Adjustment and improvement of environmental parameters for fruit and vegetable fresh-keeping based on BPNN-PID control strategy
-
摘要:目的
开发新的控制策略，用于解决传统控制方法果蔬保鲜环境参数因时变性、非线性、滞后性强和惯性大等特点导致的控制精度低、鲁棒性弱等问题。
方法将传统比例−积分−微分（Proportional-integral-derivative，PID）和BP神经网络（Back-propagation neural network，BPNN）算法相结合，开发一种基于BPNN-PID的控制策略，通过自主搭建的果蔬保鲜环境调控试验平台和自主设计的控制系统，研究不同控制策略对保鲜环境参数调控效果的影响。
结果基于BPNN-PID控制策略的果蔬保鲜环境控制系统，环境温度超调量为1.7 ℃、稳定时间为80 min、稳态误差为±0.2 ℃，环境相对湿度超调量为2.8%、稳定时间为55 min，相对湿度稳定维持在80%~90%范围内。与传统PID控制策略相比，BPNN-PID控制策略环境温度超调量减小了2.1 ℃、稳态误差减小了0.3 ℃、稳定时间缩短了25 min，环境相对湿度超调量减小了2.2%、稳定时间缩短了25 min，环境参数波动幅度均有所降低。
结论本文开发的果蔬保鲜环境控制系统呈现出良好的动态调整能力，具有较强的鲁棒性，控制性能明显提升，实现了保鲜环境参数的精准控制，满足果蔬保鲜贮藏要求。研究结果为果蔬保鲜环境参数调控提供了参考。
Abstract:ObjectiveThe environmental parameters of fruit and vegetable preservation are characterized by time-varying, non-linear, strong hysteresis and large inertia, which leads to the problems of low control accuracy and weak robustness of traditional control methods. The goal was to develop a new control strategy to address these problems.
MethodWe combined conventional proportional-integral-derivative (PID) and back-propagation neural network (BPNN) algorithms to develop a control strategy based on BPNN-PID. We studied the effect of using different control strategies on the regulation of freshness environment parameters through an independently built test platform for environmental regulation in fruit and vegetable preservation and an independently designed control system.
ResultThe experimental results showed that the temperature overshoot of the environment control system based on BPNN-PID control strategy was 1.7 ℃, the stable time was 80 min, and the steady-state error was 0.2 ℃. The overshoot of environmental relative humidity was 2.8%, the stable time was 55 min, and it was stable in the range of 80%–90%. Compared with conventional PID control strategy, the ambient temperature overshoot of BPNN-PID control strategy was reduced by 2.1℃, the steady-state error was reduced by 0.3 ℃, and the steady-state time was shortened by 25 min. The environmental relative humidity overshoot was reduced by 2.2%, the stabilization time was shortened by 25 min, and the fluctuation ranges of environmental parameters were reduced.
