏体的精细胞遇到不含同种细菌的卵细胞，“胞质不融合”现象会让虫卵无法存活，可以达到蚊子绝育的效果[55]；新型的CRISPR/Cas技术在害虫遗传调控方面也发挥了重要的作用，屠志坚团队找到了埃及伊蚊Aedes aegypti中的雄性因子Nix(Mfactor)，并通过CRISPR/Cas技术对Nix基因进行功能研究[56]。通过敲除Nix基因，雄性的埃及伊蚊发生了性别分化的转换，并失去了生育能力，为害虫的生殖调控提供了新的思路。
通过筛选草地贪夜蛾雄性生殖调控基因，阐明相关基因对其雄虫精子发生的调控及生殖力的影响，通过RNAi或基因编辑技术导致雄性不育将为利用雄性不育技术防治草地贪夜蛾提供新的途径。
2.3 利用性信息素防治害虫
性信息素调控昆虫的产卵、交配等行为，对协调生物体之间的相互作用以及维持整个种群的发展起到了重要的作用，夜蛾科性信息素通信可以确保雄性和雌性相互识别与交配，性信息素已用于多种害虫的检测，在蛾类配偶识别中性信息素起到关键作用。干扰性信息素使雄虫丧失寻找雌虫的定向能力，致使田间雌、雄虫交配几率大为减少，从而使下一代虫口密度急剧下降。
性信息素是蛾类物种求爱和交配的重要嗅觉信号，雌虫在腹部尖端的特殊腺体产生一种特定的性信息素，同种雄虫被其吸引[57-58]。应用性信息素防治害虫的控制效果与昆虫的生殖方式有关，如交配行为、生殖方式和飞行能力等[59]。昆虫延迟交配使昆虫当代的生殖力、卵孵化率、交配以及寿命受到抑制，控制了昆虫后代的危害，从而达到防治效果。延迟交配在小眼夜蛾 Panolis flammea和棉红铃虫Pectinophora gossypiella的防治中起到了一定的效果[60-61]。性信息素的合成和释放受信息素生物合成激活神经肽(PBAN)的调节[62]，性信息素合成并应用于田间干扰昆虫交配已成为农业上重要的鳞翅目害虫管理(IPM)的可行策略。Kim等[62]确定了来自烟蚜夜蛾Heliothis virescens的PBAN受体(PBANR)促进飞蛾中性信息素的合成和释放，阐明了PBAN类似物的构效关系，为PBANR特异性激动剂和拮抗剂提供了框架，可破坏害虫生殖功能，达到防治害虫的目的。
Sekul和Sparks[63-64]初步确定Z9-14:Ac是草地贪夜蛾的主要性信息素的组分，随后Tumlinson 等[65]进一步确定草地贪夜蛾性信息素成分有7种化合物。来自北美的草地贪夜蛾性信息素成分有Z7-12:Ac、Z9-12:Ac、Z9-14:Ac和Z11-16:Ac[66-67]；而瓜德罗普岛报道的主要成分有Z9-12:Ac、Z9-14:Ac和Z11-16:Ac[68]。在巴西，除了有Z9-14:Ac和Z11-16:Ac外，还报道了E7-12:Ac的存在[69]。地理种群不同，草地贪夜蛾信息素的组分和比例存在一定的差异[30, 70]。
草地贪夜蛾玉米品系和水稻品系的交配节律不同，雌性玉米品系释放性信息素和交配发生在深夜，水稻品系发生在后半夜[71-72]。以活体雌性作为信息素诱剂的诱饵，在诱捕器中发现雌性的玉米品系吸引了更多的雄性玉米品系，雌性水稻品系吸引了更多的雄性水稻品系[71]。对佛罗里达州收集的雌性信息素腺体提取物分析表明，雌性的玉米品系中Z7-12：OAc和Z9-12：OAc相对含量远低于水稻品系[70-71]。但是，在路易斯安那州和佛罗里达州进行不同雄性引诱试验结果表明，雄性对同一品系的雌性并没有持续的吸引作用[71]，这表明雌性信息素的差异不足以引起雌性交配。草地贪夜蛾在雌性信息素混合物和雄性反应中存在地理差异[30, 71]。
草地贪夜蛾性信息素组成存在种内地理差异，来自不同地方的草地贪夜蛾性信息素的成分不同，玉米品系和水稻品系信息素变化也存在一定的差异[27]。通过改变草地贪夜蛾性信息素组分比例合成性引诱剂，并与雌虫释放的性信息素竞争，使雄虫产生错误信息，从而影响草地贪夜蛾的交配。探究草地贪夜蛾性信息素生物合成的关键因子，对于理解草地贪夜蛾利用性信息素交流产生种间隔离过程具有重要意义，可为害虫防治提供新思路。
3. 小结与展望
针对草地贪夜蛾在中国入侵爆发、防治需求迫切的形势，充分利用草地贪夜蛾生殖特性，通过损坏其遗传系统、诱发遗传紊乱或不育、干扰雌雄虫交配，进而降低种群数目等策略，结合并完善现有RNAi干扰或者基因编辑等遗传调控技术，构建特异性强、对环境友好、对人畜无害的绿色防控措施，对于减少农药使用量，有效控制草地贪夜蛾具有重要的理论和实践意义。
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图 1 双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器结构图
1：隔板；2：导种板Ⅰ；3：导种板Ⅱ；4：充种角调节机构；5：导种板Ⅲ；6：电磁振动器；7：卸种板；8：第一充种区；9：型孔滚筒；10：钢丝推种机构；11：心轴；12：护种机构；13：对射式光电传感器；14：侧板；15：清种轮；16：第二充种区；17：V型槽板；18：滑种板Ⅰ；19：滑种板Ⅱ
Figure 1. Structural schematic diagram of precision seeder with double seed filling type hole roller for hybrid rice seedling raising
1: Clapboard; 2: Seed guiding plate I; 3: Seed guiding plate II; 4: Seed filling angle adjusting mechanism; 5: Seed guiding plate III; 6: Electromagnetic vibrator; 7: Seed unloading plate; 8: First seed filling area; 9: Type hole roller; 10: Steel wire seed pushing mechanism; 11: Spindle; 12: Seed protection mechanism; 13: Opposed photoelectric sensor; 14: Side plate; 15: Seed cleaning wheel; 16: Second seed filling area; 17: V-shaped groove plate; 18: Seed sliding plate I; 19: Seed sliding plate II
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图 7 滚筒结构示意图
