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小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响

陈盛德, 兰玉彬, 周志艳, 廖娟, 朱秋阳

陈盛德, 兰玉彬, 周志艳, 等. 小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 华南农业大学学报, 2017, 38(5): 97-102. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2017.05.017
引用本文: 陈盛德, 兰玉彬, 周志艳, 等. 小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 华南农业大学学报, 2017, 38(5): 97-102. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2017.05.017
CHEN Shengde, LAN Yubin, ZHOU Zhiyan, LIAO Juan, ZHU Qiuyang. Effects of spraying parameters of small plant protection UAV on droplets deposition distribution in citrus canopy[J]. Journal of South China Agricultural University, 2017, 38(5): 97-102. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2017.05.017
Citation: CHEN Shengde, LAN Yubin, ZHOU Zhiyan, LIAO Juan, ZHU Qiuyang. Effects of spraying parameters of small plant protection UAV on droplets deposition distribution in citrus canopy[J]. Journal of South China Agricultural University, 2017, 38(5): 97-102. DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2017.05.017

小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响

基金项目: 国家重点研发计划(2016YFD0200700),广东省自然科学基金(2015A030313420)
详细信息
    作者简介:

    陈盛德(1989—),男,博士研究生,E-mail: 1163145190@qq.com

    通讯作者:

    兰玉彬(1961—),男,教授,博士,E-mail: ylan@scau.edu.cn

  • 中图分类号: S25

Effects of spraying parameters of small plant protection UAV on droplets deposition distribution in citrus canopy

  • 摘要:
    目的 

    探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。

    方法 

    采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾试验。

    结果 

    根据雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀性结果,较佳的作业参数是喷头流量1.0 L·min–1、作业高度2.5 m、作业速度4 m·s–1,影响雾滴沉积密度的主次顺序依次为作业速度、作业高度、喷头流量;根据雾滴沉积穿透性结果,作业高度均为2.0 m的试验号2(作业速度4 m·s–1,喷头流量0.6 L·min–1)和试验号8(作业速度1 m·s–1,喷头流量1.0 L·min–1)中雾滴沉积穿透性分别为22.21%和22.41%,其雾滴覆盖密度大且穿透性较好;影响雾滴沉积穿透性的因素主次顺序为作业高度、作业速度、喷头流量。

    结论 

    针对植保无人机旋翼风场的影响和橘树独特的树形结构,对植保无人机的作业参数进行了优选,以保证航空喷施作业雾滴在橘树冠层的有效沉积分布。本试验研究可为小型无人机对果树的合理喷施、提高喷施效率提供参考和指导。

    Abstract:
    Objective 

    To explore droplet deposition distribution patterns from aerial spraying and the application prospect of small plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) for fruit trees, and study the influence of spraying parameters of UAV on droplets deposition distribution in citrus canopy.

    Method 

    Spray test with six-rotor plant protection UAV was arranged by an orthogonal test of three factors (flight height, flight velocity, nozzle flow rate).

    Result 

    Preferred spraying operation parameters for small plant protection UAV were 2.5 m flight height, 4.0 m·s–1 flight speed and 1.0 L·min–1 nozzle flow rate based on the test results of density and uniformity of deposited droplets. The factors that affected the density of deposited droplets were in order of flight velocity, flight height, and nozzle flow rate. Test No.2 with 2.0 flight height, 4 m·s–1 flight speed, 0.6 L·min–1 nozzle flow rate and No.8 with 2.0 m flight height, 1 m·s–1 flight speed, 1.0 L·min–1 nozzle flow rate resulted in relatively high density and penetrability of deposited droplets, and the penetrability of droplets were 22.21% and 22.41% respectively. The factors that affected the penetrability of deposited droplets were in order of flight height, flight velocity, and nozzle flow rate.

    Conclusion 

    Due to the influence of the wind field of UAV rotor and the unique structure of citrus, the operating parameters of plant protection UAV should be optimized to ensure effective deposition and distrubition of droplets in citrus canopy from aerial spraying. This research can provide reference and guidance for reasonable spraying using small UAV on fruit trees, for improving the spraying efficiency.

