Operational effects of unmanned helicopters for pesticide spraying in rice field
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摘要:目的
测试和对比电动单旋翼与电动多旋翼植保无人机在水稻田间的作业效果。
方法测试的植保无人机为HY-B-15L型单旋翼植保无人机(单旋翼机)和MG-1S型多旋翼植保无人机(多旋翼机)。以一定比例的罗丹明B与善思纳米农药的混合溶液作为喷施溶液，通过改变无人机作业高度和农药喷洒量进行田间喷施试验，采用荧光示踪剂法和水敏纸图像分析法获得2种无人机在不同喷施条件下喷施的雾滴在靶标上的沉积效果。按田间药效调查准则，调查不同处理下的纳米农药对水稻病虫害的防治效果。
结果2种无人机喷施的雾滴在各采样点上的沉积量随农药喷洒量的增加而增加，当农药喷洒量为66.67和100.00 mL·hm–2时，单旋翼机在各采样点上的沉积量比喷洒量为46.67 mL·hm–2时的分别增加了48.50%和137.73%，多旋翼机分别增加了66.60%和111.88%。作业高度影响了无人机喷施雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性，当作业高度由1.5 m增加至2.5 m时，单旋翼机喷施的雾滴在采样点上的沉积量和沉积均匀性分别降低了19.3%和53.6%、多旋翼机分别降低了48.7%和22.9%。在4种喷施条件下，单旋翼机在采样点上的沉积量比多旋翼机同条件下分别高出85.8%、26.5%、59.4%和123.4%。单旋翼机在1.5 m和46.67 mL·hm–2作业条件下，农药对稻飞虱Nilaparvata lugens、稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis、稻秆潜蝇Chlorops oryzae、细菌性条纹病及稻瘟病5种水稻病虫害的防治效果最好，防效分别为87.63%、76.67%、84.08%、59.26%和82.33%；多旋翼机在1.5 m和66.67 mL·hm–2作业条件下，农药对上述水稻病虫害的防治效果最好，防效分别为86.54%、78.62%、89.47%、66.67%和83.33%。
结论2种植保无人机由于旋翼风场不同，导致雾滴沉积效果不同，单旋翼植保无人机喷施效果更好；2种无人机喷施的农药最终对水稻病虫害的防治效果无明显差异，且防治效果均达到国家防效标准。
Abstract:ObjectiveTo test and compare the operation effects of single-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) type HY-B-15L and multi-rotor UAV type MG-1S on pest and disease control in rice field.
MethodThe mixing solution of rhodamine-B and nano-pesticide was selected to spray in rice field, and field spraying experiments were carried out by changing the working altitude of helicopter and the amount of pesticide spraying. The polyester fiber cards and water-sensitive papers deposited by droplets were collected and analyzed by fluorescence spectrophotometer and image analysis software “DepositScan” to obtain deposition effects of the droplets.
ResultThe deposition of droplets increased with the increase of pesticide application. Compared with 46.67 mL·hm–2 pesticide, when pesticide application was 66.67 or 100.00 mL·hm–2, the deposition of droplets sprayed by single-rotor UAV increased by 48.50% or 137.73% respectively, while the deposition of droplets sprayed by multi-rotor UAV increased by 66.60% or 111.88% respectively. The spraying height of UAV influenced the deposition and uniformity of droplets on the sampling point. When the spraying height ascended from 1.5 m to 2.5 m, the deposition and uniformity of droplets decreased by 19.3% and 53.6% respectively for single-rotor UAV, and decreased by 48.7% and 22.9% respectively for multi-rotor UAV. The spraying performances of single-rotor UAV were better than those of multi-rotor UAV under four spraying conditions. Compared with multi-rotor UAV, the deposition of single-rotor UAV increased by 85.8%, 26.5%, 59.4% and 123.4% from treatment 1 to treatment 4. When single-rotor UAV worked at the height of 1.5 m and a dosage of 46.67 mL·hm–2, the preventive effect of pesticide was the best which were 87.63%, 76.67%, 84.08%, 59.26% and 82.33% respectively against Nilaparvata lugens, Cnaphalocrocis medinalis, Chlorops oryzae, bacterial leaf streak and rice blast. When multi-rotor UAV worked at 1.5 m and a dosage of 66.67 mL·hm–2, the preventive effects against those rice pests and diseases were close to the former and were 86.54%, 78.62%, 89.47%, 66.67% and 83.33% respectively.
