• 《中国科学引文数据库(CSCD)》来源期刊
  • 中国科技期刊引证报告(核心版)期刊
  • 《中文核心期刊要目总览》核心期刊
  • RCCSE中国核心学术期刊

兰花叶枯病的病原鉴定

刘仲健 罗焕亮

刘仲健 罗焕亮. 兰花叶枯病的病原鉴定[J]. 华南农业大学学报, 1997, (1): 31-33.
引用本文: 刘仲健 罗焕亮. 兰花叶枯病的病原鉴定[J]. 华南农业大学学报, 1997, (1): 31-33.
Liu Zhongjian 1 Luo Huanliang 2 Chen Weiyuan 1 Wang Hanzhong 3 Zhang Jinning 2. THE IDENTIFICATION OF PATHOGEN CAUSING THE LEAF BLIGHT OF ORCHID[J]. Journal of South China Agricultural University, 1997, (1): 31-33.
Citation: Liu Zhongjian 1 Luo Huanliang 2 Chen Weiyuan 1 Wang Hanzhong 3 Zhang Jinning 2. THE IDENTIFICATION OF PATHOGEN CAUSING THE LEAF BLIGHT OF ORCHID[J]. Journal of South China Agricultural University, 1997, (1): 31-33.

兰花叶枯病的病原鉴定

THE IDENTIFICATION OF PATHOGEN CAUSING THE LEAF BLIGHT OF ORCHID

  • 摘要: 1994年,在深圳发现兰花叶枯病,该病害对兰花的危害极大,通过对兰叶病组织的分离、培养、纯化、接种及交互感染试验,根据病原菌的形态特征和致病性测定结果,鉴定其病原为李属柱孢霉。
  • 化学防治病虫草害是重要的农业生产技术,同时也是最有效的防治手段[1]。合理喷施化学农药有助于提高生产效率和质量,在病虫草害防控和保证国家粮食生产安全中发挥着极其重要的作用。但是在我国普遍存在着农药的“粗放式”喷洒,据统计,我国每年使用130 万t农药制剂,单位面积的农药用量是世界平均水平的2.5倍[2]。农药的过量使用不仅带来了严重的水资源污染、农产品品质下降以及生态系统失衡等问题,还造成了经济上的巨大损失,威胁食品和生命安全。

    目前,我国农业生产过程中的植保作业仍以手工及半机械化操作为主[3],不仅效率低下,无法解决农村劳动力短缺和农业规模化种植的问题,而且对农民人身安全也带来了极大的危害,同时,低下的农药利用率造成了农药的过量使用,使大量农药流失到土壤和空气中[4]。据调查,目前我国植保作业使用的植保机械以手动喷雾器和小型机(电)动喷雾器为主,其中手动施药器械、背负式机动器械和拖拉机悬挂式植保机械分别占国内植保器械保有量的93.07%、5.53%和0.57%[3]。我国目前植保行业的水平仅相当于发达国家20世纪50年代的水平,植保已成为农业种植与田间管理机械化中最薄弱的环节[5],植保机械是当前中国农业机械化的一大短板,因此,我国亟需建立更加高效的具有新型现代化植保器械参与的植保体系。

    近年来,我国农业航空产业发展迅速,特别是农业航空重要组成之一的植保无人机的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注[6-7]。植保无人机航空施药作业作为国内新型植保作业方式,与传统的人工施药和地面机械施药方法相比,具有作业效率高、成本低、农药利用率高的特点,可有效解决高秆作物、水田和丘陵山地人工和地面机械作业难以下地等问题,是应对大面积突发性病虫害防治,缓解由于城镇化发展带来的农村劳动力不足,减少农药对操作人员的伤害等问题的有效方式[8-10]。与有人驾驶固定翼飞机和直升机相比,植保无人机具有机动灵活、无需专用的起降机场的优势,特别适用于我国田块小、田块分散的地域和民居稠密的农业区域[11];且植保无人机采用低空低量喷施方式,旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性,防治效果相比人工与机械喷施方式提高了15%~35%[12]。因此,植保无人机航空喷施已成为减少农药用量、降低农药残留和提升农药防效的新型有力手段[13]

    另外,随着国内土地流转率的进一步提升,农业规模化生产成为一种趋势,迫切需要规模化、机械化的新型植保方式[14];且农业部通过化肥农药减施行动方案,提出了到2020年化肥农药使用量实现零增长的计划目标。因此,采用超低容量施药方式的植保无人机有着巨大的发展空间,据估计,未来我国植保无人机市场年总服务产值将达到数百亿元[15-16]。在巨大的市场需求驱动下,近年来我国农用植保无人机生产企业急剧增加,植保无人机及其施药技术得以快速发展。为全面、深入地了解中国植保无人机及其施药技术的发展现状及存在问题,2016年9月,农业部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了《2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议》的报告[17]。在依据此报告的基础上,本文对我国植保无人机保有量及发展区域分布、作业情况进行了统计和分析,对植保无人机施药技术的发展现状进行了概述和总结,指出了植保无人机施药技术未来的发展方向,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业健康快速地发展。

    目前,国内用于植保作业的无人机产品型号、品牌众多,从升力部件类型来分,主要有单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机等类型;从动力部件类型来分,主要有电动植保无人机和油动植保无人机等类型;从起降类型来分,主要有垂直起降型和非垂直起降型。其中,非垂直起降型无人飞机的飞行速度高、无法定点悬停,现有技术条件下不能满足植保作业要求,常用来进行遥感航拍等作业。因此目前市场上常见的植保无人机机型主要是单旋翼和多旋翼的垂直起降型无人机,包括油动单旋翼植保无人机、电动单旋翼植保无人机和电动多旋翼植保无人机等3种类型,如图1所示。

    图  1  植保无人机类型
    Figure  1.  Types of plant protection unmanned aerial vehicle (UAV)

