Design and experiment of adjustable seedling-feeding device for vegetable transplanting machine
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摘要:目的
为扩大移栽机适用性，实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业，本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。
方法设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂，优化了喂苗爪的相关参数，并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距，选择不同的PLC控制程序，可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析，综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素，以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数，选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象，进行单因素试验和多因素正交试验，探究各因素对喂苗成功率的影响。
结果当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时，可调式喂苗装置的喂苗成功率最高，72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。
结论可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求，移栽效果较好，可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。
Abstract:ObjectiveIn order to expand the applicability of transplanter and realize the automatic feeding of plug seedlings of various specifications of vegetables, this paper designs a universal automatic seedling-feeding device for vegetable transplanting machine.
MethodThe seedling-feeding arm with an adjustable feeding claw was designed, the key parameters were optimized and kinematic analysis was performed. Plug trays with different number of holes could be used by adjusting the number and distance of feeding claws on the seedling-feeding arm and choosing different PLC control programs. The key factors affecting the success rate of seedling feeding were comprehensively considered by analyzing the working process of seedling feeding. Taking the water content of the plug, the height of plug seedling, and the depth of seedling needle into soil as the test parameters, the plug seedlings of lettuce in 72-, 105- and 128-hole plug as the test objects, single factor experiment and multi-factor orthogonal experiment were carried out to explore the effect of different factor on the success rate of seedling feeding.
ResultThe test results showed that when the water content of plug seedling substrate was 40%, seedling height was 50 mm, and the depth of seedling needle into soil was 38 mm, the success rates of seedling feeding for adjustable seedling feeding device were the highest, and the seedling-feeding success rates of lettuce in 72-, 105- and 128-hole plug trays were 95.83%, 96.19% and 96.48%, respectively.
ConclusionThe design of adjustable seedling-feeding device meets the technical requirements of vegetable transplanting machine for feeding seedlings, and the transplanting effect is good, which can provide a reference for research and development of the universal automatic vegetable transplanting machine.