ConclusionBecause of different wind field below the UAV rotor, the droplet deposition of two UAVs are different. The spraying effect of single-rotor UAV is better than that of multi-rotor UAV, but there is no significant difference of control effect between two UAVs. The preventive effects of pesticides sprayed by both UAVs can reach the criterion of China.
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褐飞虱Nilaparvata lugens属同翅目Homoptera飞虱科Delphacidae，食性专一，只危害水稻、野生稻等稻类[1]，具有迁飞性、发生量大、种群增长迅速、易暴发成灾、持续时间长、防治难度大等特点。常见的褐飞虱防治方法包括化学防治和生物防治，其中高效广谱的化学防治占据主要地位，但农药对害虫的天敌也同样存在致死作用。此外，长期、大量、不合理的农药使用已使褐飞虱对化学杀虫剂产生了广谱抗药性[2]。根据近几年来的抗性监测结果[3]，褐飞虱已对有机磷、有机氯、氨基甲酸酯类、烟碱类、苯基吡唑类及新烟碱类等多种类型的杀虫剂产生了不同程度的抗性，且抗药性发展迅速。目前已知的稻飞虱对各类杀虫剂的抗性机制包括水解酶(酯酶)、谷胱甘肽、细胞色素P450s等解毒代谢酶活性提高，乙酰胆碱酯酶等靶标部位敏感度降低等[4-5]。因此，为延缓褐飞虱抗药性的发展，可选择无交互抗性的防控药剂和在杀虫剂中添加增效剂[6]。
噻虫嗪是一种广谱的新烟碱类杀虫剂，能有效防治同翅目、鳞翅目、鞘翅目和缨翅目害虫，且对同翅目害虫有特效[7]。从1991年起，噻虫嗪被广泛运用于亚洲各稻区稻飞虱的防控。近年来，稻飞虱对噻虫嗪的田间抗性在抗性强度和地理分布上呈现出极大的增强趋势，肖汉祥等[8]发现广东田间褐飞虱种群对噻虫嗪已达高水平抗药性(61.0~517.8倍)。但因防治成本较低和对褐飞虱仍具有较好的防效，且褐飞虱抗噻虫嗪种群尚未对其他杀虫剂表现出明显的交互抗性，噻虫嗪仍为防控褐飞虱的重要药剂品种之一。为了解噻虫嗪对褐飞虱的解毒代谢酶活性的影响，本研究采用稻苗浸渍法，对四川农业大学水稻所温室褐飞虱种群和敏感种群进行增效剂试验及酶活性测定，以期为褐飞虱的抗性治理提供理论依据。
1. 材料与方法
1.1 试验材料
褐飞虱室内敏感品系由华中农业大学李建洪教授课题组于2017年提供，褐飞虱田间种群2017年采集于四川农业大学水稻所温室。试验用水稻为感虫品种TN1。
实验室饲养温度为(27±1)℃，相对湿度为70%±10%，光周期为14 h光∶10 h暗。
1.2 试验药剂和试剂
φ为98%吡虫啉原药(江苏威耳化工有限公司)；φ为98%噻虫嗪原药(河北德瑞化工有限公司)；φ为98%噻嗪酮原药(山东华阳农药化工集团有限公司)；φ为98%毒死蜱原药(湖北沙隆达股份有限公司)；φ为10%三氟苯嘧啶乳油(美国杜邦公司)；φ为95.9%氟啶虫胺腈原药(美国陶氏益农公司)。
胡椒基丁醚(PBO)、马来酸二乙酯(DEM)、磷酸三苯酯(TPP)、乙二胺四乙酸(EDTA)、二硫苏糖醇(DTT)、苯基硫脲(PTU)、α−苯基磺酰氟(PMSF)、考马斯亮蓝G250、牛血清蛋白、还原型辅酶II钠盐(NADPH)、2，4−二硝基氯苯(CDNB)、还原型谷胱甘肽(GSH)、α−乙酸萘酯(α-Na)、显色固蓝BB盐、对硝基苯酚、对硝基苯甲醚、磷酸二氢钠、磷酸氢二钠、毒扁豆碱、十二烷基硫酸钠(SDS)、β−乙酸奈酯(β-NA)，均为分析纯。
1.3 方法
1.3.1 毒力测定
采用稻苗浸渍法进行毒力测定，方法参照文献[9-10]。将杀虫剂原药用丙酮溶解作为母液，然后用0.1% (φ)Triton X-100水溶液将母液稀释成5个浓度梯度的药液；选取室内培养的TN1水稻幼苗，每组15株，在阴凉处干燥至表面无水痕，将稻苗按药液质量浓度由低到高的顺序浸泡30 s，以0.1% (φ) Triton X-100水溶液为对照组；取出后晾干30 min至稻茎上无明水，以浸湿的脱脂棉包住稻株根部放入培养杯中；挑取龄期一致的3龄若虫放入培养杯中，每杯15头，剔除机械死伤供试虫，每处理重复3次，处理96 h后检查死亡虫数。采用SAS软件计算褐飞虱抗性种群及敏感种群3龄若虫对2种新型杀虫剂的毒力。常规药剂抗性倍数参照文献[11]中所提出的褐飞虱敏感基线计算，对2种新型杀虫剂的抗性倍数(Resistance ratio，RR)参照褐飞虱室内敏感品系毒力测定结果计算得出。