ConclusionThe system shows good dynamic adjustment ability, strong robustness and obvious improvement in control performance, which enables accurate control of environmental parameters of fruit and vegetable preservation and meets the requirements of fruit and vegetable preservation and storage. The research results can provide references for the regulation of environmental parameters of fruit and vegetable preservation.
-
Keywords:
- PID /
- BPNN /
- Control system /
- Fruit and vegetable fresh-keeping /
- Environmental parameter /
- Overshoot
-
荔枝、龙眼是我国南方优势名贵水果，主要分布于广东、广西、福建、海南、四川及云南等省区，被誉为“南国四大果品”之首。2019年全国荔枝、龙眼栽培面积分别高达54.1万和27.6万hm2，在农业经济中占有重要地位[1]。荔枝蒂蛀虫Conopomorphasinensis Bradley (Lepidoptera: Gracillariidae)是荔枝、龙眼栽培中频发的暴发性鳞翅目害虫，也是荔枝、龙眼果树害虫防控中的难点。首先，荔枝蒂蛀虫的初孵幼虫咬破卵壳后，钻入果实、花穗、嫩梢或叶肉等组织内为害，整个幼虫期都潜伏于寄主植物组织内部，无法防治；其次，该虫在果园世代重叠，蛹期参差不齐，成虫期长且高峰期不明显，唯有反复大量施用化学药剂才能保证成虫防控效果[2-3]。近年来，由杀卵剂介导的害虫卵期防控成为了荔枝蒂蛀虫防控的有效突破口。
昆虫依靠发达灵敏的感觉系统识别外界环境中的各种信息，进而完成取食、交配、生殖、躲避天敌、产卵等行为反应。气味结合蛋白(Odorant binding proteins, OBPs)和化学感受蛋白(Chemosensory proteins, CSPs)在昆虫感知外界化学信息过程中发挥着重要作用，其大量存在于化学感受器的淋巴液中，是昆虫化学信息感知的2类关键载体蛋白[4-5]。其中，CSPs是一类可溶性的小分子球状蛋白，典型特征是含有4个保守的半胱氨酸，能两两配对形成2个二硫键，用以保持CSPs蛋白结构的稳定性。CSPs在昆虫体内的许多部位都有表达，例如触角、性腺、翅膀、足、精卵巢等[6-7]。CSPs以广泛的分布及高度保守性被认为在昆虫对化学刺激的行为反应及多种生理生化过程中扮演着重要的角色。
有关昆虫CSPs研究绝大多数集中于成虫期。国家荔枝龙眼产业体系—虫害防控岗位科学家研究团队前期在荔枝蒂蛀虫卵转录组数据中鉴定了5个CSPs基因，为深入解析其结合特征及功能，本研究对荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs基因进行克隆，对其序列特征进行生物信息学分析，通过分子对接模拟预测荔枝、龙眼果园常用的几种杀虫剂与5个CsinCSPs的结合特征，利用qRT-PCR技术测定了5个CsinCSPs基因在除虫脲处理后的表达变化，以期为阐明荔枝蒂蛀虫卵期CSPs功能研究提供线索。
1. 材料与方法
1.1 供试昆虫
荔枝蒂蛀虫成虫采集自广东省农业科学院白云基地荔枝园，在温度(25±1)℃，湿度为(75±1)%、光周期为14 h光∶10 h暗的养虫室中，以φ为10%的蜂蜜水作为营养补充饲养，每天定时收集并更换产有荔枝蒂蛀虫卵的白色卫生卷纸，于养虫室内存放备用，方法参照文献[8]。
1.2 总RNA的提取与反转录
收集孵化1、2和3 d荔枝蒂蛀虫卵各200粒，分别用液氮研磨后，利用Trizol试剂提取总RNA，通过20 g/L琼脂糖凝胶电泳检测总RNA的完整性。采用PrimeScript RT Reagent试剂盒(Takara, Tokyo, Japan)以提取的总RNA为模板反转录得到cDNA第1链，−20 ℃保存备用。
1.3 序列克隆与分析
以荔枝蒂蛀虫卵转录组(数据待发表)测序结果为基础，从成功注释的unigene中搜索CSPs基因序列，将其对应的蛋白序列与NCBI中的nr数据库进行BLASTP，验证是否属于化学感受蛋白。使用Primer Premier 3.0软件根据目的基因片段设计用于5个CsinCSPs基因全长序列扩增和表达分析的引物(表1)。分别以2对特异性嵌套引物进行5′和3′RACE扩增。5′RACE反应程序为：94 ℃ 3 min；94 ℃ 30 s，65 ℃ 30 s，72 ℃ 1 min，33个循环；72 ℃ 10 min；4 ℃保存。3′RACE反应程序为：94 ℃ 3 min；94 ℃ 30 s，58 ℃ 30 s，72 ℃ 1 min，33个循环；72 ℃ 10 min；4 ℃保存。最后用DNAstar软件将所得序列片段拼接为完整的序列。
表 1 CsinCSPs克隆及实时荧光定量PCR所需引物Table 1. Primers for CsinCSPs cloning and qRT-PCR基因
Gene巢式PCR引物(5′→ 3′) Nested gene-specific primers 实时荧光定量PCR (5′→ 3′)
qRT-PCR5′扩增引物
Primers for 5′RACE3′扩增引物
