摘要: 根据果树仿形喷雾作业的特点和要求,设计开发了一套基于DSP的果树形态结构参数检测系统. 该系统能够实时采集果树视频图像,并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算. 文章主要介绍检测系统的硬件结构、各部分功能和工作原理,并给出了一个简单的图像处理算例. 最终的试验与检测结果表明,该系统对果树最大冠幅和树高的检测相对误差分别在-2.51%～0和-3.0%～1.7%范围内.