RR=田间种群LC50/敏感品系LC50。
抗性水平分级标准为：敏感(RR≤5.0)；低水平抗性(5.0<RR≤10.0)；中等水平抗性(10.0<RR≤100.0)；高水平抗性(RR>100.0)。
1.3.2 增效剂测定
参照文献[10]的方法，采用稻苗浸渍法。首先用DEM 200 μg/mL、PBO 20 μg/mL和TPP 80 μg/mL与噻虫嗪复配后处理稻苗。取生长一致的褐飞虱3龄若虫置于处理后的稻苗上，每杯15头试虫，每个处理3次重复，以单独使用杀虫剂处理为对照组。根据1.3.1确定的调查时间，统计各处理的死亡虫数，并按照公式计算增效倍数或增效系数(Synergism ratio，SR)。
SR=单剂对试虫的LC50/单剂+增效剂对试虫的LC50。
1.3.3 解毒代谢酶活性的测定
羧酸酯酶测定参照Wang等[12]的方法。取不同处理的褐飞虱成虫各20头，加入1 mL预先冷却的0.04 mol/L磷酸盐缓冲液(pH 7.0)中，将混合物在冰浴下充分匀浆，10 400 r/min、4 ℃离心15 min，取上清液作为粗酶，冰浴备用。在每个试管中依次加入450 µL磷酸缓冲液、1.8 mL 3×10−4 mol/L的α-NA溶液(含有3×10−4 mol/ L毒扁豆碱)和50 µL稀释后的酶液。混匀后于30 ℃恒温水浴中反应15 min，然后立即加入900 µL显色液(ρ为1%的固蓝BB盐溶液和ρ为5% SDS溶液体积比为2∶5，现配现用)，终止反应后再向对照组溶液中加入酶液50 µL，摇匀后静置2 min，于600 nm(α-NA)/555 nm(β-NA)下测吸光度。试验各处理设3次重复，每次重复平行测定3次。按照公式计算羧酸酯酶的活性。
谷胱甘肽S−转移酶活性测定参照Wang等[12]的方法。加入预冷的0.1 mol/L、pH 6.5的磷酸盐缓冲液[含1.0 mmol/L乙二胺四乙酸(EDTA)]，将混合物在冰浴下充分匀浆，10 400 r/min、4 ℃离心15 min，取上清液作为粗酶，冰浴备用。以2，4−二硝基氯苯(CDNB)为底物，在酶催化下形成谷胱甘肽S−芳基复合体，在340 nm处出现最大吸收峰。比色皿中依次加入790 µL 0.1 mol/L pH 6.5磷酸缓冲液、30 µL 15 mmol/L CDNB、50 µL粗酶液和30 µL 30 mmol/L GSH(还原型谷胱甘肽)，反应总体积为0.9 mL，迅速混匀后，在340 nm下用时间驱动程序监测其吸光度在2 min内的变化，计算反应速度。每个处理设3次重复，每重复平行测定3次。按照公式计算谷胱甘肽S−转移酶的活性。
细胞色素P450s酶活性测定参照Rose等[13]的方法。取不同处理的褐飞虱成虫各40头，加2 mL预冷的磷酸盐缓冲液[0.11 mol/L，pH 7.6，含0.11 mmol/L DTT、0.11 mmol/L EDTA、0.11 mmol/L PMSF、0.11 mmol/L PTU和20% (φ)甘油]冰上匀浆，匀浆液于4 ℃10 000 r/min离心10 min，取上清液为酶液低温储存备用；在酶标板中加入100 μL对硝基苯甲醚(2×10−3 mol/L)和90 μL酶液，27 ℃条件下振荡温育3 min，再加入10 μL NADPH(9.6×10−3 mol/L)开始反应，测定D405 nm，每20 s读取数据1次，持续2 min，根据公式计算细胞色素P450s酶活性。
2. 结果与分析
2.1 褐飞虱的解毒酶对噻虫嗪抗性的影响
结果(图1)表明，温室种群的P450s酶比活力最高，4.70×10−3 IU/mg，是敏感种群的2.13倍，而经PBO处理后P450s活性被明显著抑制，仅为1.25×10−3 IU/mg(图1C)。室内敏感品系和温室抗性种群经TPP和DEM处理后，其羧酸酯酶(图1A)和谷胱甘肽S−转移酶(图1B)活性变化不大。因此，P450s活性增强对褐飞虱温室种群的抗药性形成起着较为重要的作用。
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图 1 不同增效剂处理下褐飞虱的解毒代谢酶活力图中S、G分别为敏感和温室种群；TPP、DEM、PBO分别为磷酸三苯酯、马来酸二乙酯和胡椒基丁醚Figure 1. Detoxification enzyme activities of Nilaparvata lugens under different synergistsS: Sensitive population, G: Greenhouse population; TPP: Triphenyl phosphate; DEM: Diethyl maleate; PBO: Piperonyl butoxide2.2 褐飞虱种群的毒力测定