Primers for 3′RACECsinCSP1 CAATATGGTCGTACTTGGTAG AAAGAGTGGAAACAGCTTCT CCGAAGGAGCTGAACTTAGAA AGACTACTGCAATTCGTGA AACAGCTTCTTGACAAATGG TCTCTGGAGTCTGTCAACTACT CsinCSP2 AGCACACGTTTGAAGTTCT AGCTGGTGGTCAGGAAAC CCTCATTACAACCGCTACGATAA TTGTAGTAAGCGAGAAGAAC AAGAGCGAGCCCAGATTCTC GAAGTTCTTCCCGTCCTTAGTG CsinCSP3 GCAACATCTCCTCGAAGT TCAAGCACAACACTCGATTG CACCACACACTGAGCCATTC CACATCGTATATGGTCAGGT AGTACGACCCTGAGGGTAAC GACGGCATCGAGGAACAATC CsinCSP4 GCACTTGATCTGTCTTTGG GTGTCCGCAATGCACACCAC TGGTGGCGTGCTGTCAT GTTGTTGTTGTTGTTGCG CGTACTCTATCCTACGTGC TTGTCATTGAGAGCGTCGTC CsinCSP5 CGCTCCATGTAGTACAAGT ACTTGTACTACATGGAGCG GGAACGGACTCTGGCTGAT CACAGCGATACAGGACAG AGTGGGCCAAGATTGTACG GACACGCTCCATGTAGTACAAG β-Actin AGATCTGGCACCACACCTACGAT
ACCGGTGGTACGAC蛋白相对分子质量及等电点预测使用ExPASy平台中的Compute pI/Mw ( http://expasy.org/tools/pi_tool.html)，信号肽预测使用ExPASy平台中的SignalP 4.1 ( http://www.Cbs.dtu.dk/services/SignalP/)，亚细胞定位预测使用LocTree2软件( https://rostlab.org/services/loctree3/)。将去除信号肽的氨基酸序列导入在线软件PSIPRED( http://bioinf.cs.ucl.ac.uk/psipred/)构建蛋白二级结构。采用MEGA 4.1软件中的邻位相连法(Neighbor-joining，NJ)构建系统进化树，Bootstrap为1000次。
1.4 3D结构预测及分子对接模拟
使用Phyre2软件构建蛋白三维结构( http://www.sbg.bio.ic.ac.uk/phyre2)。选取荔枝、龙眼果园最常用的除虫脲、吡虫啉、辛硫磷、毒死蜱、三唑磷、氯虫苯甲酰胺、高效氯氟氰菊酯和高效氯氰菊酯作为配体分子，从NCBI的Pubchem Compound数据库得到8种药剂的三维结构。使用AutoDock半柔性配体整体分子自动对接程序，将模建蛋白及配体分子进行分子对接，根据结合能大小讨论其相互作用。
1.5 药剂处理
前期以孵化后1 d的荔枝蒂蛀虫卵开展除虫脲毒力测定，其毒力方程为y=−0.49+1.32x，LC50 为2.37 mg/L[9]。处理组：将荔枝蒂蛀虫卵纸置于2.37 mg/L除虫脲(以丙酮为介质稀释)中浸泡处理10 s；对照组：将荔枝蒂蛀虫卵纸置于丙酮中浸泡处理10 s。然后分别于处理后6、24和48 h随机收集处理组和对照组虫卵各200粒，液氮处理后−80 ℃保存备用。样品总RNA的提取与反转录方法同“1.2”。
1.6 实时荧光定量PCR
根据5个CsinCSPs基因序列，用Primer Premier 3.0软件设计qRT-PCR 特异性引物。利用GoTaq qPCR Master Mix试剂盒(Promega，麦迪逊，美国)进行qRT-PCR。反应体系包括：10 μL GoTaq qPCR Master Mix，1 μL cDNA模板，0.5 μL正向引物，0.5 μL反向引物，8 μL DEPC水。反应程序：95 ℃预变性2 min；95 ℃变性15 s；60 ℃退火60 s；40个循环。以β-actin (GenBank accession No. KF598848)基因为内参基因计算相对表达量，数据分析使用比较Ct值方法分析(Schmittgen and Livak, 2008)。每次qRT-PCR需要3次技术重复，并且每个样本进行3次生物学重复。
2. 结果与分析
2.1 荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs基因的克隆与序列分析
以荔枝蒂蛀虫卵cDNA为模板进行PCR扩增，得到CsinCSP1~5的基因开放阅读框(Open reading frame, ORF)长度分别为438、378、360、336和318 bp，分别编码145、125、119、111和105个氨基酸(表2)。CsinCSP1~5蛋白相对分子质量分别为16 400、14 100、13 200、12 600和11 900，其中，CsinCSP3等电点为5.04，偏酸性，其余4个CsinCSPs等电点均大于9，偏碱性。CsinCSP1~5的N端分别包含由起始位置开始的16~22个信号肽序列，无跨膜结构。蛋白二级结构预测表明，5个CsinCSPs的保守半胱氨酸位点排布模式均为C1-X6-C2-X18-C3-X2-C4。α−螺旋是所有CsinCSPs的主要二级结构，其中CsinCSP1、CsinCSP2和CsinCSP3均含有6个α−螺旋，而CsinCSP4和CsinCSP5仅含有5个α−螺旋(图1)。亚细胞定位分析表明CsinCSP1~5均为非膜蛋白。
表 2 荔枝蒂蛀虫卵的CsinCSPs蛋白信息Table 2. Information of CsinCSPs in Conopomorpha sinensis eggs基因