    各种类型的植保无人机的空机质量为10~50 kg,作业高度1.5~5.0 m,作业速度小于8 m/s,植保作业效率可达0.067~0.134 hm2/min,日作业能力在20~40 hm2。单旋翼植保无人机(电动机型与油动机型)药箱载荷多为12~20 L,部分油动机型载荷可达30 L以上;目前,已有企业研制了载荷70 L的机型,但未进入规模应用阶段。多旋翼植保无人机以电池为动力,较单旋翼无人机载荷少,载荷范围多为5~15 L,且其自动化程度高,主流企业已实现了航线自动规划、一键起飞、全自主飞行、RTK差分定位、断点续喷等功能;部分电动机型还具备了仿地飞行(地形跟随)、自主避障、夜间飞行、一控多机等功能。油动机型自动化程度较电动机型略低,日常作业中已实现一键启动、半自主飞行(如A-B点作业)、定高定速等功能。表1为植保无人机电动机型和油动机型的优缺点比较,表2为植保无人机单旋翼机型和多旋翼机型的优缺点比较。

    表  1  植保无人机电动机型和油动机型的优劣比较
    Table  1.  Comparisons of advantages and disadvantages between electric and oil-powered plant protection unmanned aerial vehicle (UAV)
    机型 Type 优势 Advantage 劣势 Disadvantage
    电动植保无人机
    Electric plant protection UAV
    环保,无废气,不造成农田污染;结构简单,轻便灵活,易于操作和维护,普及化程度高,售价低,易于用户接受;电机寿命长 载荷较油动机型小,载荷范围5~15 L;航时短,单架次作业面积小;采用锂电池作为动力源,场外需配置发电机或多块电池;
    油动植保无人机
    Oil-powered plant protection UAV
    载荷大,载荷范围可达15~20 L;航时长,单架次作业范围大;下洗风场大,药液穿透性较好;抗风性能较好 不环保,废气和废油易造成农田污染;售价高,个体用户难以接受;结构复杂,整体维护困难,故障率较高;操控难度大,操控水平要求高;寿命较短,发动机易磨损
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格
    表  2  植保无人机单旋翼机型和多旋翼机型的优劣比较
    Table  2.  Comparisons of advantages and disadvantages between single-rotor and multi-rotor plant protection unmanned aerial vehicle (UAV)
    机型 Type 优势 Advantage 劣势 Disadvantage
    单旋翼植保无人机
    Single-rotor plant protection UAV
    抗风能力好;下洗风场大、风场稳定、
    穿透力强,喷雾作业效果好
    结构较为复杂,价格较高;操控难度较多旋翼机型大,对飞行员的操作水平要求较高
    多旋翼植保无人机
    Multi-rotor plant protection UAV
    成本小,价格低;振动小,飞行稳定性
    好;结构简单,易维护;自动化程度高,
    容易操控,对操控员要求较低;场地适
    应能力好,轻便灵活。
    抗风能力弱;载质量小;下洗风场小、紊乱,穿透力弱,喷雾作业效果略差
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    表1表2总体来看,电动机型和油动机型、单旋翼机型和多旋翼机型各有优缺点。多旋翼植保无人机机型以电池为动力,由于其技术门槛低,结构和技术相对简单[18],企业容易掌握其生产技术、工艺技术和控制系统技术,因此绝大多数植保无人机企业都有生产销售。同时,由于电动多旋翼植保无人机易于实现智能化控制,可靠性较高,操控容易,培训周期短,对驾驶员的操作水平要求低,且其销售价格较低(一般5~10万元,甚至更低),农户容易承受,占有市场的份额相对较大。油动植保无人机的机型以单旋翼结构为主,其结构和控制系统较为复杂,技术门槛高,一些小企业难以掌握其生产技术和控制技术,所以国内生产销售油动单旋翼植保无人飞机的企业不多,只有几家企业在生产销售。且油动单旋翼植保无人机的控制难度大,不易掌握,危险性高,对驾驶员的操作水平要求高,需要长时间的操控培训,因此成本较高,导致售价较高(一般需要20~30万元,甚至更高),市场占有量相对较少。据统计,我国植保无人机机型约233种,其中单旋翼机型64种,约占27.5%,多旋翼机型168种,约占78.1%,固定翼机型1种,约占0.4%(图2a);油动力约占19.7%,电池动力约占80.3%(图2b)[19]。上述数据表明,当前中国植保无人机以电池为动力的多旋翼机型为主。由于电动多旋翼无人机在操作、维护和培训等方面具有显著优势,预计未来几年内,中国植保无人机仍将以电动多旋翼植保无人机为主。

    图  2  植保无人机升力部件和动力部件类型分布
    Figure  2.  Type distributions of lift and power components of plant protection unmanned aerial vehicle (UAV)

    据不完全统计,目前国内共有植保无人机生产企业约200多家,绝大多数为中小型企业,技术力量和研发水平较低。这些企业较多由原来的航模生产企业发展而来,其中,一部分是由原农药生产企业、或农资公司涉足植保无人飞机领域发展而来,一部分企业是由和无人飞机有关的军工企业发展而成,也有部分是新成立的高科技公司。

    图3为通过调研以及国家工商管理系统查寻到的生产植保无人机的部分企业分布。从图3可以看出,全国各省市植保无人机企业分布差异较大。广东省分布的植保无人机企业数量最多,达36家,约占全国植保无人机企业数量的30%左右,这一现象很大程度上是受益于广东发达的电子消费行业产业链以及植保无人机龙头企业(如深圳市大疆创新科技有限公司、广州极飞科技有限公司等)的积极带动。另外,山东、江苏和河南等农业大省的植保无人机生产企业数量也较多,分别为24、13和11家,出现这一现象的主要原因是当地政府给予了相应补贴,极大地促进了植保无人机的应用市场消费。早在2014年,河南省财政就列出专项资金给予植保无人机购机补贴,农民或合作组织购置植保无人机将享受到1/3省财政专项资金补贴和1/3农机购置补贴;江苏省在2014年也给予了农户购买植保无人机进行飞防作业最高可获得无人机售价总额的50%补贴。其他部分省份分布的植保无人机企业数量较少,但作业量需求较大,如地处我国西北地区的新疆维吾尔自治区和我国东北地区的东三省,由于这些地方的地理和气候原因,很多植保无人机企业只是在作物作业季节才派遣作业小队和植保无人机前往作业,因此,这部分省份所分布的植保无人机企业并不多。

    图  3  全国部分省市植保无人机企业分布
    Figure  3.  Distributions of enterprises related to plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) in various provinces in China

    根据调查统计,截止2016年6月30日,全国实际田间作业植保无人机拥有量为4 262架,其中,以电动多旋翼植保无人机为主,无人机的载药量为5~30 L,购机者多为种植合作社、农机服务组织和专业化的飞防组织。