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Keywords:
- Vegetable /
- Plug seedling /
- Transplanting machine /
- Adjustable feeding claw /
- Orthogonal test
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紫色马铃薯原产于南美洲，其果皮和果肉呈现紫色至黑色，较普通马铃薯含有更高的花青素等抗氧化成分，具有抗氧化、抗衰老、降脂等重要保健功能[1]。随着我国马铃薯主食加工技术的开发和成熟，作为主食加工的主要原料，马铃薯全粉的市场需求趋旺。冻融固液分离法是制备马铃薯全粉的一种方法，主要通过冻融离心分离去除薯泥中大部分的水分，缩短薯泥干燥环节消耗的时间，具有能耗低、全粉细胞破损率低等优势[2-3]。但该工艺离心环节会产生30%~35%的汁液副产物，其含有丰富的碳水化合物、游离氨基酸等营养成分及Patatin糖蛋白、多酚和花色苷等活性成分[4-9]，具有较强的再加工利用潜力。然而目前因缺乏成熟的转化利用技术，该工艺产生的马铃薯汁液只能直接或经处理后排放，不仅导致了资源的严重浪费，也产生了严重的环境污染问题。因此有必要对该工艺的冻融分离汁液副产物进行再转化利用，解决汁液排放带来的环保问题，提高资源利用率，延伸马铃薯产业链，增加附加值。
作为世界第一大啤酒生产和消费国，中国国产啤酒产品结构单一、口味淡薄、同质化严重，随着消费的逐步转型和升级，其已无法满足多元化、个性化和高端化的消费需求[10]。近几年来，个性风格突出、具有保健功能的啤酒新产品逐渐成为市场的新宠，已有利用蓝莓汁[11]、红枣[12]、香蕉[13]、樱桃[14]、可可浆[15]等作为辅料，添加入麦芽汁中发酵不同类型保健啤酒的研究报道。薯类含有丰富的淀粉，已被不少研究者作为添加辅料用于发酵薯酒饮料[16-17]。Panda等[18]将紫甘薯泥作为辅料发酵富含花青素的啤酒，结果表明添加30%（w）的紫甘薯所酿造的啤酒风味最好，且具有较强的DPPH清除活性。本试验将紫色马铃薯全粉加工过程中产生的冻融分离汁液用酶解糖化处理后，添加到麦芽汁中发酵浓色啤酒。对酶解汁液添加量、pH、温度等发酵条件进行优化，并分析所酿造啤酒的主要抗氧化成分及含量，评价其体外抗氧化活性，以期为利用紫色马铃薯汁液发酵富含花青素的浓色啤酒提供技术参考，促进马铃薯冻融分离汁液的资源化利用。
1. 材料与方法
1.1 材料
紫色马铃薯‘黑金刚’，产自甘肃陇西；大麦芽(浓香琥珀麦芽、焦香麦芽、欧麦淡色艾尔麦芽)、啤酒花颗粒(布兰科)，均购自超级麦芽(北京)贸易有限公司；啤酒酵母(M20、M21、M36、M44、M47)，Mangrove Jack’s公司生产，购自超级麦芽(北京)贸易有限公司；α−淀粉酶(5万U/g)、糖化酶(5万U/g)，购自北京索莱宝科技有限公司；麦芽糖浆购自蕲春县天利生物工程有限公司。
3,5−二硝基水杨酸(分析纯)购自成都市科隆化学品有限公司；Folin-Ciocalteu试剂购自北京索莱宝科技有限公司；没食子酸标准品、绿原酸标准品、1,1−二苯基−2−三硝基苯肼(DPPH)、2,2'−联氮−双−3−乙基苯并噻唑啉−6−磺酸(ABTS)购自南京都莱生物技术有限公司。
CPA225D型电子天平，德国赛多利斯股份公司；YXQ-LS-50SII高压蒸汽灭菌锅，上海博讯实业有限公司；SS300-N食品工业用离心机，张家港市永泰阳光机械制造有限公司；ST16R冷冻离心机，美国Thermo公司；PHS-4C+型酸度计，成都世纪方舟科技有限公司；UV-3100PC型紫外分光光度仪计，上海美谱达仪器有限公司；LB-20T型折光仪，深圳市汇科计量检测技术有限公司；HZQ-X100A型恒温振荡培养箱，上海一恒科学仪器有限公司；DK-8D型电热恒温水槽，上海齐欣科学仪器有限公司；SHP-160型智能生化培养箱，上海三发科学仪器有限公司。
1.2 方法
1.2.1 啤酒发酵工艺流程
清洗马铃薯、切片、蒸汽熟化、冷冻、解冻、离心等步骤制备马铃薯全粉，收集离心产生的汁液。采用双酶水解法酶解糖化马铃薯汁液，每100 mL汁液添加0.8 g α−淀粉酶和1.0 g糖化酶，糖化温度为70 ℃，糖化时间为1 h，pH 5.0，糖化结束后煮沸5 min灭活并过滤。经测定，酶解汁液还原糖为19.57 mg/mL，α−氨基氮为360.6 μg/mL，花青素为1.38 mg/mL，总酚为296.5 μg/mL。
取破碎麦芽，将焦香麦芽、浓香琥珀麦芽、欧麦淡色艾尔麦芽按照质量比1∶2∶3混合，添加4倍质量的水，调pH至5.5。糖化程序：45 ℃ 30 min；60 ℃ 60 min；72 ℃10 min；78 ℃ 10 min；迅速降温至45 ℃，趁热滤布过滤，并添加浓缩麦芽糖浆调整麦芽汁浓度至16°P。经测定，还原糖为103.5 mg/mL，α−氨基氮为121.2 μg/mL，总酚为409.0 μg/mL。
向酶解糖化麦芽汁中添加一定体积的糖化马铃薯汁液，并混合均匀。将混合汁液煮沸15 min后，按0.12 g/L添加啤酒花，继续煮沸30 min，再按0.28 g/L添加啤酒花。
酵母种子液的制备：取活化的斜面菌种接种于10 mL 12°P麦芽汁中，28 ℃培养36 h，再转接种于10 mL 12°P麦芽汁中，20 ℃培养36 h，再转接种于200 mL 12°P麦芽汁中，15 ℃培养24~36 h，得到种子液，其酵母细胞数量为1×107 mL−1。
采用下面酵母发酵法进行主发酵，接种啤酒酵母种子液，恒温发酵至24 h质量损失不超过0.2 g，即为发酵终点。主发酵结束后缓慢降温至0 ℃，经过7 d的后熟及饱和CO2处理。采用4000 r/min离心15 min，过滤分离即得啤酒。啤酒发酵工艺流程图见图1。