Gene开放阅读框长度/ bp
Length of open
reading frame氨基酸数量
No. of amino acid相对分子质量
Relative molecular weight等电点
Isoionic
point亲水系数
Hydrophilic
coefficient信号肽数量
No. of signal
peptiedeCsinCSP1 438 145 16 400 9.06 −0.417 22 CsinCSP2 378 125 14 100 9.28 −0.240 19 CsinCSP3 360 119 13 200 5.04 −0.024 16 CsinCSP4 336 111 12 600 9.41 −0.523 16 CsinCSP5 318 105 11 900 9.58 −0.011 19 ![]()
图 1 荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs的二级结构分析Figure 1. Secondary structure analysis of five CsinCSPs from Conopomorpha sinensis eggs2.2 基于荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs氨基酸序列进化树的构建与同源性分析
通过与其他昆虫CSPs氨基酸序列进行比对，结果(图2)显示，与CsinCSP1~5相似性最高的同类蛋白分别为蚜科棉蚜Aphis gossypii CSP1、螟蛾科稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis CSP1、螟蛾科二化螟Chilo suppressalis CSP2、凤蝶科柑橘凤蝶Papilio xuthus CSP2和枯叶蛾科云南松毛虫Dendrolimus houi CSP2。使用MEGA 4.1软件邻接法进行1000次重复计算后构建进化树(图2)。由图2可以看出，所有选中的昆虫CSPs形成2个明显的分支，CsinCSP1~3属于6个α−螺旋的类群，而CsinCSP4和CsinCSP5属于5个α−螺旋的类群。借助WebLogo软件对所有选中昆虫的保守区域进行motif可视化分析，结果表明4个半胱氨酸位点非常保守，其次第2个和第3个半胱氨酸位点中间的甘氨酸、脯氨酸和亮氨酸也有较高保守性(图3)。
![]()
图 2 CsinCSP1~5与其他昆虫CSPs的系统进化树分析Figure 2. Phylogenetic analysis of CsinCSP1−5 and CSPs in other insects![]()
图 3 CsinCSP1~5与其他昆虫CSPs的WebLogo比对分析“*”表示4个高度保守的半胱氨酸残基Figure 3. The WebLogo alignment of CsinCSP1-5 and CSPs in other insects“*” indicates four highly conservative cysteine residues2.3 荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs同源建模和结合功能预测
荔枝蒂蛀虫卵CsinCSP1~5蛋白的三维结构预测分析中，软件数据库比对建模筛选出的CsinCSP1~5结构模板为甘蓝夜蛾Mamestra brassicae CSP2的三维结构(PDB: d1n8va)。与其他昆虫的CSP一样，其编码蛋白主要由α−螺旋(α-helix)、β−折叠(β-strand)和卷曲环(loop)组成，这些结构形成一个与配体结合的空腔，空腔内部的氨基酸大部分为疏水性氨基酸，使得其内部可容纳疏水性的配体分子(图4)。
从NCBI的Pubchem Compound数据库得到荔枝、龙眼果园最常用的8种化学药剂的三维结构，然后利用AutoDock软件执行自动计算对接，以获得荔枝蒂蛀虫卵CsinCSPs与化学药剂分子的结合能。分子对接数据表明，5个CsinCSPs与所有配体对接相互作用能量值均为负值。其中，配体分子高效氯氟氰菊酯、高效氯氰菊酯与5个CsinCSPs结合能均为最小，结合亲和力最强；5个CsinCSPs与除虫脲、吡虫啉相互作用结合能均高于其他药剂的，表明CsinCSPs与除虫脲和吡虫啉的结合力最弱(表3)。
表 3 农药与荔枝蒂蛀虫卵CsinCSPs对接的结合能Table 3. The binding capacities of insecticides and CsinCSPs of Conopomorpha sinensis eggskJ·mol−1 配体分子
LigandCSP1 CSP2 CSP3 CSP4 CSP5 除虫脲 Diflubenzuron −8.07 −9.00 −8.45 −7.66 −7.83 吡虫啉 Imidacloprid −7.62 −8.57 −7.92 −8.22 −8.03 辛硫磷 Phoxim −8.41 −9.70 −9.43 −8.66 −8.45 毒死蜱 Chlorpyrifos −8.44 −9.32 −9.14 −8.36 −8.46 三唑磷 Triazophos −9.00 −9.84 −9.77 −8.57 −8.62 氯虫苯甲酰胺 Chlorantraniliprole −10.44 −10.86 −11.16 −9.95 −9.84 高效氯氟氰菊酯 λ-cyhalothrin −11.65 −12.59 −11.03 −10.99 −10.42 高效氯氰菊酯 β-cypermethrin −11.01 −11.57 −11.39 −10.18 −11.01 2.4 除虫脲处理对荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs基因表达量的影响