    图4为全国各省植保无人机保有量分布图。由图4可以看出,全国各省市植保无人机保有量差异较大,农业大省河南省植保无人机数量最多,达720架,占全国无人机保有量的16.89%。其他几个农业大省如河北、辽宁、江苏、安徽、福建、山东和湖南省以及新疆维吾尔自治区的农用植保无人机达200架以上,共有2 406架,占全国农用植保无人机保有量的56.45%[20]。新疆农作物种类多,单个作物种植面积大,适合植保无人机作业,吸引了全国各个植保无人机企业纷纷在新疆地区设立作业队进行应用和推广,因此新疆地区的植保无人机保有量也较高。广东省拥有全国最多的植保无人机生产企业,但本省范围内植保无人机的推广使用数量却不是最多,这与当地的作物特点和支持政策相关。

    图  4  全国各省市植保无人机保有量分布
    Figure  4.  Ownership distributions of plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) in various provinces in China

    植保无人机精准施药基础研究是开展航空喷施作业的前提。目前国内对各种类型的植保无人机在喷药过程中的基础研究才刚刚起步,主要集中在以下2个方面:一是雾滴沉积规律及各因素影响的模型研究,通过空气动力学或喷施试验结果建立飞机喷雾的雾滴分布数学模型,运用模型分析雾滴沉降规律,研究飞行速度、飞行高度、风速、风向、雾滴粒径等因素对雾滴沉积与飘移的影响;二是基于农情信息的精准施药控制技术研究,即在航空喷雾作业时,通过航空遥感技术获取不同作业区域的作物长势、病虫害等农情信息,生成处方图并确定不同区域航空喷施所需的农药制剂及施用量,通过变量控制技术实现植保无人机的精准施药。现阶段我国植保行业在上述领域的研究仍处于探索阶段,为掌握植保无人机航空喷施雾滴沉积与飘移规律,实现对农作物的精准施药,需对植保无人机精准施药基础理论和技术开展深入研究。

    植保无人机所采用的喷雾方式为低容量或超低容量的高浓度喷雾,其施药装备具有特殊性。目前,国内大多数植保无人机的航空喷雾设备均是借用常规喷雾设备或由其改装而来,缺乏专门针对植保无人机设计的高效轻量化喷施关键部件。现阶段我国植保无人机普遍使用的喷施设备还存在较多的缺陷,具体表现为:配套的隔膜泵压力小且寿命短;采用的喷嘴存在雾滴谱宽、飘移量大、对靶性差、雾化效果不可控、易堵塞等不足,难以充分彰显农业航空植保技术的优势。因此,亟需研发高精度、可靠性好的植保无人机喷施关键部件,提高喷施作业效率和作业效果。

    目前,植保无人机已被广泛用于对农作物进行病虫草害防治,但由于我国作物种类和病虫草害类别繁多,植保无人机机型和药剂类型多样,且作业环境复杂多变,因此,针对不同作物和病虫害,如何选择合适的施药方法已成为植保作业过程中的难题。现阶段无人机植保作业大多凭经验或参考地面喷雾确定剂量和配置方法,但无人机植保作业要求与地面机械施药有很大的不同,往往因为配置或方法不科学影响作业质量,也容易对环境造成较大的负面影响。目前我国还缺乏与航空植保作业中采用植保无人机配套的施药作业技术规范,因此,建立植保无人机施药作业规范,在对不同作物、不同药剂类型进行喷施作业时可提供决策参考,以达到最佳的喷施作业效果。

    植保无人机采用低容量或超低容量喷雾,一般作物每0.067 hm2药液的用量为500~1 000 mL,仅为人工作业的1/60~1/30,药液的浓度很高,容易对作物产生药害,因此需要采用专用超低容量液剂,而且液剂须具备抗蒸发、防飘移、沉积性能好和安全性高的特点。目前国内真正专门用于植保无人飞机施药的农药制剂、助剂还没有登记生产,仍属于空白,因此行业内急需适用于植保无人机超低容量喷雾的专用药剂和助剂,才能充分发挥植保无人机对农作物病虫害的防治优势。

    与植保无人机行业的火爆形成鲜明对比的是相关标准的极度缺失。目前在民用无人飞机领域(含植保无人机)还没有国家标准,现有的民用无人飞机其他标准(如行业标准、地方标准、团体标准等)大多无法适用于航空植保领域。目前国内已有科研院所、行业联盟等组织正在进行植保无人飞机有关标准制定的工作,如《农用遥控飞行植保机安全技术要求》(农业部农业行业标准农机化分标委立项,农业部南京农业机械化研究所负责承担)、《无人驾驶航空器系统作业技术规范》(空管委正在制定的民航行业标准,由民航二所承担标准起草任务)。起草的团体标准有《微轻型单旋翼农用植保无人飞机技术条件》(由华南农业大学起草)、《微轻型多旋翼农用植保无人飞机技术条件》(由华南农业大学起草)、《农用无人驾驶航空器作业质量技术标准——喷洒作业》(由华南农业大学起草)、《多轴农用植保无人飞机系统》(由中国无人机产业联盟起草)等,但受各种因素限制,上述标准尚未颁布。显然,相对于民用无人机行业的快速发展,现有的民用无人机标准无疑是杯水车薪,伴随着植保无人机产业的快速发展,面对各个方面的需求和要求,植保无人机的标准制定工作应成为当前无人机产业的一个焦点。

    早期无人机创业者和从业人员多是航模爱好者和中小投资者,很多企业不具备无人飞机研制的基本条件和规模,产品多采用抄袭仿制机架、外购发动机和飞控方式生产样机。企业缺乏自己的核心技术,样机也没有经过真正的应用测试,功能上不符合植保作业的要求且可靠性不高。质量不佳的植保无人机带来了诸多飞行隐患,也对整个行业带来风险。目前,针对植保无人机企业市场的监管措施和行业标准尚未出台。为规范民用无人机制造业市场竞争秩序,侧面引导行业基本资源与能力需求,引导资源配置、技术研究与管理水平的发展方向,促进国内民用无人飞机产业的健康快速发展,须尽快制定并完善植保无人机市场准入机制,并严格监管标准的实际执行情况,使得植保无人机能尽早建立起一个健康有序的良性市场。