1.2.2 啤酒发酵单因素试验
主要考察马铃薯酶解汁液添加体积分数(0、25%、33%、50%、67%、75%)、初始pH(5.0、5.5、6.0、6.5、7.0)、酵母接种体积分数(2%、4%、6%、8%、10%)、发酵温度(10、12、15、18、22 ℃)和酵母种类(M20、M21、M36、M44、M47)对啤酒发酵过程主要指标的影响，各因素试验固定水平分别为：马铃薯酶解汁液添加体积分数50%，初始pH 6.0，酵母接种体积分数6.0%，发酵温度15 ℃，酵母种类M21。取150 mL混合汁置于250 mL三角瓶，接种啤酒酵母进行发酵。采用模糊数学评定法对后发酵结束的样品进行感官评价，测定发酵液的发酵度、酒精度、还原糖含量、总酸、pH、色泽等理化指标。
1.2.3 啤酒发酵条件正交试验优化
根据单因素试验结果，选取对啤酒指标影响最大的3个因素：马铃薯酶解汁液添加体积分数、pH和温度，以啤酒感官评分及酒精度为指标，采用L9(34)正交试验进行发酵工艺优化，因素及水平见表1。
表 1 啤酒发酵条件正交试验因素水平Table 1. Factors and levels of orthogonal experiment for beer fermentation conditions水平 Level 因素 Factor 紫色马铃薯酶解汁液添加体积分数/%
Addition of purple potato enzymolysis juice (A)pH(B) θ/℃ (C) 1 75 5.0 12 2 50 5.5 15 3 25 6.5 18 1.2.4 啤酒感官评定
由10名食品感官评定专业人员组成评定小组，对啤酒的色泽、泡沫、香气、杀口和口味进行感官评定，并设4个等级：优、良、中和差。评价为优的啤酒色泽暗红、酒体澄清透明；泡沫丰富、细腻，挂杯持久性好；麻舌感强烈，有明显的舒适、新鲜、刺激感；口味纯正、爽口、醇厚；有明显的酒花芳香，无异香。评价为良的啤酒色泽暗红、较透明；泡沫较丰富细腻，挂杯持久性较好；舒适、新鲜、刺激的感觉较为明显；口味纯正、较爽口、较醇厚；有较明显的酒花芳香。评价为中的啤酒色泽较浅、微浑浊；泡沫少，挂杯持久性差；较新鲜，刺激感较差；口味单薄，不爽口；无明显的酒花芳香。评价为差的啤酒色泽浅、明显浑浊状；无舒适、新鲜、刺激感；口味很单薄，不爽口；有其他异味。以色泽、泡沫、杀口、口味、香气为因素集，以好、较好、一般、差为评语集，根据感官评定结果，建立4个单因素评价矩阵，用模糊数学评定方法对其进行分析。因素集U={色泽，泡沫，香气，杀口，口味}；评语集V={好，较好，一般，差}；其中，好(100分)，较好(80分)，一般(70分)，差(60分)。权重集X={0.15，0.20，0.20，0.30，0.15}，色泽15分，泡沫20分，杀口20分，口味30分，香气15分，共100分。模糊关系综合评定集Y=XR，其中X为权重集，R为模糊矩阵。
1.2.5 啤酒理化指标测定
还原糖含量采用3,5−二硝基水杨酸比色法测定[19]；发酵度、酒精度、色度、总酸含量均采用GB/T 4928—2008《啤酒分析方法》[20]测定；pH采用酸度计测定。
1.2.6 啤酒抗氧化成分及体外活性测定
总多酚含量测定采用Folin-Ciocalteu法[21]；绿原酸含量测定采用比色法[22]；花青素含量测定采用pH示差法[23]；总抗氧化能力测定采用ABTS法[22]；DPPH自由基清除率测定采用比色法[24]，总还原力测定采用铁离子还原法(FRAP)[25]。
1.3 数据处理
运用Office Excel 2010对数据进行处理及方差分析，差异显著性分析用Duncan’ s新复极差法。
2. 结果与分析
2.1 发酵单因素试验结果
2.1.1 酶解汁液添加体积分数
由表2可知，与纯麦芽汁啤酒(CK)相比，添加不同体积分数的紫色马铃薯酶解汁液均降低了发酵啤酒的酒精度、提高了发酵啤酒的pH，但随着酶解汁液添加体积分数的增加，啤酒酒精度、色度、发酵度和pH均呈降低趋势，而还原糖含量、总酸含量呈逐渐增加趋势。表明啤酒酵母对紫色马铃薯酶解汁液的利用转化能力弱于麦芽汁，这与马铃薯酶解汁液中α−氨基氮含量较高，而还原糖含量较低有关[26]。紫色马铃薯酶解汁液添加体积分数为25%~50%较为适宜，综合感官评分均在80以上，其中酶解汁液添加体积分数为25%时发酵的啤酒感官综合评分为88.0，且酒精度、发酵度较高，分别为4.28%和56.47%。
表 2 紫色马铃薯酶解汁液添加体积分数对浓色啤酒感官评分及理化指标的影响1)Table 2. Effects of potato enzymolysis juice addition on sensory score and physicochemical properties of dark beerφ(紫色马铃薯
酶解汁液)/%
Addition of purple potato enzymolysis juice感官评分
Sensory
score酒精度(φ)/%
Alcohol contentρ(还原糖)/
(mg·mL−1)
Reducing sugar content色度/EBC
Chromaφ(总酸)/
(mL·L−1)
Total acidspH 发酵度/%
Fermentative degree发酵力/
(g·L−1·d−1)
Fermentation capacity0(CK) 85.8 4.48±0.03a 32.53±4.89a 34.83±0.25ab 12.8±0.3a 4.17 60.87 6.85 25 88.0 4.28±0.02b 9.96±0.02f 34.35±0.26b 7.9±0.1c 4.81 56.47 6.09 33 84.8 4.23±0.04b 10.10±0.03e 35.04±0.20a 8.1±0.1c 4.74 53.85 5.41 50 80.5 4.11±0.05c 11.16±0.03c 30.84±0.15d 9.1±0.3b 4.54 52.43 4.26 67 76.6 3.14±0.03d 10.37±0.02d 27.23±0.20e 9.3±0.4b 4.33 50.32 3.21 75 72.2 3.08±0.05d 12.59±0.03b 20.19±0.20c 9.4±0.4b 4.25 48.89 3.21 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.1.2 初始pH