以亚致死剂量除虫脲处理荔枝蒂蛀虫1日龄卵，利用qRT-PCR检测虫卵5个CsinCSPs基因在处理后3个时间点的表达量，结果(图5)表明：与空白对照组相比，除虫脲处理后6、24、48 h，CsinCSP1、CsinCSP2和CsinCSP4的相对表达量变化不大。但是CsinCSP3在处理后24 h表达显著上升49.4倍，CsinCSP5在处理后6 h表达上升57.8倍，随后二者在处理后48 h表达则分别下降36.2和23.4倍，说明除虫脲能影响荔枝蒂蛀虫卵CsinCSP3和CsinCSP5的表达，但对其他3个CsinCSPs的表达无明显影响(图5)。
![]()
图 5 亚致死剂量的除虫脲对荔枝蒂蛀虫卵5个CsinCSPs基因表达量的影响Figure 5. Effects of diflubenzuron on expression of five CsinCSPs genes in Conopomorpha sinensis eggs at sublethal dose3. 讨论与结论
化学感受蛋白在昆虫感知外界信号分子的生化反应过程中具有重要生理学意义。本研究利用转录组测序和RACE-PCR的方法，从荔枝蒂蛀虫卵中克隆出5个CsinCSPs基因的全长序列，为首次从鳞翅目害虫卵中克隆同类蛋白序列。其中ORF最短和最长的CsinCSP分别为CsinCSP5和CsinCSP1，分别为318和438 bp，分别编码105和145个氨基酸，预测蛋白相对分子质量分别为11 900和16 400。普遍认为昆虫CSPs是一类相对分子质量约为10 000~12 000的酸性可溶性蛋白，编码100~115个氨基酸分子[10-11]。昆虫CSPs在进化上十分保守，在N端有高度保守区域，其序列多样性表现在蛋白序列的C端，有些CSPs则会在C端翻译提前终止而序列较短、相对分子质量更小，有些CSPs的C端有延伸而序列较长、相对分子质量更大，例如棉铃虫Helicoverpa armigera HarmiCSP12、HarmiCSP 14和HarmiCSP 25[12]；食蚜蝇Episyrphus balteatus EbalCSP3、EbalCSP 4和EbalCSP6[13]；柑橘木虱Diaphorina citri DcitCSP12[14]和褐飞虱Nilaparvata lugens NlugCSP3[15]等。本研究中CsinCSP1、CsinCSP2和CsinCSP3则属于C端有延伸的昆虫CSP类群。此外，在5个CsinCSPs的N端具有长度为16~22个氨基酸的信号肽序列，说明CsinCSPs具备分泌蛋白特征。亚细胞定位软件LocTree2预测结果显示，本研究中5个CsinCSPs主要为非膜蛋白，与上述推断一致。
5个荔枝蒂蛀虫卵CsinCSPs有保守的半胱氨酸位点，其位点排布模式均为C1-X6-C2-X18-C3-X2-C4，在C2和C3位点之间有多个高度保守的其他氨基酸位点，说明5个CsinCSPs基序的高度保守性。5个CsinCSPs在二级结构上相邻的半胱氨酸顺次连接形成2个二硫键，与报道的昆虫CSPs基本特征一致。在二级结构上CsinCSP1~3包括6个α−螺旋，而CsinCSP4和CsinCSP5有5个α−螺旋，在系统进化分析中证实了5个CsinCSPs属于不同CSP类群，利用在线软件预测CsinCSPs蛋白的三维结构也验证了5个CsinCSPs的α−螺旋数目不同这点。对功能蛋白而言，保守的基序和稳定的结构对其功能是非常重要的，因此由5个CsinCSPs二维及三维结构的区别可预测其生理功能的区别。与昆虫OBPs相比，CSPs在进化上更为保守，不同物种间序列相似度可高达40%~50%。昆虫CSPs序列进化的保守性也可能与其特征有关，比如它们对常见环境挥发性物质有较低结合力，而与通信有关的信号化学物质则有强结合力[6]。昆虫CSPs在三维结构上有5或6个α−螺旋，因其序列长度范围较广，三维结构多变，而被认为可结合更多种类的配体分子[7, 11]。在解析荔枝蒂蛀虫5个CsinCSPs三维结构基础上，本研究以荔枝、龙眼果园8种最常用药剂为配体，利用基于“锁−钥学说”的分子对接技术简单快速地模拟出配体与CsinCSPs蛋白之间的相互作用[16]。分子对接数据表明5个CsinCSPs与2个菊酯类杀虫剂分子的结合能力最强，其次为辛硫磷、毒死蜱、三唑磷和氯虫苯甲酰胺，与除虫脲和吡虫啉结合能力最弱。在实际生产应用中，除虫脲和吡虫啉可作为杀卵剂应用于防治荔枝蒂蛀虫[9, 17]。因此我们推测，荔枝蒂蛀虫卵CsinCSPs可能参与其他药剂的运输和降解，而无法包裹除虫脲和吡虫啉分子，最终导致除虫脲和吡虫啉对荔枝蒂蛀虫卵起到灭杀效果。但分子对接结果仅为模拟预测数据，后续需通过荧光竞争结合试验获得解离常数进一步确定其结合效力。