  • 巨大口蘑Tricholoma giganteum,又名洛巴伊口蘑T. lobayense、大白口蘑T. giganteum,属于担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、口蘑科、口蘑属[1].巨大口蘑属高温食用菌[2],朵型优美、口感鲜脆[3],每年5-10月成群长出,6-8月最多[1],在国外主要分布于非洲地区和亚洲的印度、孟加拉、日本等地,国内主要分布于台湾、福建、广东、香港、广西、云南、湖南等地[4]. 1992年,卯晓岚首次在香港中文大学校园内凤凰木Delonix regia树旁采到了1株巨大口蘑标本[5];1998年郭翠英等[6]在福建省亚热带植物研究所院内发现了1株野生大白口蘑,经研究,选育出了5株优质丰产菌株;1998年,刘月廉等[7]在湛江海洋大学校园内凤凰木附近也发现了该菌,经鉴定为洛巴伊口蘑[8];随后,在福建三明、湖南吉首、陕西、广西、厦门等地相继被采集到[4, 9-12].

    巨大口蘑营养丰富,其多糖和粗蛋白质量分数分别为365.9和115.9 g·kg-1;含有18种氨基酸,其中必需氨基酸为74.4 g·kg-1,占氨基酸总量的40.63%,达到FAO/WHO对理想蛋白质的要求[13].它还含有丰富的矿质元素,如K、Na、Ca、Mg、Fe、Zn等[14].巨大口蘑具有抗氧化、抗肿瘤、提高免疫力、抑制高血压和艾滋病毒等多种功能[15-18].此外,它还有抗细菌、真菌[19-22]等作用.

    华南农业大学食品学院应用真菌课题组于2011年5月在华南农业大学校园内发现1株巨大口蘑野生菌,该菌株生长在羊蹄甲Bauhinia purpurea的树根旁,子实体周围长着野花生Alysicarpus vaginalis,这与以前报道的巨大口蘑通常生长在甘蔗Saccharum officinarum和凤凰木附近的土壤中不同.其形态与我们以前采集到的菌株也不同,单个幼小的子实体像保龄球,成丛后像一朵盛开的菊花.而前面采集到的菌株像绣球.另外,该菌株的发生期与我们已经报道的菌株相比提前了1个月.因此有必要对其进行ITS鉴定及生物学特性研究,结果发现其对营养的要求与前面的菌株不一致,于是,进一步利用均匀设计法优化了其培养基,研究了其栽培学特性.为其驯化栽培,以及今后的产业化提供理论依据.

    野生巨大口蘑菌株采自华南农业大学校园内羊蹄甲树根旁(图 1),通过组织分离法分离培养得到纯化的菌丝.

    图  1  野生巨大口蘑菌株的生长环境
    Figure  1.  The growing environment of Tricholoma giganteum

    利用ITS通用引物ITS4和ITS5对分离的野生巨大口蘑菌种进行ITS鉴定.通用引物ITS4:5′-TCCTCCGCTTATTGATATGC-3′;ITS5:5′-GGAAGTAAAAGTCGTAACAAGG-3′. ITS-PCR反应体系:Taq酶0.25 U,10 × Buffer 5 μL,dNTP 44 μL,模板DNA 1 μL,ITS4/ITS5各1 μL,反应总体积50 μL,用ddH2O补足.扩增过程:95 ℃预变性5 min;95 ℃变性30 s,55 ℃退火30 s,72 ℃延伸1 min,共30个循环;72 ℃补平10 min,终止温度为4 ℃.扩增产物送由北京六合华大基因科技股份有限公司测序.

    PDA:马铃薯(去皮)200 g,葡萄糖20 g,琼脂20 g,水1 000 mL.

    培养基Ⅰ:马铃薯(去皮)200 g,葡萄糖20 g,KH2PO41.5 g,MgSO40.5 g,琼脂20 g,水1 000 mL.

    培养基Ⅱ:葡萄糖20 g,蛋白胨2 g,KH2PO41.5 g,MgSO40.5 g,琼脂20 g,水1 000 mL.

    取生长期和长势一致的PDA平板上的菌落,用直径0.9 cm的打孔器取长在同一直径内的菌块,接入相应的培养基中央,恒温培养,菌丝萌发后,采用十字交叉法测量菌落直径,每隔3 d测量1次,记录菌丝长势,计算生长速度:

    试验采用培养基Ⅰ,分别在22、24、26、28、30、32、34和37 ℃条件下恒温培养,每个处理5个重复,观测不同温度对菌丝生长的影响.

    试验采用培养基Ⅰ,调pH分别为5、6、7、8和9,放置于30 ℃恒温培养箱中培养,每个处理5个重复,观测不同pH对菌丝生长的影响.

    试验所用的碳源包括葡萄糖、果糖、乳糖、蔗糖、麦芽糖、可溶性淀粉,分别用20 g的不同碳源代替培养基Ⅱ中的葡萄糖,以不加碳源的培养基Ⅱ做阴性对照,以培养基Ⅰ做阳性对照,于30 ℃恒温培养箱中培养,每个处理5个重复,观测不同碳源对菌丝生长的影响.