由表3可知，随着发酵初始pH的增加，啤酒样品酒精度、还原糖含量、色度、总酸和发酵度均呈下降趋势。相对较高的pH不利于乙醇发酵，不能利用酵母代谢产生更多的有机酸成分。较适宜的发酵初始pH范围为5.0~6.5，其中pH为6.0时，综合感官评分最高，为85.4；酒精度在pH为6.5时最高，为4.66%，发酵度则在pH为5.0时最高，为66.15%。
表 3 不同初始pH对浓色啤酒感官评分及理化指标的影响1)Table 3. Effects of initial pH on sensory score and physicochemical properties of dark beer初始 pH
Initial pH感官评分
Sensory score酒精度(φ)/%
Alcohol contentρ(还原糖)/
(mg·mL−1)
Reducing sugar content色度/EBC
Chromaφ(总酸)/
(mL·L−1)
Total acidspH 发酵度/%
Fermentative degree发酵力/
(g·L−1·d−1)
Fermentation capacity5.0 82.6 4.49±0.04b 18.92±0.15a 39.50±0.20a 9.7±0.1a 4.67 66.15 4.67 5.5 83.2 4.26±0.04d 18.64±0.20a 38.88±0.10ac 9.7±0.1a 4.69 63.08 4.76 6.0 85.4 4.53±0.03c 13.96±0.20b 38.29±0.20bc 9.4±0.1b 4.68 64.62 4.85 6.5 82.3 4.66±0.02a 8.61±0.21c 34.88±0.15e 8.2±0.1c 4.73 65.38 5.18 7.0 80.2 4.63±0.05a 5.75±0.31d 36.52±0.20d 8.0±0.1d 4.66 61.52 5.22 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.1.3 酵母菌株
由表4可知，不同酵母菌株对啤酒发酵的各项指标影响不同。M20发酵的啤酒酒精度相对较高；M36发酵的啤酒还原糖含量最低，发酵度、色度最高；而各组样品的总酸含量则没有明显差别。这表明M36会更多地利用还原糖进行繁殖，乙醇转化能力较弱。酵母菌株选用M21或M20较适宜，综合感官评分较高。其中选用M21酵母时，发酵的啤酒综合评分为86.3，且酒精度、发酵度较高，分别为4.25%和53.08%。
表 4 不同酵母菌种对浓色啤酒感官评分及理化指标的影响1)Table 4. Effects of yeast strains on sensory score and physicochemical properties of dark beer酵母菌株
Yeast starter感官评分
Sensory score酒精度(φ)/%
Alcohol contentρ(还原糖)/
(mg·mL−1)
Reducing sugar content色度/EBC
Chromaφ(总酸)/
(mL·L−1)
Total acidspH 发酵度/%
Fermentative degree发酵力/
(g·L−1·d−1)
Fermentation capacityM20 84.3 4.49±0.00a 15.18±0.05b 36.06±0.06b 9.5±0.3a 4.56 51.54 5.84 M21 86.3 4.25±0.00b 13.47±0.03c 35.66±0.11c 9.5±0.2a 4.53 53.08 5.54 M36 80.8 4.26±0.00b 8.70±0.02e 37.21±0.35a 9.1±0.3a 4.61 60.38 5.83 M44 84.1 4.24±0.00b 15.72±0.03a 34.94±0.26d 10.5±2.1a 4.34 47.31 4.66 M47 81.6 4.17±0.00c 12.92±0.04d 33.17±0.10e 9.1±1.0a 4.62 53.08 5.74 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.1.4 酵母接种量
由表5可知，随着酵母接种量(φ)的增加，啤酒样品酒精度和发酵度均呈下降趋势，而还原糖含量、色度呈上升趋势，总酸和pH则无明显变化。结果表明啤酒酵母接种量越多，其用于繁殖的糖就越多，产生酒精的量就越少。初始酵母接种量(φ)为2%~6%较为适宜，综合感官评分较高，其中酵母接种量(φ)为6%时发酵的啤酒综合评分为87.2，且酒精度、发酵度较高，分别为5.01%和60.38%。
表 5 不同酵母接种体积分数对浓色啤酒感官评分及理化指标的影响1)Table 5. Effects of yeast inoculation doses on sensory score and physicochemical properties of dark beerφ(酵母接种)/%
Yeast inoculation
dosage感官评分
Sensory score酒精度(φ)/%
Alcohol contentρ(还原糖)/
(mg·mL−1)
Reducing
sugar content色度/EBC
Chromaφ(总酸)/
(mL·L−1)
Total acidspH 发酵度/%
Fermentative degree发酵力/
(g·L−1·d−1)