    《民用无人飞机空中交通管理办法(MD-TM-2009-002)》[21]指出:组织实施民用无人飞机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》(2003年)等规定申请划设和使用空域,接受飞行活动管理和空中交通服务,保证飞行安全。2014年7月,低空空域改革在空域管理方面获得进展——《低空空域使用管理规定(试行)》(征求意见稿)[22]出台,该管理规定主要针对民用无人飞机,包括无人飞机的飞行计划如何申报,申报应具备哪些条件,以及在哪些空域里可以飞行。目前在国家层面上对植保无人机的空域管理仍处于模糊地带,从控制风险的角度来看,农田一般远离市区,地广人稀,视野较开阔,完全可以符合监管部门要求的飞行距离不能过高,不能造成交通事故以及需在操作者视野范围之内的安全性要求。此外,由于农作物病虫害的发生具有突发性和难以准确预报的特点,对于农药喷洒来说,每次飞行喷施及时申报飞行计划难以实现。因此,将民用无人驾驶航空器系统的空域管理办法直接移植到植保无人飞机的管理上来,不利于整个行业的发展,建议政府相关管理部门适当放宽植保无人机的空域管理,促进植保无人机的行业发展和应用。

    根据全国农技中心的数据,目前,我国各种新型农业主体快速发展,家庭农场有87万个,各种农场经营合作社达到121万个,全国农村承包3.34 hm2以上大户达到287万家,家庭农场平均面积达到13.34 hm2,有800多个县市、12 000余个乡镇建立土地承包经营权流转服务中心。据中国农机流通协会的调查显示,农机合作组织、种粮大户、家庭农场、农民合作社在消费主体中的比重正以15%的年均增长速度快速增长。新型农业主体的崛起,土地高流转率及新形势下农资市场的一系列变革,都在为植保无人机的产业发展和植保作业的推广应用提供有利条件,未来的无人机植保服务市场空间也将十分巨大。若1.20 亿hm2耕地的四分之一采用植保无人机作业,平均每0.067 hm2每年喷洒农药3次,每0.067 hm2收费按15元计,则年植保服务费约为200亿元。因此,国内土地流转的持续进行和巨大的植保服务市场,将对植保无人机产业的发展提供有力的支撑,未来的植保无人机市场前景十分广阔。

    植保无人机的飞速发展和巨大市场吸引了越来越多的企业纷纷参与到航空植保领域,整个植保无人机行业出现蓬勃发展态势。随着现代城镇化发展导致的农村劳动力缺失,人口老龄化的加快以及人们对生态环境和食品安全的高要求,预计未来植保无人机技术将在如下几个方面得到发展:

    1)操控智能化。植保无人机操作复杂,尤其是单旋翼植保无人机,对操作人员的操作能力要求更高。随着植保无人机技术的不断发展,无人机操控系统会越来越智能化,例如:一键起飞、一键降落、一键返航以及暂停等功能将成为标配,用户不需要进行特殊训练,就能很快学会如何操控。

    2)作业精准化。植保无人机作业效果是最终影响其应用推广的主要因素之一,因此要求植保无人机能实现定高定速、仿地形飞行、轨迹记录、断点记忆、自动避障、自动返航、电子围栏等功能,既可以实现精准高效作业,又降低了操作人员的劳动强度。

    3)功能更优化。目前影响植保无人机作业效率的因素之一是载荷量较小、续航时间较短,作业过程中需频繁更换电池及药液,因此需要进一步提高载荷量和续航时间,使得植保无人机的时间利用率进一步提高。

    4)喷施装备优化。影响航空作业效果的主要参数包括作业压力、喷雾量、雾滴粒径、雾滴分布性能等,因此研发与优化雾滴谱窄、低飘移的专用航空压力雾化系列喷嘴,防药液浪涌且空气阻力小的异形流线型药箱,轻型、高强度喷杆喷雾系统和小体积、轻质量、自吸力强、运转平稳可靠的航空施药系列化轻型隔膜泵等与航空施药相关的关键部件和设备是未来需要解决的重要问题。

    目前,由于植保无人机的价格较高,后续的维护保养难度较大,植保无人机的购买对象多数是种植合作社、农机服务组织、专业植保服务公司等专业组织,农户/农民个人购机比例较小。另一方面,植保无人机作业时操控难度大,飞行员需要经过专业培训,这就决定了植保无人机的作业服务模式必将朝多样化方向发展。预计植保无人机的作业服务模式将主要有以下2种:

    1)“售卖+服务”模式。这是目前植保无人机生产企业采用的最为普遍的一种模式,由植保无人机生产企业自己组织成立专业化飞防组织或植保服务公司,直接开展植保服务作业。例如:广州极飞科技有限公司在新疆成立了“新疆极飞农业科技服务有限公司”,在河南省等地也建立服务基地,总共有超过1 000人的服务团队,并建立了植保无人飞机培训机构“极飞学院”;安阳全丰航空植保科技股份有限公司先后投资组建“海南辉隆全丰航空植保科技有限公司”、“安徽全丰瑞美福航空植保科技有限公司”、“河南南阳全丰航空植保科技有限公司”、“云南全丰航空植保科技有限公司”、“石河子市全丰航空植保科技有限公司”等专业化的飞防服务公司,集销售、维修、培训和植保服务于一身,并投资组建了“安阳太行低空空间应用职业培训学校”进行植保无人飞机的驾驶培训。相信植保无人机“售卖+服务”模式将会继续沿用和发展。

    2)“专业植保服务”模式。这种模式是只提供服务,不生产植保无人机,即由专业的植保服务团队为农户提供专业植保喷洒服务,农户不仅可以省去购买和维护植保无人飞机的费用,还可以避免使用植保无人机过程中遇到的技术和操作问题。许多专业化的植保服务公司、组织都是采用这一模式,如“农飞客农业科技有限公司”、“新安股份”、“芭田股份”和“隆鑫通用”等涉农企业也纷纷进入植保服务市场。