除了在昆虫嗅觉识别过程中发挥重要作用，CSPs还可能参与调节昆虫的生长发育、取食、感受机械刺激、免疫、信号传导等生理功能[11]。近年来研究发现，昆虫CSP与抗药性相关。对Bt抗性种群和Bt敏感种群的美洲条螟Diatraea saccharrlis幼虫进行基因表达水平检测发现，2个种群中的某些CSPs表达不同，表明这些CSPs可能参与了条螟的抗性反应[18]。亚致死剂量阿维菌素处理家蚕Bombyx mori成虫后，会导致BmorCSP3、BmorCSP 6和BmorCSP 7等多个CSP蛋白在多个组织中表达上调[19]。用闹羊花毒素III或苄氯菊酯处理小菜蛾Plutella xylostella成虫[20-21]、毒死蜱处理斜纹夜蛾Spodoptera litura幼虫[22]、噻虫嗪处理烟粉虱Bemisia tabaci成虫[23]、吡虫啉处理蜜蜂Apis cerana和Apis mellifera成虫[24-25]均得到同样的结果。此外，通过RNAi方法，以禾谷缢蚜Rhopalosiphum padi成虫为材料证实RpadCSP10与其对吡虫啉的抗性直接相关[26]；以赤拟谷盗Tribolium castaneum若虫为材料[27]，证明TcasCSP10与靶标害虫对敌敌畏和克百威的抗性相关。有学者推测：杀虫剂处理后昆虫CSPs表达变化，可能原因是成虫腹部表达的CSP蛋白可包裹有毒的杀虫剂分子，让其随粪便排出体外，对杀虫剂效力起到缓冲作用[9, 13]。但是同类研究在多种昆虫的幼虫期或成虫期均有所开展，在害虫卵期却鲜见文献报道。本研究利用害虫卵开展相关研究，结果显示亚致死剂量除虫脲处理荔枝蒂蛀虫卵后，CsinCSP3和CsinCSP5在处理后6和24 h的表达均上升40倍以上，随后二者在处理后48 h表达则下降20余倍，而另外3个CsinCSPs则变化不大，说明CsinCSP3和CsinCSP5可能参与荔枝蒂蛀虫卵对除虫脲的解毒过程。但是在分子对接分析中，CsinCSP2和CsinCSP3与除虫脲结合能力更强，CsinCSP5却与除虫脲结合能力较弱，说明分子对接结果不能完全预测CsinCSPs在昆虫化学药剂胁迫下解毒过程中的生理功能。
本研究以害虫卵为研究对象，对荔枝蒂蛀虫5个CsinCSPs基因进行了克隆及序列分析，并且在分子建模及分子对接的基础上，对除虫脲作用后虫卵中CsinCSPs基因表达情况进行了解析，结果证明在CsinCSPs可能参与荔枝蒂蛀虫卵在杀虫剂肋迫下的解毒过程，后续可通过RNAi或CRISPR基因编辑等技术在活体水平确定该类蛋白在害虫抗药性中的作用机制以及在昆虫卵期的相关功能。
-
![]()
图 1 果蔬保鲜运输车箱体结构示意图
1：冷凝器；2：冷凝风机；3：蒸发风机；4：回风道；5：保鲜室；6： 传感器盒；7：货物；8：支撑架；9：气流轨道；10：排水管；11：三通接头；12：积水槽；13：温度传感器；14：超声波雾化器；15：开孔隔板；16：加湿风机；17：蒸发器；18：补水箱；19：排水阀；20：变频器；21：变频压缩机；22：制冷管路；23：压力室；24：控制器；25：触摸屏；26：电子计算机
Figure 1. Schematic diagram of the box structure of the transport vehicle for fruit and vegetable fresh-keeping
1: Condenser; 2: Condensing fan; 3: Evaporating fan; 4: Return air duct; 5: Keep-freshing room; 6: Sensor box; 7: Cargo; 8: Support frame; 9: Air flow track; 10: Drain pipe; 11: Tee connector; 12: Standing water tank; 13: Temperature sensor; 14: Ultrasonic atomizer; 15: Open partition; 16: Humidifying fan; 17: Evaporator; 18: Water replenishment tank; 19: Drain valve; 20: Inverter; 21: Inverter compressor; 22: Refrigeration line; 23: Pressure chamber; 24: Controller; 25: Touch screen; 26: Electronic computer
![]()
图 2 果蔬保鲜环境控制系统结构框架图
Figure 2. Structural framework diagram of the environmental control system for fruit and vegetable fresh-keeping
![]()
图 3 果蔬保鲜环境控制系统的电源电路
Figure 3. Power supply circuit of the environmental control system for fruit and vegetable fresh-keeping
![]()
图 7 基于BPNN-PID的果蔬保鲜环境控制策略
Figure 7. Environmental control strategy of fruit and vegetable fresh-keeping based on BPNN-PID
![]()
图 8 果蔬保鲜环境温度BPNN-PID控制器
C：外部偏置常量；r(k) ：系统期望值；y(k) ：系统实际值；e(k) ：系统偏差；u(k)：计算机输出值；KP：比例系数；KI ：积分系数；KD：微分系数
Figure 8. Ambient temperature BPNN-PID controller for fruit and vegetable fresh-keeping