    试验所用的氮源包括酵母膏、牛肉膏、蛋白胨、NaNO3、(NH4)2SO4、尿素,分别用5 g的不同氮源代替培养基Ⅱ中的蛋白胨,以不加氮源的培养基Ⅱ做阴性对照,以培养基Ⅰ做阳性对照,于30 ℃恒温培养箱中培养,每个处理5个重复,观测不同氮源对菌丝生长的影响.

    采用均匀设计法优化野生巨大口蘑的培养基配方,在单因素试验结果的基础上,选择麦芽糖、酵母膏、MgSO4、KH2PO4、pH、维生素B1 6个因素作为参试因子,按照6因素7水平的均匀设计表U7(76)进行试验方案设计.每个处理5个重复.

    将优化出的最适培养基配方与优化试验中生长较快的培养基进行验证试验,每个处理5个重复,观测菌丝生长速度.

    利用ITS通用引物对野生巨大口蘑进行PCR扩增(图 2)、测序并提交序列,GeneBank编号为JX193694,对测序结果进行剪切BLAST对比,目标序列与我们之前分离的菌株SCAU1(JX041888)、SCAU2(JX068526)、Dongguanzhuang(JX068527)及贵州分离的菌株(EU051917)的巨大口蘑有99%的相似性,与印度分离的2个菌株JN006792、jn192443的相似性为98%,与印度其他菌株的相似性均低于94%,与美国分离菌株的AF042591的相似性只有35%,与日本分离的3个菌株的相似性只有33%(图 3),因此,结合形态学鉴定可确定分离菌种为巨大口蘑1个新菌株,并命名为SCAU3.

    图  2  菌株SCAU3的ITS-PCR扩增产物电泳图
    Figure  2.  Electrophoresis of PCR products of ITS from SCAU3
    M:DNA maker DL2000;1、2: SCAU3.
    图  3  新菌株SCAU3与其他巨大口蘑的进化树
    Figure  3.  The phylogenetic tree of strain SCAU3 and Tricholoma giganteum related species

    温度对菌丝生长的影响明显,由表 1可以看出,野生巨大口蘑菌丝生长的最适温度为30 ~ 32 ℃,超过37 ℃生长极其缓慢,低于22 ℃几乎不生长.

    表  1  培养温度对野生巨大口蘑菌丝生长的影响
    Table  1.  Effect of temperature on the mycelial growth of Tricholoma giganteum
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    表 2可以看出,菌丝在pH5 ~ 9中均可生长,在中性及中性偏碱条件下生长速度较快,在pH5 ~ 9的范围内菌丝均较浓密,但pH5 ~ 8菌丝洁白,pH9菌丝发黄.野生巨大口蘑生长最适pH为7 ~ 8.

    表  2  培养基pH对野生巨大口蘑菌丝生长的影响
    Table  2.  Effect of pH on the mycelial growth of Tricholoma giganteum
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    菌丝在不同的碳源培养基中生长速度不同(表 3).在蔗糖中生长速度最快,但是菌丝不浓密.在可溶性淀粉中生长速度次之,且菌丝稀疏.在麦芽糖中菌丝最浓密,生长速度也较快.在无碳源对照中,虽然生长范围较大,但是菌丝非常稀薄、细弱.所以选择麦芽糖作为野生巨大口蘑生长的最适碳源.

    表  3  培养基碳源对野生巨大口蘑菌丝生长的影响
    Table  3.  Effects of carbon sources on the mycelial growth of Tricholoma giganteum
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    菌丝在不同氮源培养基中生长速度不同(表 4),在尿素中不生长,在(NH4)2SO4中仅萌发出菌丝但是不再生长,在NaNO3中菌丝极稀疏,在牛肉膏和PDA中菌丝生长最快,但是菌丝不浓密,在酵母膏中菌丝生长速度较快,且菌丝浓密洁白.所以选择酵母膏作为野生巨大口蘑菌丝生长的最适氮源.

    表  4  培养基氮源对野生巨大口蘑菌丝生长的影响
    Table  4.  Effects of nitrogen sources on the mycelial growth of Tricholoma giganteum
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    均匀设计试验结果如表 5,以菌丝生长速度为目标函数(Y),用DPSV9.5对数据进行二次多项式逐步回归分析,所得回归方程为:

    表  5  均匀设计试验结果
    Table  5.  The results of experiment based on uniform design
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    对回归方程进行检验,得到相关系数R = 0.999 997,由此可见,菌丝生长速度与回归方程中试验因素的含量有密切的相关性,其显著性检验值F = 36 450.659 6,显著水平p = 0.004 0 < 008.01,剩余标准差S = 0.002 2,调整相关系数R = 0.999 984,回归方程极显著,说明方程的可信度高.