    加快植保无人飞机的推广应用是我国现代农业建设的需要。目前,作业实践已经证明,植保无人机及其施药技术由于在不受作物长势和地势限制、提高作业效率、节本增效等方面具有不可替代的优势,在我国取得了极大的进步和应用。随着经济的发展,中国面临着人口老龄化和城镇化发展带来的农村劳动力不足的严峻形势,而且由于单体农户的小规模生产模式的存在,为了保障我国农业的稳定和可持续发展,加快实现农业机械化和现代化的进程,特别是山区与水田的全程机械化作业水平已经成为中国国家层面的发展战略,植保无人机及其低空低量施药技术取代传统人力背负式喷雾作业符合当前中国农业现代化发展的要求,在较大程度上提升了中国植保机械化水平。

    另外,从日本等国外发达国家植保无人飞机的发展历程以及国内的市场需求来看,植保无人飞机方兴未艾,市场前景非常广阔,潜在的应用方面将不断拓展。植保无人机在中国是一个新兴产业,植保无人机及其施药技术与装备也处于不断发展之中,为保证植保无人机的健康发展和推广应用,深入研究植保无人机及其低空低量施药技术的迫切性不容忽视;同时,加强国家政府管理部门对植保无人机行业的管理、引导和鼓励,对中国植保无人机市场的健康、有序发展具有重要的促进意义。

  • 期刊类型引用(122)