Fermentation capacity2 82.1 5.84±0.00a 9.39±0.04c 33.24±0.15c 10.1±0.2a 4.57 61.54 6.06 4 85.1 5.09±0.00c 9.25±0.03d 32.18±0.10d 9.7±0.1a 4.64 61.15 6.20 6 87.2 5.01±0.00d 9.41±0.04c 33.01±0.20c 9.6±0.2a 4.64 60.38 6.19 8 81.2 4.83±0.00e 11.01±0.12a 34.02±0.15a 9.1±0.9a 4.61 60.38 6.53 10 78.5 5.33±0.00b 10.14±0.03b 33.60±0.15b 9.6±1.4a 4.51 59.62 7.80 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.1.5 发酵温度
由表6可知，随着主发酵温度的升高，啤酒样品酒精度均呈先升后降趋势，而还原糖含量、色度呈下降趋势，且色度间差异显著，但pH、发酵度间无显著差异。在一定范围之内，酵母的代谢活动随着温度的升高而加快，酒精的产量也随之增加，产品风味逐渐变得丰满。发酵温度过高，酵母代谢活动受到抑制，酒精产量反而下降，甲醇和杂醇油等发酵副产物含量增多[27]，导致原酒品质变差。主发酵温度为12~18 ℃较为适宜，综合感官评分较高，其中15 ℃发酵的啤酒综合评分为86.3，且酒精度、发酵度最高，分别为4.85%和60.77%。
表 6 不同发酵温度对浓色啤酒感官评分及理化指标的影响1)Table 6. Effects of fermentation temperatures on sensory score and physicochemical properties of dark beer发酵温度/℃
Fermentation temperature感官评分
Sensory score酒精度(φ)/%
Alcohol contentρ(还原糖)/
(mg·mL−1)
Reducing
sugar content色度/EBC
Chromaφ(总酸)/
(mL·L−1)
Total acidspH 发酵度/%
Fermentative degree发酵力/
(g·L−1·d−1)
Fermentation capacity10 85.1 4.62±0.00d 11.65±0.02a 39.80±0.20a 10.4±0.5a 4.71 55.38 5.52 12 84.8 4.59±0.00e 8.83±0.04b 38.42±0.15b 9.7±0.1ab 4.70 60.38 5.67 15 86.3 4.85±0.00a 8.59±0.02c 37.96±0.15b 9.1±0.2b 4.85 60.77 8.87 18 84.1 4.79±0.00b 8.77±0.02b 36.45±0.20c 9.3±1.0ab 4.46 60.77 6.53 22 76.2 4.65±0.00c 8.59±0.03c 34.97±0.20d 8.9±0.9b 4.71 60.38 5.50 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.2 添加紫色马铃薯酶解汁液的啤酒发酵正交试验结果
根据单因素试验结果，选取紫色马铃薯酶解汁液添加体积分数(A)、发酵pH (B)、发酵温度(C)为因素，采用L9(34)正交试验进行糖化工艺优化，结果见表7。由表7可知，试验因素对添加紫色马铃薯酶解汁液的啤酒感官评分的影响顺序为pH(B)>发酵温度(C)>酶解汁液添加体积分数(A)，最优水平组合为A3B3C2，即紫色马铃薯酶解汁液添加量（φ）为25%，初始pH为6.5，15 ℃条件下发酵10 d的啤酒感官评分最高(86.9)，且酒液呈琥珀色、晶莹剔透，酒香协调、入口柔顺，色度为37.71 EBC，还原糖为18.69 mg/mL，酒精度为5.84%，pH为 5.01，残糖度为9.53°Bx，总酸为15.6 mL/L，符合国标GB 4927—2008《啤酒》[28]相关指标要求。
表 7 添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒发酵正交试验结果Table 7. Results of orthogonal experiment for dark beer fermentation with addition of purple potato enzymolysis juice试验号
Experiment No.A B C 误差
Error感官评分
Sensory score1 1 1 1 1 73.2 2 1 2 2 2 78.8 3 1 3 3 3 79.6 4 2 1 2 3 78.7 5 2 2 3 1 68.8 6 2 3 1 2 83.7 7 3 1 3 2 75.0 8 3 2 1 3 81.5 9 3 3 2 1 86.9 k1 72.150 70.603 74.450 71.250 k2 72.050 71.333 76.433 74.137 k3 76.103 78.367 69.420 74.917 极差 Range 4.053 7.764 7.013 3.667 2.3 添加紫色马铃薯酶解汁液浓色啤酒的抗氧化成分含量
采用最优工艺条件制备的紫色马铃薯浓色啤酒，与市售浓色啤酒中的主要抗氧化成分含量进行比较。由表8可知，纯麦芽浓色啤酒及市售浓色啤酒未检出花青素成分。与纯麦芽浓色啤酒及市售浓色啤酒相比，本研究制备的紫色马铃薯浓色啤酒总酚、绿原酸含量显著提高，并含有丰富的来自于马铃薯酶解汁液的花青素成分，总酚、绿原酸和花青素含量分别为360.2、685.7和208.4 mg/L。其中总酚和绿原酸含量分别为市售产品含量的2.90和1.14倍。与未发酵混合汁液相比，添加紫色马铃薯酶解汁液浓色啤酒的总酚含量显著提高，可能与发酵过程中酚类物质的部分释放有关[29]；绿原酸和花青素含量减少表明其在发酵过程中的稳定性较差，但在最后的啤酒中其含量仍高于市售产品。因此，添加紫色马铃薯酶解汁液可以赋予浓色啤酒更多的抗氧化物质。
表 8 添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒与市售浓色啤酒抗氧化成分含量比较1)Table 8. Contents of antioxidants in commercial dark beer and dark beer with addition of purple potato enzymolysis juice样品