    方程中各项试验因子的回归系数和t检验结果见表 6.由表 6可知,方程中各个回归项的显著水平均小于0.01,这说明麦芽糖、pH、麦芽糖与酵母膏、麦芽糖与KH2PO4、酵母膏与KH2PO4的交互作用对菌丝生长速度影响很大,达到极显著水平.

    表  6  各回归项的回归系数检验
    Table  6.  The test results of the regression coefficient of the regression items
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    表 7数据显示:观察值与拟合值接近,最大拟合误差绝对值仅为0.001 4,进一步说明了回归方程的准确性.

    表  7  样本配方的观察值、拟合值和拟合误差
    Table  7.  The observed value, fitted value and fitted error of the samples
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    经数学模拟,分析得出一个最高指标时各个因素的优化组合,将此理论最优组合与组间最优处理配方7(直观最优)进行验证,以确定野生巨大口蘑菌丝生长的最佳培养基,验证试验结果如表 8.

    表  8  不同培养基对野生巨大口蘑菌丝生长速度的影响
    Table  8.  Effects of the growth of Tricholoma giganteum in different culture media
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    通过DPS9.50进行显著性分析,理论最优组合与组间最优配方7的菌丝生长速度无显著性差异.因此,野生巨大口蘑菌丝生长最适培养基为:麦芽糖26 g·L-1,酵母膏2 g·L-1,MgSO4 2.7 g·L-1,KH2PO4 1.8 g·L-1,pH7.7,维生素B1 16 mg·L-1.

    ITS序列分析在食用菌快速分类鉴定方面有着极大的优势,本试验通过ITS鉴定及在NCBI中BLAST后,发现SCAU3与guizhou(基因编号为EU051917.1)以及我们之前分离的3个菌株(基因编号分别为JX041888、JX068526、JX068527)有99%的相似性,与India分离的几个菌株(基因编号分别为JN006792、jn192443、HM120872、GQ231552、jq957908)的相似性分别为98%、98%、94%、85%、83%,与美国分离菌株AF042591的相似性只有35%,与日本分离的3个菌株的相似性只有33%,显示出了此菌株与其他菌株的差异性,这说明该菌株为一个新菌株.

    本文通过对野生巨大口蘑生长特性研究表明,在供试的葡萄糖、果糖、乳糖、蔗糖、麦芽糖、可溶性淀粉中,野生巨大口蘑菌丝生长的最适碳源为麦芽糖,其次是蔗糖;在供试的酵母膏、牛肉膏、蛋白胨、NaNO3、(NH4)2SO4、尿素中,野生巨大口蘑菌丝生长的最适氮源为酵母膏和牛肉膏,在无机氮中菌丝生长较差;菌丝的最适生长温度范围为30 ~ 32 ℃,低于22 ℃菌丝不生长,高于37 ℃菌丝生长缓慢;菌丝在pH5 ~ 9范围内均可生长,最适pH为7 ~ 8.在以上试验的基础上应用均匀设计试验对培养基进行优化,得到最适培养基为:麦芽糖26 g·L-1,酵母膏2 g·L-1,MgSO4 2.7 g·L-1,KH2PO4 1.8 g·L-1,pH7.7,维生素B1 16 mg·L-1.

    本试验中最适碳源为麦芽糖和蔗糖,这与上官建舟等[3]的研究结果相同,但与刘鸿高等[23]、刘月廉等[24]的研究结果有所不同,其分别为果糖和蔗糖;本试验的最适氮源为酵母膏,与其他学者的研究结果相同;最适pH试验结果差别很大,刘鸿高等[23]的大白口蘑最适pH为4 ~ 5,刘月廉等[24]的洛巴伊口蘑最适pH为6.5,上官建舟等[3]的巨大口蘑最适pH为6 ~ 7,本研究结果为7 ~ 8.由此可以得出巨大口蘑不同菌株的生物学特性是有一定差别的,需要对其进行系统的研究,在生产中应根据菌株不同选择适宜的培养基和培养条件.