    1. 张旭东,于丽娅,李少波,张安思,张保. 元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展. 农机化研究. 2025(03): 1-9 . 百度学术
    2. 辛项玉,王熙. 大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验. 农机化研究. 2025(03): 176-180+196 . 百度学术
    3. 宋灿灿,王国宾,韩金钢,兰玉彬,王会征,赵静. 农用无人机播撒装置与技术研究综述. 农业机械学报. 2025(01): 110-122 . 百度学术
    4. 张莉. 高效植保机械化技术应用情况分析研究. 农机科技推广. 2025(01): 49-52 . 百度学术
    5. 潘巧红,崔玉,夏亮. 农业无人机技术应用存在的风险及规范化管理对策. 上海农业科技. 2025(01): 46-47+98 . 百度学术
    6. 张子超,张亚莉,兰玉彬,张建瓴,严智威,林芳源,邓继忠. 精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计. 农机化研究. 2025(07): 112-120 . 百度学术
    7. 邹婷婷,张瑞珂,杜亚辉,罗嵘,王忠华,胡彦,王勇,杨代斌,袁会珠,杨春震,闫晓静. 不同植保机械喷雾施药的农药利用率和对马铃薯晚疫病的防效. 植物保护. 2025(02): 323-329 . 百度学术
    8. 罗明达,邓继忠,霍静朗,张建瓴,叶家杭,雷落成,张子超. 基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计. 农机化研究. 2024(02): 9-15 . 百度学术
    9. 万晓燕,石永康,赵玉花,李鹏. 农业无人机动态降落方法研究. 农机化研究. 2024(07): 21-26 . 百度学术
    10. 程梦洁,胡波. 农药喷洒处方图生成算法的研究现状与展望. 南方农机. 2024(05): 1-3+29 . 百度学术
    11. 曹俐,郭忠宇,闫周府. 全要素生产率视角下数字经济对农业碳排放影响——来自中国农业的经验证据. 生态经济. 2024(03): 121-127+138 . 百度学术
    12. 翟婧,赵丽稳,高丹娜,谢士杰,许燎原,吴降星. 纳米农药防治水稻二化螟效果初探. 中国稻米. 2024(02): 95-97+101 . 百度学术
    13. 孙豪良,张福建,虎盛亮,董月霞. 不同植保机械在水稻病害防治中的应用效果分析. 安徽农学通报. 2024(05): 80-83 . 百度学术
    14. 沈跃,储金城,沈亚运,施志翔,刘慧. 直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制. 仪器仪表学报. 2024(01): 250-258 . 百度学术
    15. 许天富,赵海燕,刘健锋,谢康,孙红权,李光雷,郑华,陈丽萍,桑维钧,孙光军. 植保无人机烟草大田施药作业参数优选. 中国烟草科学. 2024(02): 108-115 . 百度学术
    16. 石敏,陈风波,陈凤娴. 农户信任对农业生产环节服务外包的影响——以水稻无人机植保社会化服务为例. 中国农业大学学报. 2024(08): 314-326 . 百度学术
    17. 许天富,赵海燕,桑维钧,刘健锋,谢康,孙光军. 基于CFD仿真植保无人机在各工况下对施药效果的影响. 中国农机化学报. 2024(07): 87-96 . 百度学术
    18. 郭兵兵. 植保无人机飞行作业参数对玉米施药效果的影响. 乡村科技. 2024(05): 151-154 . 百度学术
    19. 翟照辉,高归飞. 昆山市淀山湖镇植保无人机推广应用现状及发展建议. 南方农业. 2024(13): 178-180 . 百度学术
    20. 沈跃,张凌飞,沈亚运,储金城,刘慧. 基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划. 农业工程学报. 2024(16): 44-51 . 百度学术
    21. 付贞桢,郭良芝,程亮,李秋荣,魏有海. 植保无人机喷施灭草松防除燕麦田杂草的雾滴沉积特性及除草效果. 江西农业大学学报. 2024(05): 1221-1232 . 百度学术
    22. 曾林涛,马嘉昕,周子伦,丁羽. 智能果园农药精准施用技术现状研究. 农业与技术. 2024(22): 55-60 . 百度学术
    23. 刘晓晓. “经营土地”:丘陵山区高标准农田建设——以重庆市江津区黄庄村为例. 宁夏师范学院学报. 2024(12): 99-106 . 百度学术
    24. 温少文,黄力,李江虹,宋祚锟. 基于农药减施增效的农用无人机标准体系研究. 标准科学. 2023(02): 57-60 . 百度学术
    25. 徐广春,徐鹿,石伟山,王聪博,胡双女,徐德进. 植保无人机施药防治水稻病虫害的研究进展. 江苏农业科学. 2023(07): 1-7 . 百度学术
    26. 资乐,臧禹,黄俊浩,包瑞峰,周志艳. 植保无人机飞防助剂与杀虫剂配伍方式对其防治稻纵卷叶螟效果的影响. 植物保护学报. 2023(02): 538-544 . 百度学术
    27. 袁盛彬,李跃丹,补易凡,陈学永. 我国植保无人机的发展及问题分析. 福建农机. 2023(01): 5-9 . 百度学术
    28. 蒋伟勤,车阳,李可,文廷刚,顾大路,章安康. 江苏省水稻栽培关键技术应用现状及展望. 江苏农业学报. 2023(02): 567-575 . 百度学术
    29. 宋玉霞. 植保无人机的技术进步与监管建议. 农业工程技术. 2023(05): 45-46 . 百度学术
    30. 徐阳,孙竹,薛新宇. 我国植保无人飞机机型发展概况. 现代农药. 2023(03): 10-16 . 百度学术
    31. 李彦飞,冯泽腾,王国强,张小军. 植保无人飞机施用农药剂型与助剂现状及进展. 现代农药. 2023(03): 17-24 . 百度学术
    32. 董利霞,邢平,左平春,米刚,刘伟,杲昌盛,景裕娜,李闯,石洪宇,李政彤,王志杰,徐艳飞. 敌草快二氯盐航空施药技术对水稻催枯效果的应用研究. 农药科学与管理. 2023(05): 45-51 . 百度学术
    33. 彭长虹,张君兰,胡红,田富强,熊友,王莲冀. 植保无人驾驶航空器购置补贴分类分档与补贴额研究. 中国农机化学报. 2023(06): 251-256 . 百度学术
    34. 宫庆涛,张坤鹏,彭金海,李桂祥,高晓兰,贾厚振,张祥全,张安宁. 无人机施药防治桃园桔小实蝇的效果及成本评价. 中国南方果树. 2023(04): 171-174 . 百度学术
    35. 陈盛德,廖玲君,徐小杰,陈威任,黎志宏,周志艳,兰玉彬. 中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势. 沈阳农业大学学报. 2023(04): 502-512 . 百度学术
    36. 贺萌萌,谭启龙. 植保无人机设备专利技术分析. 科技创新与应用. 2023(26): 18-21 . 百度学术
    37. 李琪. 土地托管、规模经营与生产技术效率——来自山东省小麦种植户的证据. 中国土地科学. 2023(08): 73-83 . 百度学术
    38. 陈建光,桑茜,张元臣,张坤朋. 豫北地区植保无人机防治玉米病虫害研究进展. 智慧农业导刊. 2023(19): 1-5 . 百度学术
    39. 郭长乐,丁力,梁振普,柴嘉君,刘家威,杨自尚,秦超彬,吕梦,李赫. 基于无人机的赤眼蜂卵投放系统设计与试验. 河南农业大学学报. 2023(05): 764-775 . 百度学术
    40. 沈跃,李奕岑,沈亚运,王德伟,刘慧. 基于改进最小化SNAP的植保无人机作业轨迹优化算法. 农业工程学报. 2023(17): 51-59 . 百度学术