C: External bias constant; r(k): System expected value; y(k): Actual value of the system; e(k): System deviation; u(k):Computer output; KP: Proportional coefficient; KI: Integration coefficient; KD: Differential coefficient
![]()
图 9 BP神经网络结构
x1：目标温度；x2：实际温度；x3：温度误差；x4：外部偏置常量；l：输入层神经元序号；m隐含层神经元序号；n：输出层神经元序号；KP ：比例系数；KI：积分系数；KD：微分系数
Figure 9. BP neural network structure
x1: Target temperature; x2: Actual temperature; x3: Temperature error; x4: External bias constant; l: Input layer neuron number; m: Hidden layer neuron number; n: Output layer neuron number; KP: Proportional coefficient; KI: Integration coefficient; KD: Differential coefficient
![]()
图 10 基于常规PID控制策略的空载保鲜环境参数变化曲线
Figure 10. Variation curve of no-load fresh-keeping environment parameters based on conventional PID control strategy
![]()
图 11 基于BPNN-PID控制策略的空载保鲜环境参数变化曲线
Figure 11. Variation curve of no-load fresh-keeping environment parameters based on BPNN-PID control strategy
![]()
图 13 基于常规PID控制策略的实载保鲜环境参数变化曲线
Figure 13. Variation curves of real-load fresh-keeping environment parameters based on conventional PID control strategy
![]()
图 14 基于BPNN-PID控制策略的实载保鲜环境参数变化曲线
Figure 14. Variation curves of real-load fresh-keeping environment parameters based on BPNN-PID control strategy
-
[1] RINALDI M M, DIANESE A D C, COSTA A M, et al. Post-harvest conservation of Passiflora alata fruits under ambient and refrigerated condition[J]. Food Science and Technology, 2019, 39(4): 889-896. doi: 10.1590/fst.14018
[2] MAHMOOD M H, SULTAN M, MIYAZAKI T. Significance of temperature and humidity control for agricultural products storage: Overview of conventional and advanced options[J]. International Journal of Food Engineering, 2019, 15(10). doi: 10.1515/ijfe-2019-0063.
[3] SUGINO N, WATANABE T, KITAZAWA H. Effect of transportation temperature on tomato fruit quality: Chilling injury and relationship between mass loss and a*values[J]. Journal of Food Measurement and Characterization, 2022, 16(4): 2884-2889. doi: 10.1007/s11694-022-01394-2
[4] 刘佩. 高失水性新鲜果蔬包装内环境湿度调节技术的研究[D]. 西安: 西安理工大学, 2014. [5] 刘佳, 乔丽萍, 李喜宏, 等. 温度波动对樱桃番茄贮藏效果研究[J]. 食品研究与开发, 2017, 38(11): 198-202. doi: 10.3969/j.issn.1005-6521.2017.11.044 [6] 王广海, 吕恩利, 陆华忠, 等. 保鲜运输用液氮充注气调控制系统的设计与试验[J]. 农业工程学报, 2012, 28(1): 255-259. doi: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.01.045 [7] SHAFIUDIN S, KHOLIS N. Monitoring system and temperature controlling on PID based poultry hatching incubator[J]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, 336(1): 12007.