Sampleρ/(mg·L−1) 总酚 Total phenol 绿原酸 Chlorogenic acid 花青素 Anthocyanin 添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒
Dark beer with addition of purple potato enzymolysis juice360.2±3.9a 685.7±11.6c 208.4±6.0b 未发酵混合汁液 Mixture juice before fermentation 352.7±1.8b 1104.9±7.9a 691.3±23.1a 纯麦芽浓色啤酒 Dark beer prepared with pure wort 186.0±1.5c 1020.0±41.9b 0 某市售浓色啤酒 A commercial dark beer 124.2±2.8d 602.1±24.4d 0 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)2.4 添加紫色马铃薯酶解汁液浓色啤酒的体外抗氧化能力
选择最优发酵条件制备的添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒，将其稀释10倍后进行体外抗氧化活性评价。由表9可知，与纯麦芽浓色啤酒及市售浓色啤酒相比，添加25%（φ）紫色马铃薯酶解汁液发酵制备的浓色啤酒具有更高的体外抗氧化能力。样品10倍稀释液总还原力与0.150 mg/mL维生素C溶液相当，分别为纯麦芽浓色啤酒和市售浓色啤酒的1.80和2.80倍；DPPH自由基清除率为49.9%，与0.043 mg/mL 维生素C溶液清除能力相当，分别为纯麦芽浓色啤酒和市售浓色啤酒的1.06和1.44倍；ABTS自由基清除率为83.9%，分别为纯麦芽浓色啤酒和市售浓色啤酒1.13和1.20倍。综合各抗氧化指标，添加25%（φ）紫色马铃薯酶解汁液可赋予浓色啤酒更强的体外抗氧化活性。与未发酵混合汁液相比，紫色马铃薯浓色啤酒DPPH自由基清除率略有下降，可能与啤酒酵母细胞在发酵过程中吸附花青素等抗氧化成分有关[30]。
表 9 添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒与市售浓色啤酒体外抗氧化能力比较1)Table 9. Comparison of antioxidant capacities in vitro between commercial dark beer and dark beer with addition of purple potato enzymolysis juice样品
Sample总还原力
Total reduction capacityDPPH自由基清除能力
DPPH radical scavenging capacityABTS自由基
清除率/%
ABTS radical scavenging rate还原值
Reduction
valueρ(维生素C)/
(mg·mL−1)
Vitamin C content清除率/%
Scavenging
rateρ(维生素C)/
(mg·mL−1)
Vitamin C
content添加紫色马铃薯酶解汁液的浓色啤酒
Dark beer with addition of purple potato enzymolysis juice0.9509±0.022 4a 0.150±0.016a 49.9±0.6b 0.043±0.003b 83.9±2.3a 未发酵混合汁液
Mixture juice before fermentation0.9138±0.006 5b 0.143±0.019a 55.3±0.8a 0.048±0.004a 37.0±3.3c 纯麦芽浓色啤酒
Dark beer prepared with pure wort0.5259±0.006 8c 0.074±0.019b 46.8±0.5c 0.040±0.003c 74.0±3.4b 某市售浓色啤酒 A commercial dark beer 0.3460±0.001 8d 0.042±0.020c 34.6±0.5d 0.028±0.003d 69.9±1.3b 1)同列数据后的不同小写字母表示差异显著(P<0.05，Duncan’s法)
1)Different lowercase letters in the same column indicate significant differences (P<0.05，Duncan’s test)3. 讨论与结论
紫色马铃薯冻融分离汁液作为马铃薯全粉冻融制备工艺的加工副产物，含有丰富的碳水化合物等营养物质成分及花青素、多酚等功能活性成分，具有较强的再加工转化及利用的潜力。目前对于该副产物的开发利用尚处于初步探索阶段，鲜见相关产品开发的研究报道。薯类含有大量淀粉，对酿制啤酒用大米等发酵辅料具有很强的替代潜力。张赟彬等[31]研究表明，添加马铃薯粉作为辅料可酿造高氨基酸营养深色啤酒，且各项指标均符合国家标准的要求。姚立华等[32]采用两次喂饭法，以新鲜马铃薯为辅料进行黄酒酿造的研究，结果表明，所酿造的黄酒符合国家黄酒标准，且游离氨基酸含量是普通黄酒的1.2~2.5倍。紫色马铃薯冻融分离汁液除了含有一定量的可发酵糖类物质外，还有丰富的花青素和多酚。本研究将紫色马铃薯酶解汁液作为辅料加入麦芽汁中，探讨添加马铃薯酶解汁液发酵较强抗氧化活性浓色啤酒的可行性。结果表明，添加紫色马铃薯酶解汁液可作为辅料发酵具特色风味的浓色啤酒。但在试验中发现，啤酒酵母对马铃薯酶解汁液的转化利用能力弱于麦芽汁，添加过多的马铃薯酶解汁液会导致发酵度下降。这可能与紫色马铃薯酶解汁液中碳水化合物组成与麦芽汁差异有关，将其加入麦芽汁改变了可发酵糖及α−氨基氮的含量及组成。因此，下一步将对紫色马铃薯酶解汁液碳水化合物、氨基酸种类及其含量进行分析，通过外源添加优化碳氮源以提高紫色马铃薯啤酒的发酵度。另一方面，还可通过筛选适合紫色马铃薯酶解汁液发酵的啤酒酵母菌种，进一步减少麦芽汁用量，提高发酵浓色啤酒的综合质量。