    41. 王定康,于丰华,许童羽,陈春玲,姚伟祥. 基于单神经元PID的变量喷雾系统精准控制方法研究. 中国农机化学报. 2022(01): 61-66 . 百度学术
    42. 吴俊. 小型植保无人机在城市绿化中的应用前景探析. 农业开发与装备. 2022(02): 229-231 . 百度学术
    43. 柳玉龙. 植保无人机在防治小麦田间杂草的实践推广. 农业工程技术. 2022(03): 32-33 . 百度学术
    44. 任帅阳,高爱民,张勇,韩伟. 六旋翼植保无人机飞行框架的结构设计与试验. 安徽农业大学学报. 2022(01): 137-143 . 百度学术
    45. 孙飞. 寿县农用无人飞机推广现状和应用前景分析. 南方农机. 2022(07): 46-48+72 . 百度学术
    46. 赵会通,王小静,姚富海. 庆阳市草原有害生物防治情况及植保无人机在防治中的应用. 甘肃畜牧兽医. 2022(05): 19-22 . 百度学术
    47. 胡维月,席玉强,尹新明. 中国农用植保无人机施药技术研究进展. 现代农业科技. 2022(10): 95-99 . 百度学术
    48. 谷秀艳,臧禹,周志艳,臧英,叶青,韦舰晶,徐小杰,夏娟,张花哲,孔令熙. 气撑式张弦结构中气囊风阻特性仿真与试验. 沈阳农业大学学报. 2022(02): 248-255 . 百度学术
    49. 袁玲花. 我国植保无人机的应用与发展. 上海农业科技. 2022(03): 24-26+39 . 百度学术
    50. 卞康亚,张海波,赵静,肖留斌,陈永明,王风良,杨荣明. 不同杀虫剂应用植保无人机防治玉米草地贪夜蛾试验. 浙江农业科学. 2022(06): 1342-1344 . 百度学术
    51. 杜书荣,董晓明,王威,吴豪豪,吴其深,白岩森. 农用无人机监督检验平台建设内容相关建议. 农业工程. 2022(04): 23-27 . 百度学术
    52. 黄曦泽,梁晓宇,任赛豪,田方,张宇,王萌. 喷施参数对四旋翼植保无人机雾滴在橡胶林中分布的影响. 热带作物学报. 2022(06): 1221-1230 . 百度学术
    53. 张荣琴,陈泽励,王雪丽,张洋晨,杨可昕,陈齐斌. 无人机在云南农业中的应用及前景展望. 云南农业科技. 2022(S1): 119-124 . 百度学术
    54. 马英剑,徐勇,孙利,陈志洋,冯建国,吴学民. 我国航空植保的发展现状及展望. 农药. 2022(07): 469-477 . 百度学术
    55. 李莹,段俊枝,邓俊锋. 典型农业科技期刊高被引论文分析——以入选综合性农业科学类中文核心期刊的16种高校学报为例. 科技传播. 2022(14): 29-36 . 百度学术
    56. 黄秋娇. 无人机农业植保作业优势与关键技术. 南方农机. 2022(18): 64-66 . 百度学术
    57. 崔燕华,周婷婷,沈煜洋,陈利,蔺国仓,杨安沛,张航,雷钧杰,李广阔,高海峰. 小型植保无人机超低量喷雾对荒漠绿洲麦区小麦白粉病的防治效果. 中国农学通报. 2022(27): 147-150 . 百度学术
    58. 范明洪,兰玉彬,赵德楠,李东升,李翠云,蔡瑞孝,高金烨,朱俊科,王会征. 植保无人机低容量喷雾防除玉米田杂草的雾滴沉积特性及除草效果. 植物保护. 2022(05): 304-309 . 百度学术
    59. 左明,吴亚晖,程杰. 低空5G网络覆盖方案与部署策略研究. 电子技术与软件工程. 2022(20): 32-35 . 百度学术
    60. 朱从桦,任丹华,欧阳裕元,李彬,黄海波,廖为,郑家国,李旭毅. 水稻无人机施肥技术要点及展望. 四川农业与农机. 2022(06): 48-49+51 . 百度学术
    61. 何伟灼 ,刘威 ,姜锐 ,顾庆宇 ,黄俊浩 ,邹帅帅 ,徐学浪 ,周志艳 . 无人机点射式水稻播种装置控制系统设计与试验. 农业工程学报. 2022(18): 51-61 . 百度学术
    62. 陆世忠,肖汉祥,王家宜,何婉雯,陈珊媛. 植保无人机喷施纳米农药防治稻纵卷叶螟简报. 中国植保导刊. 2022(12): 74-76 . 百度学术
    63. 吴银兴,张桂英. 植保无人机推广研究——以云南省甘蔗植保为例. 农村经济与科技. 2022(23): 44-46 . 百度学术
    64. 王晓丽. 推广植保无人机在新技术的应用. 农村实用技术. 2022(12): 129-131 . 百度学术
    65. 雷凯,李君兴,董云哲,于海涛,耿欣,袁洪印. 植保无人机喷雾性能试验台控制系统设计. 农机化研究. 2021(06): 111-115+120 . 百度学术
    66. 陶波,张宇航,田丽娟,郑彩月,李松宇,孔令伟. 飞防助剂对植保无人飞机喷施除草剂雾滴分布的影响. 植物保护. 2021(01): 108-116 . 百度学术
    67. 潘波,姜蕾,王冰洁,梁敬崎,朱宏宇,白先权,林勇. 飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响. 热带作物学报. 2021(01): 213-219 . 百度学术
    68. 王妍令仪,王元杰. 农用无人机发展应用现状与政策建议. 农业工程. 2021(01): 1-7 . 百度学术
    69. 孔辉,伊丽丽,兰玉彬,白京波,韩鑫. 基于PWM的变浓度喷施控制系统设计与试验. 农机化研究. 2021(12): 123-127 . 百度学术
    70. 王维,郑曙峰,徐道青,刘小玲,阚画春,陈敏,李淑英,路献勇,程福如,路曦结. 无人机在棉田管理中的应用. 农学学报. 2021(04): 44-50 . 百度学术
    71. 张武挺. 植保无人机在农业生产中的推广与应用. 现代农业科技. 2021(08): 90-91+94 . 百度学术
    72. 谢英杰,王国宾,王宝聚,单常峰,兰玉彬. 植保无人机喷施除草剂喷头选择及参数优化. 中国农机化学报. 2021(04): 61-69 . 百度学术
    73. 王林,张强,马江锋,朱玉永,田英,李红,毕显杰,宋敏,王海标,雷天翔,李召虎,田晓莉,杜明伟,张立祯,赵冰梅. 新疆棉区植保无人机喷施棉花脱叶催熟剂效果研究. 棉花学报. 2021(03): 200-208 . 百度学术
    74. 曹众,王国宾. 无人机在棉花田间管理方面的应用研究进展. 南方农机. 2021(11): 83-84 . 百度学术
    75. 魏琪,万品俊,何佳春,赖凤香,王渭霞,傅强. 不同作业方式和施药模式下杀虫剂对褐飞虱的防治效果. 植物保护学报. 2021(03): 483-492 . 百度学术
    76. 孙涛,张宋超,薛新宇,顾伟,焦雨轩,孙向东. 小麦不同生育期单旋翼植保无人机施药作业参数优化. 植物保护学报. 2021(03): 501-509 . 百度学术
    77. 张瑞瑞,李龙龙,陈立平,文瑶,唐青,王维佳. 植保无人机施药沉积飘移监测系统设计与应用. 植物保护学报. 2021(03): 537-545 . 百度学术
    78. 马钰,贡常委,张韫政,李彬,王学贵. 喷头类型对植保无人机低容量喷雾雾滴在稻田冠层沉积分布及防治效果的影响. 植物保护学报. 2021(03): 518-527 . 百度学术
    79. 潘波,王冰洁,姜蕾,林勇. 两种植保无人机对火龙果冠层的作业参数优化. 植物保护学报. 2021(03): 528-536 . 百度学术
    80. 闫晓静,石鑫,刘晓慧,杜亚辉,杨代斌,袁会珠. 多旋翼植保无人机喷施新烟碱类杀虫剂对蜜蜂的飘移风险. 植物保护学报. 2021(03): 477-482 . 百度学术
    81. 刘宇浩,刘佳丽,王梓旭,范颖,孟子翔. 基于大数据的植保无人机服务管理平台设计. 乡村科技. 2021(09): 115-116 . 百度学术
    82. 王佳. 植保无人机发展简况及应用. 南方农业. 2021(15): 167-168 . 百度学术