结果(表1)表明，温室种群对新烟碱类杀虫剂吡虫啉、噻虫嗪、噻嗪酮均达到高抗水平，分别为1 902.55、277.92和856.06倍；对毒死蜱的抗性为低水平，为9.65倍，对三氟苯嘧啶及氟啶虫胺腈都表现为敏感。三氟苯嘧啶与吡虫啉、噻虫嗪、噻嗪酮无交互抗性(敏感品系和温室种群的毒力LC50的95%置信区间有重叠，差异不显著)，与氟啶虫胺腈则表现出交互抗性(敏感种群和温室种群的毒力LC50的95%置信区间无重叠，差异显著)。
表 1 6种杀虫剂对褐飞虱的毒力Table 1. The toxicities of six insecticides on Nilaparvata lugens药剂名称
Insecticide处理种群
Population斜率±标准误
Slope±SELC50/
(μg·mL−1)95%置信区间1)/(μg·mL−1)
95% confidence intervalχ2 (df) 抗性倍数
Resistance ratio毒死蜱
Chlorpyrifos敏感基线[10]
Sensitive baseline4.259±3.144 1.721 1.400~12.810 1.00 温室种群
Greenhouse population3.148±0.614 16.613 11.841~20.580 13.74(16) 9.65 吡虫啉
Imidacloprid敏感基线[10]
Sensitive baseline6.677±1.512 0.078 0.050~0.100 1.00 温室种群
Greenhouse population2.666±0.332 148.399 118.147~180.048 11.35(13) 1 902.55 噻虫嗪
Thiamethoxam敏感基线[10]
Sensitive baseline7.134±2.184 0.105 0.090~0.120 1.00 温室种群
Greenhouse population2.895±0.353 29.182 23.613~35.186 10.30(13) 277.92 噻嗪酮
Buprofezin敏感基线[10]
Sensitive baseline10.019±4.248 0.066 0.060~0.070 1.00 温室种群
Greenhouse population2.006±0.291 56.500 43.570~73.084 10.50(13) 856.06 三氟苯嘧啶
Triflumezopyrim敏感品系
Susceptible strain1.668±0.308 0.111 0.060~0.155 7.23(13) 1.00 温室种群
Greenhouse population1.778±0.300 0.205 0.118~0.287 11.02(13) 1.85 氟啶虫胺腈
Sulfoxaflor敏感品系
Susceptible strain3.115±0.391 1.013 0.834~1.175 10.34(16) 1.00 温室种群
Greenhouse population4.154±0.741 3.293 2.564~3.844 10.28(13) 3.25 1)LC50值95%置信区间不重叠视为差异显著
1) LC50 values are considered significantly different when the 95% confidence intervals do not overlap2.3 增效剂作用测定
结果(表2)表明，增效剂DEM、PBO和TPP作用于敏感品系对噻虫嗪的增效倍数分别为1.07、1.14和1.04倍，对温室种群的增效倍数分别为1.40、1.99和1.28倍，因此PBO作用于温室种群对噻虫嗪的增效最明显。
表 2 3种增效剂对噻虫嗪的增效作用Table 2. Synergistic effects of three synergists on thiamethoxam处理种群
Population处理
Treatment斜率±标准误
Slope±SELC50 /
(μg·mL−1)95%置信区间1)/(μg·mL−1)
95% confidence intervalχ2 (df) 增效倍数
Synergism ratio敏感品系
Susceptible strain噻虫嗪
Thiamethoxam2.930±0.280 2.589 2.201~3.030 6.36(16) 1.00 噻虫嗪+TPP
Thiamethoxam+TPP2.269±0.228 2.410 1.994~2.898 14.39(16) 1.07 噻虫嗪+PBO