紫色马铃薯全粉分离酶解汁液制备浓色啤酒的最佳主发酵条件为：混合麦芽汁浓度16°P，紫色马铃薯酶解汁液添加体积分数为25%，初始pH 6.5，M21酵母接种量(φ)为2%，15 ℃发酵10 d，所得浓色啤酒色泽晶莹、色若琥珀，酒香协调、入口柔顺，酒精度为5.83%，感官评分86.9分，还原糖为18.69 mg/mL，色度为37.71 EBC，总酸为15.6 mL/L，均符合国标相关指标要求。酿造的紫色马铃薯浓色啤酒含有总酚、绿原酸和花青素等抗氧化成分，具有较强的体外抗氧化活性。
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图 1 可调式喂苗装置整机结构示意图
1：取喂苗爪；2：控制箱；3：水平传动部件；4：换盘机构；5：穴苗盘；6：垂直传动部件；7：电动推杆；8：压板；9：取喂苗臂；10：电池；11：机架
Figure 1. Structure diagram of adjustable seedling-feeding device
1: Seedling picking claw; 2: Control cabinet; 3: Horizontal driving unit; 4:Tray changing device; 5: Tray; 6: Vertical driving unit; 7: Linear actuator; 8: Pressure plate; 9: Arm for seedlings picking; 10: Battery; 11: Frame
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图 2 可调式喂苗装置工作过程图
A~E表示不同位置
Figure 2. Working process diagram of adjustable seedling feeding device
A−E indicate different positions
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图 3 取喂苗臂结构示意图
1：步进电机；2：联轴器 ；3：带轮箱；4：齿形带；5：安装板； 6：导轨； 7： 滚子链；8：固定板；9：传感器感应元件
Figure 3. Schematic diagram of seedling-feeding arm structure
1: Stepper motor; 2: Coupling ; 3: Belt wheel box; 4: Cog belt; 5: Mounting plate; 6: Guide rail; 7: Roller chain; 8: Fixed block; 9: Sensor-sensing element
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图 4 取苗受力分析图
${F_{{\rm{f}}0}}$：穴盘对苗坨的摩擦力；G：苗坨重力；${F_{{\rm{f}}1}} $、$ {F_{{\rm{f}}2}} $苗针对苗坨产生的静摩擦力；$ {F_{{\rm{J}}1}}$、${F_{{\rm{J}}2}} $：苗针对苗坨产生两侧的夹持力
Figure 4. Stress analysis diagram of seedling picking
$ {F_{{\rm{f}}0}}$: Friction of seedling; G: Seedling gravity; $ {F_{{\rm{f}}1}}$、$ {F_{{\rm{J}}2}}$ Static friction force produced between seedling and seedling needle; $ {F_{{\rm{J}}1}}$、$ {F_{{\rm{J}}2}}$: Seedling clamping force produced by both sides of seedling
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图 5 喂苗爪结构图
a图中，X：苗安装板转动中心之间的距离；Y：苗针下降到最低点的距离；Z：苗针和苗针连接板的长度；H：苗针下降到最低点后安装板和固定板之间的距离；L：固定板下方孔中心距；M：安装板和穴盘之间的距离；N：苗针在最上方时苗针离安装板的距离；A：苗针下降到最低点后针尖之间的距离；β：苗针在最低处时与竖直方向的夹角；b图中，1：固定板；2：限位螺栓；3：推杆；4：直线轴承；5：连接板；6：苗针安装板；7：苗针
Figure 5. Structure of seedling-feeding claw
In figure a, X: Distance between rotation centers of seedling mounting plate; Y: Distance of needle dropping to the lowest point; Z: Length of plate connecting seedling needles; H: Distance between mounting plate and fixed plate after seedling needle dropping to the lowest point; L: Center distance of the square hole under the fixed plate; M: Distance between mounting plate and tray; N: Distance from seedling needle to the mounting plate at the top of the seedling needle; A: Distance between tip of the needle after needle dropping to the lowest point; β: Angle between seedling needle at the lowest point and vertical direction; In figure b, 1: Fixed block; 2: Limit bolt; 3: Push rod; 4: Linear bearing; 5: Junction plate; 6: Seedling needle mounting plate; 7: Seedling needle