  • 图  1   无人机喷雾试验现场

    Figure  1.   UAV spray test site

    图  2   采样点布置示意图

    Figure  2.   Schematic diagram of sample point

    表  2   试验因素与水平

    Table  2   Test factors and levels

    水平 因素
    喷头流量(A)/
    (L·min–1)
    作业高度(B)/
    m
    作业速度(C)/
    (m·s–1)
    1 0.6 1.5 2
    2 1.0 2.0 4
    3 1.0 2.5 6
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    表  3   正交试验方案

    Table  3   Orthogonal design

    试验组号 因素A 因素B 因素C
    1 1 1 1
    2 1 2 2
    3 1 3 3
    4 2 1 2
    5 2 2 3
    6 2 3 1
    7 3 1 3
    8 3 2 1
    9 3 3 2
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    表  4   雾滴沉积分布试验结果

    Table  4   Test results of droplet deposition distrubition

    试验组号 因素 A 因素 B 因素 C 雾滴沉积密度/(个·cm–2) 均匀性/% 穿透性/%
    上层 中层 下层 上层 中层 下层
    1 1 1 1 60.44 66.97 69.61 83.12 100.90 72.56 5.87
    2 1 2 2 124.31 72.64 91.46 62.00 62.22 54.75 22.21
    3 1 3 3 161.69 97.24 60.04 69.12 64.59 44.73 39.50
    4 2 1 2 162.24 92.46 75.04 52.66 76.06 70.95 25.33
    5 2 2 3 125.35 57.43 47.66 45.78 67.16 69.45 44.98
    6 2 3 1 85.76 43.83 47.33 64.20 70.69 36.04 32.22
    7 3 1 3 77.55 76.54 52.81 36.74 85.15 81.27 16.57
    8 3 2 1 108.23 91.63 154.15 60.65 94.33 65.82 22.41
    9 3 3 2 196.11 114.76 73.60 45.58 68.65 51.13 39.72
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    表  5   雾滴沉积密度极差分析

    Table  5   Range analysis of droplet deposition density

    指标1) 因素A 因素B 因素C
    上层 中层 下层 上层 中层 下层 上层 中层 下层
    $ K_1 $ 346.44 236.85 221.11 300.23 235.97 297.46 254.43 202.43 271.09
    $ K_2 $ 373.35 193.72 270.03 357.89 221.70 293.27 482.66 279.86 340.10
    $ K_3 $ 381.89 282.93 280.56 443.56 255.83 180.97 364.59 231.21 160.51
    $\overline {K}_1$ 115.48 78.95 73.70 100.08 78.66 99.15 84.81 67.48 90.36
    $\overline {K}_2$ 124.45 64.57 90.01 119.30 73.90 97.76 160.89 93.29 113.37
    $\overline {K}_3$ 127.30 94.31 93.52 147.85 85.28 60.33 121.53 77.07 53.50
    极差 11.82 29.74 19.82 47.77 11.38 38.82 76.08 25.81 59.87
    较优水平 A3 A3 A3 B3 B3 B2 C2 C2 C2
     1) Ki 表示 i 水平时各因素所对应的试验结果之和。
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    表  6   雾滴沉积均匀性极差分析

    Table  6   Range analysis of droplet deposition uniformity

    指标1) 因素 A 因素 B 因素 C
    上层 中层 下层 上层 中层 下层 上层 中层 下层
    $ K_1 $ 214.24 227.71 172.04 172.52 262.11 224.78 207.97 265.92 174.42
    $ K_2 $ 162.64 213.91 176.44 168.43 223.71 190.02 160.24 206.93 176.83
    $ K_3 $ 142.97 248.13 198.22 178.90 203.93 131.90 151.64 216.90 195.45
    $\overline {K}_1$ 71.41 75.90 57.35 57.51 87.37 74.93 69.32 88.64 58.14
    $\overline {K}_2$ 54.21 71.30 58.81 56.14 74.57 63.34 53.41 68.98 58.94
    $\overline {K}_3$ 47.66 82.71 66.07 59.63 67.98 43.97 50.55 72.30 65.15
    极差 23.75 11.41 8.72 3.49 19.39 30.96 18.77 19.66 7.01
    较优水平 A3 A2 A2 B2 B3 B3 C3 C2 C1
     1) Ki 表示 i 水平时各因素所对应的试验结果之和。
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    表  7   雾滴沉积穿透性极差分析

    Table  7   Range analysis of droplet deposition penetrability

    指标1) 因素A 因素B 因素C
    $ K_1 $ 67.58 47.77 60.50
    $ K_2 $ 102.53 89.60 87.26
    $ K_3 $ 78.70 111.44 101.05
    $\overline {K}_1$ 22.53 15.92 20.17
    $\overline {K}_2$ 34.18 29.87 29.09
    $\overline {K}_3$ 26.23 37.15 33.68
    极差 11.65 21.23 13.51
     1) Ki 表示 i 水平时各因素所对应的试验结果之和。
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图(2)  /  表(6)
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-01-03
  • 网络出版日期:  2023-05-17
  • 刊出日期:  2017-09-09

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