Thiamethoxam+PBO2.900±0.277 2.262 1.921~2.653 8.71(16) 1.14 噻虫嗪+DEM
Thiamethoxam+DEM2.871±0.275 2.489 2.114~2.920 7.34(16) 1.04 温室种群
Greenhouse population噻虫嗪
Thiamethoxam2.745±0.391 27.073 20.467~33.345 13.3(13) 1.00 噻虫嗪+TPP
Thiamethoxam+TPP2.499±0.249 19.357 15.400~23.925 21.6(16) 1.40 噻虫嗪+PBO
Thiamethoxam+PBO2.271±0.259 13.575 10.601~16.666 13.4(16) 1.99 噻虫嗪+DEM
Thiamethoxam+DEM2.590±0.297 21.128 17.025~25.394 13.19(16) 1.28 1)LC50值95%置信区间不重叠视为差异显著
1)LC50 values are considered significantly different when the 95% confidence intervals do not overlap3. 结论与讨论
近年来已有大量关于褐飞虱对各类杀虫剂产生抗药性的报道，Zhang等[14]采用稻茎浸渍法测定了8个褐飞虱稻田种群的抗药性，结果表明种群对吡虫啉和噻嗪酮均表现为高水平抗性，抗性倍数分别为233.3~2 029.0和147.0~1 222.0倍，对噻虫嗪为中、高水平抗性(25.9~159.2倍)，对毒死蜱仍处于低、中等水平抗性(7.4~30.7倍)。本研究结果表明，吡虫啉、噻虫嗪、噻嗪酮对温室褐飞虱种群均达到高抗水平，对毒死蜱仍处于低水平抗性，与肖汉祥等[8]对田间褐飞虱种群的抗性监测结果较为接近，但新型防控药剂氟啶虫胺腈与三氟苯嘧啶均表现敏感。因此，新型防控药剂氟啶虫胺腈和三氟苯嘧啶轮换使用，可有效防控褐飞虱的发生。
昆虫对农药产生抗药性主要体现在杀虫剂作用靶标敏感性降低以及昆虫解毒酶代谢能力增强2个方面[15]。范银君等[16]研究发现细胞色素P450s在昆虫对新烟碱类杀虫剂的抗药性中起主要作用。庄安祥[17]通过qRT- PCR测定了吡虫啉LD50剂量处理对褐飞虱P450s基因表达量的影响，认为褐飞虱抗新烟碱类杀虫剂主要与P450s活性增强有关，其次与乙酰胆碱酯酶的敏感度降低有关。张平艳等[18]研究发现，室内选育建立的桃蚜Myzus persicae抗噻虫嗪种群的羧酸酯酶及多功能氧化酶(MFO)O−脱甲基的比活力分别是敏感品系的6.12和2.03倍。Gao等[19]采用PBO和TPP处理抗噻虫嗪的西花蓟马Frankliniella occidentalis种群后，对噻虫嗪有很高的增效作用，DEM对噻虫嗪没有协同作用，说明西花蓟马对噻虫嗪的抗药性主要与羧酸酯酶以及细胞色素P450s酶活性增强有关。本研究通过对褐飞虱增效剂及3种解毒代谢酶活力测定发现，PBO表现出明显的增效作用和对细胞色素P450s活性显著的抑制作用，说明细胞色素P450s酶参与了褐飞虱对噻虫嗪的抗药性机理，该结果与毛旭连[20]就灰飞虱Laodelphax striatellus对噻虫嗪及噻嗪酮抗药性机理作出的研究结果相近。Sun等[21]研究表明，P450s基因CYP6ER1参与了褐飞虱对噻虫嗪的解毒代谢，但是也发现有另外6个未明确作用的调控P450s的基因(CYP408A1V2、CYP427A1、CYP6CS1、CYP4C76、CYP4DD1和CYP417A1V2)高度表达。Pang等[22]的研究表明CYP6ER1基因也涉及褐飞虱对吡虫啉的抗药性机理，此外Zhang等[23]研究发现有其他的P450s基因，如CYP6AY1、CYP4CE1、CYP6CW1等也参与褐飞虱对吡虫啉的抗药性发展。以上研究说明细胞色素P450s在褐飞虱对新烟碱类杀虫剂抗药性机理中的作用值得进一步研究。
本试验采用稻苗浸渍法，通过对褐飞虱敏感品系和温室种群的毒力及酶活性测定，初步明确了褐飞虱对噻虫嗪的代谢抗药性主要受细胞色素P450s活性增强影响，使用该杀虫剂时可添加增效剂PBO从而抑制P450s酶活性。由于本研究仅在生物化学水平初步探究了噻虫嗪对褐飞虱的毒力及解毒代谢酶活性的影响，其抗药性是否与靶标突变及体壁穿透下降等有关还需进行深入研究。
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图 2 田间试验布点图
a: 无人机作业图；b: 布点图；c: 水敏纸和麦乐卡布置图；d: 病虫害调查图