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图 7 3种取喂苗爪安装效果图
Figure 7. Installation effect diagram of three kinds of seedling picking and feeding claws
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图 11 各单因素对喂苗成功率的影响
Figure 11. Effects of single factors on success rate of seedling feeding
表 1 取喂苗爪不同参数的设计尺寸1)
Table 1 Dimensions of different parameters of seedling feeding claw
β/(°) Z/mm H/mm L/mm 10 74.86 74.86 74.86 9 83.10 83.10 83.10 8 93.41 93.41 93.41 7 106.67 106.67 106.67 6 124.37 124.37 124.37 1) β为苗针在最低处时与竖直方向的夹角；Z为苗针和苗针连接板的长度；H为苗针下降到最低点后安装板和固定板之间的距离；L为固定板下方孔中心距 1) β is angle ketneen seedling needle at the lowest point and vertical direction; Z is the length of the connecting plate between the needles; H is the distance between the mounting plate and the fixed plate after the needle drops to the lowest point; L is the center distance of the square hole under the fixed plate 
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表 2 正交试验因素水平表
Table 2 Factors and levels of orthogonal test
水平 Level 育苗盘规格/穴 Seedling tray specification (A) 基质含水率(w)/% Matrix moisture (B) 苗高/mm Seedling height (C) 入土深度/mm Depth of penetration (D) 1 72 30 40 36 2 105 40 50 38 3 128 50 60 40
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表 3 正交试验方案及结果
Table 3 Experiment scheme and results of orthogonal test
序号 No. 因素及水平 Factors and levels 喂苗成功数/株 No. of successful seedling picking 喂苗成功率(η)/% Success rate of seedling feeding A B C D 1 1 1 1 1 115 79.86 2 1 2 3 2 129 89.58 3 1 3 2 3 126 87.50 4 2 1 3 3 189 90.00 5 2 2 2 1 176 83.81 6 2 3 1 2 193 91.90 7 3 1 2 2 239 93.36 8 3 2 1 3 233 91.02 9 3 3 3 1 216 84.38
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表 4 极差分析
Table 4 Range analysis
因素 Factor K1 K2 K3 极差 Range 最优方案 Optimal scheme A 256.94 265.71 268.75 11.81 A3 B 263.22 264.41 263.78 1.19 B2 C 262.78 264.67 263.78 1.89 C2 D 248.05 274.85 268.52 26.80 D2 主次 Primary and secondary $ D > A > C > B $
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表 5 方差分析
Table 5 Variance analysis
来源 Source 平方和 Sum of squares 自由度 Degree of freedom 均方 Mean square F 显著性1)Significance A 25.06 2 12.52 106.40 * * B 0.24 2 0.12 C 0.61 2 0.30 2.57 D 130.83 2 65.41 555.56 * * 总和 Sum 156.74 8 1)“**”表示0.01水平差异显著 1)“**” means significant difference at the level of 0.01
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