[8] BARROS J S G, ROSSI L A, SARTOR K. PID temperature controller in pig nursery: Improvements in performance, thermal comfort, and electricity use[J]. International Journal of Biometeorology, 2016, 60(8): 1271-1277. doi: 10.1007/s00484-015-1122-7
[9] 王欣瑞, 卢雁. 关于PID控制技术在工业自动控制中的应用研究[J]. 电子测试, 2021(5): 109-110. doi: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.05.041 [10] PANG T, SUN X, PU C. Air conditioning temperature control based on adaptive neural fuzzy PID[J]. International Core Journal of Engineering, 2020, 6(7): 33-38.
[11] 赵鑫鑫. 冷藏车多温区分布优化及温度精准调控[D]. 济南: 山东大学, 2014. [12] AFTAB M S, SHAFIQ M. Adaptive PID controller based on Lyapunov function neural network for time delay temperature control[C]//2015 IEEE 8th GCC Conference & Exhibition. Muscat, Oman: IEEE, 2015: 1-6.
[13] SALCEDO J, FELIU V, RIVAS R. State feedback temperature control based on a Smith predictor in a precalciner of a cement kiln[J]. IEEE Latin America Transactions, 2021, 19(1): 138-146. doi: 10.1109/TLA.2021.9423857
[14] SILVEIRA A S, DE OLIVEIRA M D C, NETO A T, et al. Least power point tracking (LPPT) control for refrigeration systems running with variable-speed compressors[J]. International Journal of Refrigeration, 2021, 125: 132-137. doi: 10.1016/j.ijrefrig.2021.01.002
[15] 王广海, 夏晶晶, 吕恩利, 等. 基于递推估计的保鲜环境信息感知系统设计[J]. 包装工程, 2020, 41(21): 165-171. doi: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.21.023 [16] 张东霞, 吕恩利, 陆华忠, 等. 保鲜运输车温度场分布特性试验研究[J]. 农业工程学报, 2012, 28(11): 254-260. doi: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.11.041 [17] 贺刚, 蔡晓华, 白阳, 等. 基于模糊PID的犊牛代乳粉奶液温度控制系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2022, 53(3): 266-276. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2022.03.028 [18] MADUGU J S. Modeling and simulation of proportional-integral-derivative (PID) temperature controller for an electric kettle[J]. International Journal of Engineering, Science and Mathematics, 2019, 7(9): 15-20.
[19] 王祎晨. 增量式PID和位置式PID算法的整定比较与研究[J]. 工业控制计算机, 2018, 31(5): 123-124. doi: 10.3969/j.issn.1001-182X.2018.05.051 [20] 张永振, 苏寒松, 刘高华, 等. 基于BP神经网络的PID控制器参数调整[J]. 南开大学学报(自然科学版), 2018, 51(3): 26-30. [21] 李莲, 贾栋, 张晓, 等. 基于BP神经网络PID在地铁车站温度控制中的研究[J]. 天津理工大学学报, 2018, 34(5): 9-13. doi: 10.3969/j.issn.1673-095X.2018.05.003 [22] 韩谞, 吕恩利, 陆华忠, 等. 液氮充注气调保鲜运输厢内环境因素间耦合关系[J]. 农业工程学报, 2012, 28(17): 275-280. doi: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.17.040 [23] 焦岩, 张岩, 李保国, 等. 温湿度变化对冰箱中果蔬贮藏质量影响的研究[J]. 低温与特气, 2001(6): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1007-7804.2001.06.005 [24] 李兵, 孙长应, 李为宁, 等. 基于DMC-PID串级控制的茶叶远红外烘干机设计与试验[J]. 茶叶科学, 2018, 38(4): 410-415. doi: 10.3969/j.issn.1000-369X.2018.04.009 [25] 孙莹, 张凤英, 杜华英, 等. 脐橙保鲜技术研究进展[J]. 中国农学通报, 2015, 31(7): 246-250. doi: 10.11924/j.issn.1000-6850.2014-2507 [26] 张申宇, 马天兵, 罗松松, 等. 基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2019(11): 92-95. doi: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.11.023 -
期刊类型引用(1)
1. 陈晨，保文星，陈旭，景永俊，李卫军. 改进YOLOv8的学生课堂行为识别算法：DMS-YOLOv8. 计算机工程与应用. 2024(24): 222-234 . 
百度学术
其他类型引用(0)
下载:
计量
- 文章访问数: 102
- HTML全文浏览量: 7
- PDF下载量: 21
- 被引次数: 1