Figure 2. The diagram of test layouts in field
a: Spray test site; b: Single point layouts; c: Droplet collection card layouts; d: Rice diseases and pests survy
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图 3 不同喷洒量下2架无人机的雾滴沉积量曲线图(作业高度1.5 m)
Figure 3. The curves of droplet depositions of two UAVs under different spray applications(Spraying height was 1.5 m)
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图 4 不同作业高度下2架无人机在各个采样点的雾滴沉积量曲线图
Figure 4. The curves of droplet depositions of two UAVs under different spraying heights
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图 5 不同喷施量2种无人机对水稻病虫害防治效果
1：稻飞虱, 2: 稻纵卷叶螟, 3: 稻秆潜蝇, 4: 细菌性条纹病, 5：稻瘟病
Figure 5. The control efficacy of two UAVs against rice pests and diseases under different pesticide applications
1: Nilaparvata lugens, 2: Cnaphalocrocis medinalis , 3: Chlorops oryzae, 4: Bacterial stripe, 5: Rice blast
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图 6 不同作业高度条件下2种无人机对水稻病虫害的防治效果
1：稻飞虱, 2: 稻纵卷叶螟, 3: 稻秆潜蝇, 4: 细菌性条纹病, 5：稻瘟病
Figure 6. The control efficacy of two UAVs against rice pests and diseases of under different spraying heights
1: Nilaparvata lugens, 2: Cnaphalocrocis medinalis , 3: Chlorops oryzae, 4: Bacterial stripe, 5: Rice blast
表 1 植保无人机的主要性能参数1)
Table 1 Main performance index of protection UAV
机型
Model作业速度/(m·s–1)
Spraying speed作业高度/m
Spraying height喷头数量
Nozzle number单喷头流量/
(mL·min–1)
Single nozzle flow总喷施流量/
(mL·min–1)
Total flow最大载荷量/L
Maximum loadHY-B-15L 1~8 1~3 5 200~400 1 000~2 000 15 MG-1S 1~7 1~5 4 379 1 516 10 1) 喷头类型均为扇形喷头，有效喷幅 4~7 m
1) The nozzle type was fan-shaped nozzle and the effective spraying swaths ranged from four to seven meters
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表 2 试验参数的设置
Table 2 The setting of test parameters
机型
Model处理
Treatment喷洒量/(mL·hm–2)
Spray application作业速度/(m·s–1)
Spraying speed作业高度/m
Spraying heightHY-B-15L T1 46.67 6.0 1.5 T2 66.67 4.2 1.5 T3 100.00 2.8 1.5 T4 46.67 4.0 2.5 MG-1S T5 46.67 3.2 1.5 T6 66.67 2.2 1.5 T7 100.00 1.5 1.5 T8 46.67 2.3 2.5
下载: 导出CSV