L：滚筒宽度；L1：型孔间距；L2：型孔中心间距；D：滚筒直径
Figure 7. Structural sketch of the roller
L: Width of the roller; L1: Distance between the type holes; L2: Distance between the center of the type holes; D: Diameter of the roller
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图 8 第二充种机构结构示意图
1：型孔滚筒；2：稻种；3：隔板；4：滑种板Ⅰ；5：滑种板Ⅱ；6：种量调节板；7：V型槽板；8：刮种片；9：安装板；10：电磁直振器；11：回流稻种
Figure 8. Structural sketch of the second seed filling mechanism
1: Type hole roller; 2: Rice seed; 3: Clapboard; 4: Seed sliding plate I; 5: Seed sliding plate II; 6: Seed quantity adjusting plate; 7: V-shaped groove plate; 8: Seed scraper; 9: Mounting plate; 10: Electromagnetic vibrator; 11: Reflux rice seed
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图 10 稻种充入型孔运动学分析
v0：滚筒边缘线速度；bk：型孔宽度；α：第一充种区充种位置角；d：稻种短轴当量直径；$\omega $：滚筒角速度；R：滚筒半径
Figure 10. Kinematics analysis of rice seeds filling type holes
v0: Linear speed of the roller edge; bk: Width of the type hole; α: Seed filling position angle of the first seed filling area; d: Equivalent diameter of short axis of rice seed; $\omega $: Angular speed of the roller; R: Roller radius
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图 11 第二充种机构原理及稻种运动分析
1：V型槽；2：稻种；3：安装板；4：电磁铁；5：衔铁；6：激振线圈；7：主板簧；8：底座；α1：电磁直振器安装倾角；F0：稻种受到的摩擦力；G：稻种重力；S：激振力方向；β：振动方向角
Figure 11. Principle of the second seed filling mechanism and motion analysis of rice seeds
1: V-groove; 2: Rice seed; 3: Mounting plate; 4: Electromagnet; 5: Armature; 6: Exciting coil; 7: Main board spring; 8: Base; α1: Installation angle of electromagnetic vibrator; F0: Friction force of rice seed; G: Gravity of rice seed; S: Direction of exciting force; β: Vibration direction angle
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图 13 不同形状型孔尺寸示意图
l1和h1、l2和h2、l3和h3分别表示圆柱形型孔、圆弧形型孔、椭圆凹槽形型孔的长度和深度
Figure 13. Diagram of dimension for different shapes of type hole
l1 and h1, l2 and h2, l3 and h3 represent the length and depth of cylindrical, circular arc and oval groove type holes respectively
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图 14 不同仿真时间稻种颗粒的速度变化
Figure 14. Velocity variation of rice seed particles at different simulation time
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图 15 不同充种位置角的稻种速度变化曲线
Figure 15. Variation curves of rice seed velocity at different seed filling position angles
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图 16 不同滚筒转速下稻种与滚筒的接触法向力变化曲线
Figure 16. Variation curve of contact normal force between rice seed and roller at different rotation speeds of roller
表 1 不同稻种姿态概率比较
Table 1 Probability comparison of different posture of rice seeds
品种
Cultivar长/mm
Length宽/mm
Width高/mm
Height概率/% Probability 排序
Ranking平躺Lie flat(PL)
侧卧Lie on side(PS) 竖立Erect(PE) 培杂泰丰 Peizataifeng 9.01 2.68 2.00 50.5 37.8 11.7 PL>PS>PE 国稻1号 Guodao No. 1 10.02 2.09 2.54 49.2 40.5 10.3 PL>PS>PE 华航38号 Huahang No. 38 9.94 2.11 2.46 48.3 41.4 10.3 PL>PS>PE 