    83. 兰玉彬,赵德楠,张彦斐,朱俊科. 生态无人农场模式探索及发展展望. 农业工程学报. 2021(09): 312-327 . 百度学术
    84. 漆海霞,周靖康,李承杰,陈鹏超,梁钰,黄桂珍,邹军. 基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探. 农业工程学报. 2021(09): 81-89 . 百度学术
    85. 朱海滨,马中涛,徐栋,凌宇飞,魏海燕,高辉,邢志鹏,胡群,张洪程. 无人飞播水稻优质丰产“无人化”栽培技术体系探讨与展望. 中国稻米. 2021(05): 5-11 . 百度学术
    86. 张岩. 无人机在油气管道巡查中的应用. 石化技术. 2021(07): 95-96 . 百度学术
    87. 任帅阳,高爱民,张勇,韩伟. 六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化. 中国农机化学报. 2021(09): 53-58+194 . 百度学术
    88. 肖汉祥,李燕芳,袁龙宇,张振飞. 我国农用无人机在水稻生产中的应用现状与展望. 广东农业科学. 2021(08): 139-147 . 百度学术
    89. 柯伟. 枞阳县植保无人机应用现状及发展建议. 现代农业科技. 2021(20): 92-93+95 . 百度学术
    90. 陈梅香,张瑞瑞,陈立平,唐青,夏浪. 无人机农林业应用全球研究态势分析. 智慧农业(中英文). 2021(03): 22-37 . 百度学术
    91. 杜睿,方治豪,韩小强,窦泽晨,付威. 植保无人飞机喷施作业的雾滴信息采集方法研究. 植物保护. 2021(06): 66-74 . 百度学术
    92. 杨久涛,张辉,于晓庆,司元明,郝国芳,孙红滨,孙翔,刘光亚. 山东省农业航空植保发展概况及前景分析. 农业工程技术. 2021(30): 22-24 . 百度学术
    93. 任震宇,屈东,唐真真. 农用无人机在智慧农业中的应用研究. 智慧农业导刊. 2021(10): 52-56 . 百度学术
    94. 任震宇,杨雨涛,彭世杰. 农业植保无人机发展现状及分析. 智慧农业导刊. 2021(06): 26-29 . 百度学术
    95. 谢岷,于晓芳,张永平,史树德,赵宝平,李懿璞,樊明寿. 在“新农科”建设背景下高等农业院校设置智慧农业专业的重要性分析. 智慧农业导刊. 2021(02): 101-104 . 百度学术
    96. 王耿城,苏泽宇,杨鑫泉,陈卓庆. 植保无人机系统的设计与实现. 福建电脑. 2020(01): 54-57 . 百度学术
    97. 杜森,郑纪芳. 农户用药行为研究文献综述. 安徽农业科学. 2020(03): 4-7+14 . 百度学术
    98. 何志辉,何雄奎,任延昭. 植保无人机为何在我国得到迅猛发展. 农药科学与管理. 2020(01): 19-22 . 百度学术
    99. 王健生,陈卫宇,李明苗,陈传翔. 南京市植保无人机应用现状与思考. 农业开发与装备. 2020(03): 35+45 . 百度学术
    100. 何雄奎. 中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议. 智慧农业(中英文). 2020(01): 133-146 . 百度学术
    101. 何志辉,高万林,何雄奎,白小宁,任延昭. 纵列式电动无人直升机在农药喷洒中的应用前景. 农药科学与管理. 2020(04): 24-27 . 百度学术
    102. 张鹏九,高越,刘中芳,赵劲宇,杨静,樊建斌,范仁俊. 采用果园喷雾施药机械施药时农药有效沉积率的计算方法. 农药学学报. 2020(02): 277-284 . 百度学术
    103. 王茜,沈树聪,叶川源. 多旋翼农用植保无人机设计研究. 工业设计. 2020(04): 157-158 . 百度学术
    104. 范鑫,尚德林,兰玉彬,白京波,韩鑫. 臭氧技术及臭氧植保机械在农业中的应用. 中国农业科技导报. 2020(05): 71-77 . 百度学术
    105. 江彦军,孙明清,张红芹,丁莉,程翠联,刘鑫翠. 纳米农药制剂对小麦蚜虫的防效试验. 安徽农学通报. 2020(12): 74-75 . 百度学术
    106. 林义剑. 农用无人机发展现状及其在水稻生产上的应用. 福建农机. 2020(02): 2-5+9 . 百度学术
    107. 曹光乔,李亦白,南风,刘东,陈聪,张进龙. 植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析. 农业机械学报. 2020(08): 1-16 . 百度学术
    108. 于丰华,曹英丽,许童羽,郭忠辉,王定康. 基于高光谱遥感处方图的寒地分蘖期水稻无人机精准施肥. 农业工程学报. 2020(15): 103-110 . 百度学术
    109. 万品俊,袁三跃,何佳春,魏琪,赖凤香,王渭霞,傅强. 稻田植保无人飞机应用现状及问题分析. 中国稻米. 2020(05): 74-79 . 百度学术
    110. 王秋岭,刘勇鹏,宋丹阳,于蕾,朱新红,张文斐,张卉,张战杰,贾延钊. 麦套朝天椒栽培及其病虫害无人机飞防技术. 安徽农学通报. 2020(17): 97-98 . 百度学术
    111. 何龙,甄世婵,张成. 植保无人机发展现状. 农业工程. 2020(09): 12-16 . 百度学术
    112. 薛新宇,顾伟,徐阳,孙竹,兰玉彬. 农用无人飞机法规与标准制定现状分析. 农业机械学报. 2020(10): 1-10 . 百度学术
    113. 陆华忠,李君,李灿. 果园机械化生产技术研究进展. 广东农业科学. 2020(11): 226-235 . 百度学术
    114. 谷秀艳,李梓锋. 基于Web的植保无人机共享平台的设计与实现. 现代信息科技. 2020(17): 30-34 . 百度学术
    115. 张涛,高旭. 浅谈植保无人机对农药及其剂型的选择. 种子科技. 2020(20): 86-87 . 百度学术
    116. 郑永军,陈炳太,吕昊暾,康峰,江世界. 中国果园植保机械化技术与装备研究进展. 农业工程学报. 2020(20): 110-124 . 百度学术
    117. 张海艳,兰玉彬,文晟,许童羽,于丰华. 植保无人机旋翼风场模型与雾滴运动机理研究进展. 农业工程学报. 2020(22): 1-12 . 百度学术
    118. 陆健强,林佳翰,邓小玲,兰玉彬,邱洪斌,杨瑞帆,陈平福. 多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型. 农业工程学报. 2020(23): 70-76 . 百度学术
    119. 范鑫,王建国,兰玉彬,张佳蕾,伊丽丽,韩鑫. 飞行参数对结荚期花生航空施药雾滴沉积特性的影响. 中国农机化学报. 2020(12): 36-41 . 百度学术
    120. 金书秦,张斌. 无人机喷防的优势、问题和推广建议. 农药科学与管理. 2019(10): 15-20 . 百度学术
    121. 赵立新,李繁茂,李彦,韩丰民,丁筱玲. 基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望. 中国农机化学报. 2019(11): 67-72 . 百度学术
    122. 曹龙龙,王成,王仁兵,邵蓉蓉. 山东省果园植保机械发展历程与展望. 农业装备与车辆工程. 2019(S1): 17-21+26 . 百度学术

    其他类型引用(73)

计量
  • 文章访问数:  1004
  • HTML全文浏览量:  0
  • PDF下载量:  1298
  • 被引次数: 195
出版历程
  • 发布日期:  1997-01-09
  • 刊出日期:  1997-01-09

目录

/

返回文章
返回