表 3 不同喷洒量条件下2种机型喷嘴的雾滴粒径
Table 3 The droplet diameters of two kinds of nozzles under different spray applications
机型
Model喷嘴型号
Nozzle model雾滴分类
Droplet classification雾滴粒径 Droplet diameter/μm 46.67 mL·min–1 66.67 mL·min–1 100.00 mL·min–1 MG-1S 11001 VS Dv0.1 50.65 49.22 49.57 Dv0.5 111.80 111.20 108.20 Dv0.9 193.10 200.10 174.10 HY-B-15L 110-015-VP Dv0.1 57.62 60.89 60.29 Dv0.5 132.20 127.90 123.60 Dv0.9 238.20 208.00 203.10
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表 4 不同处理2种机型无人机在各个采样点的雾滴沉积密度
Table 4 The droplet deposition densities of two UAVs on different sample points under different treatments
个·cm–2 采样点
Sample pointHY-B-15L MG-1S T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 –5 4.80 2.85 4.10 4.00 3.05 1.25 0.50 3.65 –4 4.10 1.60 2.40 12.35 7.80 6.90 9.10 8.65 –3 5.75 4.65 15.80 21.35 16.65 23.45 42.15 15.05 –2 21.65 46.65 27.90 34.20 34.50 49.25 69.65 31.10 –1 80.45 137.85 88.70 77.60 86.65 98.45 78.70 58.35 0 64.20 86.10 55.60 58.35 78.50 88.55 66.30 42.10 1 48.15 68.50 62.70 20.35 56.85 65.05 53.45 58.35 2 30.30 37.20 34.00 17.80 31.70 30.00 55.20 23.35 3 8.30 11.90 19.80 5.30 12.20 5.50 25.85 14.00 4 0 0 0 0 0.80 5.90 10.00 3.90 5 0 0 0 0 0 0 21.00 4.25
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表 5 不同作业高度下2种无人机的有效沉积区域
Table 5 The effective spray area of two UAVs under different operating heights
作业高度/m
Spraying
height喷洒量/(mL·min–1 )
Spray applicationHY-B-15L MG-1S 1.5 46.67 –2~2 –3~2 66.67 –2~2 –3~2 100.00 –3~3 –3~3 2.5 46.67 –3~2 –3~2
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表 6 不同处理2种无人机的雾滴沉积结果
Table 6 The droplet deposition results of two UAVs under different treatments
机型
Model处理
Treatment沉积量/(mg·cm–2)
Deposition极差值/(mg·cm–2)
Extreme range变异系数/%
Coefficient of variationHY-B-15L T1 0.239 0 0.166 6 29.91 T2 0.354 8 0.262 8 29.50 T3 0.568 1 0.569 4 36.27 T4 0.192 8 0.250 1 45.94 MG-1S T5 0.168 3 0.142 0 29.19 T6 0.280 4 0.342 1 42.18 T7 0.356 5 0.238 8 25.65 T8 0.086 3 0.082 5 35.60
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