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表 2 3种形状型孔尺寸参数及充种性能仿真结果1)
Table 2 Size parameters and seed filling simulation results for three shapes of type hole
型孔形状
Type hole shape长度/mm
Length深度/mm
HeightY1/% Y2/% Y3/% 圆柱形
Cylindrical12.0 4.5 84.1 11.7 4.2 14.0 5.0 83.9 9.8 6.3 16.0 5.5 83.8 7.8 8.4 圆弧形
Circular arc12.0 4.5 88.0 7.4 4.6 14.0 5.0 87.2 5.9 6.9 16.0 5.5 86.8 4.7 8.5 椭圆凹槽形
Oval groove12.0 4.5 90.5 6.4 3.1 14.0 5.0 90.3 5.2 4.5 16.0 5.5 89.9 4.7 5.4 1)Y1：合格指数；Y2：漏播指数；Y3：重播指数
1) Y1: Qualified index; Y2: Missing sowing index; Y3: Replay sowing index
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表 3 不同充种位置角充种性能仿真结果1)
Table 3 Simulation results of seed filling performance at different seed filling position angles
% 充种位置角/(°)
Seed filling position angleY1 Y2 Y3 30 90.5 6.4 3.1 35 91.6 5.5 2.9 40 90.4 5.9 3.7 1)Y1：合格指数；Y2：漏播指数；Y3：重播指数
1) Y1: Qualified index; Y2: Missing sowing index; Y3: Replay sowing index
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表 4 不同生产率下的充种性能仿真结果1)
Table 4 Simulation results of seed filling performance at different productivity
% 生产率/(盘·h−1)
ProductivityY1 Y2 Y3 400 92.5 4.2 3.3 500 91.6 5.5 2.9 600 89.8 6.7 3.5 1)Y1：合格指数；Y2：漏播指数；Y3：重播指数
1) Y1: Qualified index; Y2: Missing sowing index; Y3: Replay sowing index
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表 5 试验因素与水平
Table 5 Factors and levels of test
水平
Level型孔
深度/mm
Type
hole depth生产率/
(盘·h−1)
Productivity充种
位置角/(°)
Seed filling
position angle振动
频率/Hz
Vibration
frequency1 4.5 400 30 23 2 5.0 500 35 25 3 5.5 600 40 27
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表 6 第二充种机构不动作试验方案及结果
Table 6 Design and results of the second seed filling mechanism non-action
% 试验序号
Test number水平 Level 合格指数(Y1)
Qualified
index漏播指数(Y2)
Missing sowing
index重播指数(Y3)
Replay sowing
index型孔深度(A)
Hole depth生产率(B)
Productivity充种位置角(C)
Seed filling position angle1 1 1 1 92.5 4.8 2.7 2 1 2 2 92.4 5.4 2.2 3 1 3 3 91.7 6.3 2.0 4 2 1 2 90.4 4.7 4.9 5 2 2 3 90.3 5.4 4.3 6 2 3 1 90.2 5.8 4.0 7 3 1 3 89.7 3.9 6.4 8 3 2 1 89.4 4.4 6.2 9 3 3 2 88.8 5.3 5.9
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指数 Index 因素 Factor k1 k2 k3 R Y1 A 92.2 90.3 89.3 2.9 B 90.9 90.7 90.2 0.7 C 90.7 90.5 90.6 0.2 Y2 A 5.5 5.3 4.5 1.0 B 4.5 5.0 5.8 1.3 C 5.0 5.1 5.2 0.2 Y3 A 2.3 4.4 6.2 3.9 B 4.7 4.2 4.0 0.7 C 4.3 4.3 4.2 0.1
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表 7 不同振动频率下性能试验结果1)
Table 7 Performance test results under different vibration frequencies
% 生产率/(盘·h−1)
Productivity振动频率/Hz
Vibration frequencyY1 Y2 Y3 400 23 92.4 3.1 4.5 25 92.1 2.6 5.3 27 91.9 1.8 6.3 500 23 91.7 3.3 5.0 25 91.4 2.9 5.7 27 91.1 2.7 6.2 600 23 90.9 4.7 4.4 25 90.5 3.4 6.1 27 90.2 2.9 6.9 1)Y1：合格指数，Y2：漏播指数，Y3：重播指数
1) Y1: Qualified index, Y2: Missing sowing index, Y3: Replay sowing index
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